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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892482A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211323943.9(22)申请日2022.10.27(71)申请人天津飞马机器人科技有限公司地址300308天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)环东干道六1号A09栋(72)发明人王桦刘伟(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209专利代理师霍慧慧(51)Int.Cl.B64D27/24(2006.01)H01M50/249(2021.01)H01M50/244(2021.01)H01M50/262(2021.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种无人机电池快换结构(57)摘要本发明涉及一种无人机电池快换结构,电池安装空间内通过导向滑轨滑动安装电池,电池舱架的上端通过舱盖铰链铰装连接舱盖,电池舱的前端转动安装有锁紧手柄,电池舱架两侧均设置有锁孔,舱盖上对应所述锁孔设置有舱盖弹簧锁钩,舱盖与机身闭合时,舱盖弹簧锁钩与锁孔扣合锁紧。本发明结构紧凑,电池舱盖扣合时舱盖铰链藏于机身内部,外观更整洁且不破坏气动外形;具有容错设计,即使锁紧手柄没有完全到位,电池舱盖扣合过程中二次抵持锁紧手柄,使其复位,可保证电池锁紧可靠性,电池的安装及更换快速方便,安全性高。CN115892482ACN115892482A权利要求书1/1页1.一种无人机电池快换结构,其特征在于:包括舱盖(1)及机身(4),所述机身(4)内侧的电池舱(6)内设置有电池舱架(7),所述电池舱架(7)将所述电池舱(6)分为两个电池安装空间,所述电池安装空间内对称安装有导向滑轨(11),所述导向滑轨(11)之间滑动安装电池(14),所述电池舱架(7)的上端通过舱盖铰链(12)铰装连接所述舱盖(1),所述舱盖(1)可沿机身(4)实现翻转开合,所述电池舱(6)的前端通过基座转动安装有锁紧手柄(8),所述基座内安装有扭簧,所述锁紧手柄可通过扭簧实现复位,所述电池舱架(7)两侧均设置有锁孔(5),所述舱盖(1)上对应所述锁孔(5)设置有舱盖弹簧锁钩(3),舱盖(1)与机身(4)闭合时,舱盖弹簧锁钩(3)与锁孔(5)扣合锁紧,所述舱盖弹簧锁钩(3)的端部一体制有拨片(13),所述拨片(13)伸出所述舱盖(1)。2.根据权利要求1所述的无人机电池快换结构,其特征在于:所述舱盖(1)内侧两端对应所述锁紧手柄(8)前端面位置处设置有锁紧手柄限位件(2),舱盖(1)与机身(4)闭合时,所述锁紧手柄限位件(2)抵住所述锁紧手柄(8)下端。3.根据权利要求1所述的无人机电池快换结构,其特征在于:所述锁紧手柄(8)前端面内侧对称设置有前端锁点(10),所述锁紧手柄(8)两侧对称设置有侧面锁点(15)。4.根据权利要求1所述的无人机电池快换结构,其特征在于:所述锁紧手柄(8)前端面外侧中心处一体制有下压块(9),所述下压块(9)上制有防滑纹。2CN115892482A说明书1/3页一种无人机电池快换结构技术领域[0001]本发明属于无人机技术领域,涉及无人机电池更换作业,特别涉及一种无人机电池快换结构。背景技术[0002]测绘无人机产品设计自重大,为了搭载不同任务载荷设备,动力匹配上需要有很大的冗余设计,为了实现单次起降大航时大航程,需要配置大容量的电池组模块。[0003]目前市面上常规的大倍率动力电池电芯通常采用软包锂电池,使用过程中经过一定的寿命循环后常常由于长时间大倍率放电发热而出现电芯内阻升高甚至鼓包损坏的情况。单组大容量大倍率电池应用于大型无人机产品上成本非常高,且由于与同系列小型无人机产品无法通用,进一步增加了大型无人机产品的电池研发及使用成本。[0004]本发明基于上述电池使用成本痛点出发,将大型无人机电池模块一拆为二,并相应设计了一套并联电池单元的锁紧及快拆机构,降低了动力电池组整体故障的风险和代价,同时可保证电池拆卸方便,安装固定可靠。发明内容[0005]本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种无人机电池快换结构,结构紧凑,电池舱盖扣合时舱盖铰链藏于机身内部,外观更整洁且不破坏气动外形;具有容错设计,即使锁紧手柄没有完全到位,电池舱盖扣合过程中二次抵持锁紧手柄,使其复位,可保证电池锁紧可靠性,电池的安装及更换快速方便,安全性高。[0006]本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:[0007]一种无人机电池快换结构,其特征在于:包括舱盖及机身,所述机身内侧的电池舱内设置有电池舱架,所述电池舱架将所述电池舱分为两个电池安装空间,所述电池安装空间内对称安装有导向滑轨,所述导向滑轨之间滑动安装电池,所述电池舱架的上端通过舱盖铰链铰装连接所述舱盖,所述舱盖可沿机身实现翻转开合,所述电池舱的前端通过基座转