一种用于无人车的货物配送方法、装置及系统.pdf

本申请提供一种用于无人车的货物配送方法、装置及系统,涉及无人车控制技术领域。该用于无人车的货物配送方法包括:无人车在接收云端商城服务器发送的取货地点、送货信息以及待取货物信息之后,先移动至该取货地点处进行目标货物的提取操作;当目标获取提取之后,能够自动判断无人车中装载的目标货物与待取货物信息是否相匹配,以确定是否取货成功;当判断出匹配时,根据送货信息控制无人车进行对目标货物的送货操作。通过在取货时快速自动检查货物是否正确装载,以提升取货正确度,避免因取货错误造成的二次取货等问题,有利于提升配送效率。