3D打印机及3D打印机机头内挤料步进电机控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105751504A(43)申请公布日2016.07.13(21)申请号201610170909.0(22)申请日2016.03.24(71)申请人河北大艾智能科技股份有限公司地址050091河北省石家庄市新石北路368号金石工业园区1号楼320、321室(72)发明人田野(74)专利代理机构石家庄国域专利商标事务所有限公司13112代理人苏艳肃(51)Int.Cl.B29C67/00(2006.01)B33Y50/02(2015.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称3D打印机及3D打印机机头内挤料步进电机控制系统(57)摘要本发明公开了一种3D打印机，其结构包括控制主板、打印机头以及打印机头承载驱动机构；所述打印机头承载驱动机构上设置有光信号发射件以及光信号反射板，所述打印机头上设置有光信号接收件；所述光信号发射件与控制主板电连接，用于将接收自所述控制主板的电信号转化为光信号并发出；所述光信号反射板用于将所述光信号发射件所发射的光信号接收并反射；所述光信号接收件用于接收来自所述信号反射板的光信号并解析后对打印机头内的挤料步进电机进行控制。本发明有效解决了多条电源线和信号线做综合电缆时，会产生信号互相干扰以及机头行走过程中造成线缆疲劳、线缆老化等问题，完全解决了信号干扰、线路老化及疲劳度问题。CN105751504ACN105751504A权利要求书1/2页1.一种3D打印机，其特征在于，包括控制主板、打印机头以及打印机头承载驱动机构；所述打印机头承载驱动机构上设置有光信号发射件以及光信号反射板，所述打印机头上设置有光信号接收件；所述光信号发射件与控制主板电连接，用于将接收自所述控制主板的电信号转化为光信号并发出；所述光信号反射板用于将所述光信号发射件所发射的光信号接收并反射；所述光信号接收件用于接收来自所述信号反射板的光信号并解析后对打印机头内的挤料步进电机进行控制。2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述光信号发射件位置固定地安装于打印机头承载驱动机构上；所述光信号反射板安装于滑移件上，所述滑移件使所述光信号反射板的滑移路线与所述信号发射件所发射光信号的信号路线重合以保证所述光信号发射件与所述光信号反射板之间的位置对应，所述光信号反射板与所述打印机头在与信号路线平行的方向上同步移动以保证所述光信号接收件与所述光信号反射板之间的位置对应。3.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述打印机头承载驱动机构包括两条长度相同且平行布置的条板、在所述两条板各端部固定的承载座、在所述承载座上安装的X轴电机、Y轴电机以及在相邻的所述各承载座之间安装的传动杆、滑动杆；所述X轴电机、所述Y轴电机驱动的X轴主传动杆、Y轴主传动杆通过X轴传动带、Y轴传动带驱动X轴从动杆、Y轴从动杆；在所述各X轴传动皮带、所述各Y轴传动带上均设置有X轴滑移件、Y轴滑移件，所述X轴滑移件、所述Y轴滑移件上设置有滑动轴承或穿接孔，用于穿接在X轴滑动杆、Y轴滑动杆；所述两X轴滑移件之间设置有Y轴中心滑杆，所述两Y轴滑移件之间设置有X轴中心滑杆，打印机头上设置有两个滑移孔，所述两个滑移孔分别穿接X轴中心滑杆和Y轴中心滑杆；所述光信号发射件安装于承载座上，所述光信号反射板安装于所述X轴中心滑杆或Y轴中心滑杆，所述的光信号反射板与所述光信号的入射方向成45°角设置。4.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，还包括底板和承载打印产品的升降基础板；在所述底板上安装有纵轴滑动支撑杆、纵轴电机以及由纵轴电机驱动的纵向螺杆轴；所述升降基础板通过螺接件安装于所述纵向螺杆轴上；所述打印机头承载驱动机构安装于纵轴滑动支撑杆顶部。5.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述的机头X轴中心滑杆和机头Y轴中心滑杆分接电源两极，用于向设置于打印机头内的用电装置供电。6.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述光信号发射件包括发射端MCU芯片和红外信号发射器；所述发射端MCU芯片用于接收来自所述控制主板的电信号并依据该电信号控制红外信号发射器发出红外μs波闪信号。7.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述的光信号接收件包括红外信号接收器和接收端MCU芯片；所述红外信号接收器用于接收红外μs波闪信号并发送至接收端MCU芯片，所述接收端MCU芯片将接收到的信号进行解析后向挤料电机发送控制信号。8.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述的3D打印机无线驱动系统，其特征在于，所述的光信号反射板与所述光信号的入射方向成45°角设置。9.一种3D打印机机头内挤料步进电机控制系统，其特征在于，包括安装于打印机机头壳体内的挤料步进电机、安装于打印机头承载驱动机构