一种包裹自动投递机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106056782A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610496789.3(22)申请日2016.06.30(71)申请人桂林电子科技大学地址541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号(72)发明人王喜社叶海波卢健谢民雄姚超源玉贵升叶茂添黄文兴何林(74)专利代理机构南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)45117代理人巢雄辉汪治兴(51)Int.Cl.G07F17/12(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图9页(54)发明名称一种包裹自动投递机(57)摘要本发明公开了一种包裹自动投递机，涉及快递投递领域。本发明一种包裹自动投递机，包括：机身；所述机身内部设置有存储装置，存储装置包含若干个存储格，用以存储待投递包裹；所述机身通过移动连接装置连接抓取装置；机身内部还设置有控制装置，所述控制装置建立所述待投递包裹与对应所述存储格映射信息，以便通过识别所述映射信息和控制抓取装置来实现待投递包裹的自动投递；投递机外部设置密封保护装置，能对整个机器进行密封保护。本发明提供的一种包裹自动投递机集派件员存件和收件人取件、寄件三个功能于一身，实现了高度的自动化，大大减少了包裹寄、送过程中的人力物力及时间成本，一定程度上促进了快递行业的自动化、智能化。CN106056782ACN106056782A权利要求书1/2页1.一种包裹自动投递机，其特征在于，包括：机身（1）；所述机身（1）内部设置有存储装置（2），所述存储装置（2）包含若干个存储格（21），用以存储待投递包裹；所述机身（1）通过移动连接装置（3）连接抓取装置（4）；机身（1）内部还设置有控制装置，所述控制装置建立所述待投递包裹与对应所述存储格（21）映射信息，以便通过识别所述映射信息和控制所述抓取装置（4）来实现待投递包裹的自动投递。2.根据权利要求1所述的包裹自动投递机，其特征在于：所述机身（1）外部还设有密封保护装置。3.根据权利要求1所述的包裹自动投递机，其特征在于：所述移动连接装置（3）包含上下移动机构（31）和水平移动机构（32）。4.根据权利要求3所述的包裹自动投递机，其特征在于：所述上下移动机构（31）包括垂直滑轨（313）、上下移动机构电机（315）、上下移动机构电机座（316）、联轴器（317）和滑块（314）；所述滑块（314）设置于垂直滑轨（313）上，所述上下移动机构电机（315）通过上下移动机构电机座（316）设置在垂直滑轨（313）上，所述上下移动机构电机（315）通过联轴器（317）连接垂直滑轨（313）。5.根据权利要求3所述的包裹自动投递机，其特征在于：所述水平移动机构（32）包括水平导轨（321）、固定板（322）、中间滑块（323）、第一同步带轮（324）、第一同步带（325）、第一同步带轮从动轮（326）、水平移动机构电机（328）和直线轴承（3210）；所述水平导轨（321）上设置有中间滑块（323）和直线轴承（3210），所述水平移动机构电机（328）设置在水平导轨（321）一端，所述水平移动机构电机（328）连接第一同步带轮（324），所述水平导轨（321）另一端设置有第一同步带轮从动轮（326），所述第一同步带轮（324）通过第一同步带（325）连接第一同步带轮从动轮（326），所述第一同步带（325）固定连接中间滑块（323）。6.根据权利要求1所述的包裹自动投递机，其特征在于：所述抓取装置（4）包括机械手爪（41）、上滑块（42）、导轨（45）、法兰直线轴承（46）、电机（47）、第二同步带轮（49）、第二同步带（410）、第二同步带从动轮（411）、从动轮架（412）；所述导轨（45）上设置有法兰直线轴承（46），所述法兰直线轴承（46）上设置有上滑块（42），所述机械手爪（41）设置在上滑块（42）上；所述电机（47）安装在导轨（45）一端，电机（45）连接第二同步带轮（49），所述导轨（45）另一端设有第二同步带从动轮（411），所述第二同步带轮（49）通过第二同步带（410）连接第一同步带轮从动轮（411）。7.根据权利要求1所述的包裹自动投递机，其特征在于：所述控制装置包括主控模块（51）、信息采集模块（52）、驱动模块（53）和操作界面（54），所述信息采集模块（52）、驱动模块（53）和操作界面（54）分别与主控模块（51）连接；所述主控模块（51）用于集中处理控制装置所收集到的信息，并对所述信息做出命令指示；所述信息采集模块（52）用于生成和识别待投递包裹标签信息；所述驱动模块（53）用于驱动移动连接装置（3）和抓取装置（4）上的各个步进电机，以实现待投递包裹的存取；所述操作界面（54）用于使用人