一种基于共享无人机的同城物流系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112085325A(43)申请公布日2020.12.15(21)申请号202010756984.1B60L53/31(2019.01)(22)申请日2020.07.31B64C25/00(2006.01)B64C27/08(2006.01)(71)申请人南京航空航天大学B64D9/00(2006.01)地址210016江苏省南京市秦淮区御道街B64D47/08(2006.01)29号B64F1/00(2006.01)(72)发明人吴远航朱清华王昊张广林B64F1/12(2006.01)赵猛(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人贺翔(51)Int.Cl.G06Q10/06(2012.01)G06Q10/08(2012.01)G07C9/00(2020.01)G07F17/12(2006.01)B60L53/14(2019.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种基于共享无人机的同城物流系统(57)摘要本发明公开了一种基于共享无人机的同城物流系统，包含：移动终端、无人机、充电桩、终端服务器；使用时，用户通过自带的移动终端扫描充电桩上的二维码下配送订单，选择收件人可接收的充电桩位置，填写本人及收件人移动终端号码；填写完成后充电桩上的装货箱侧门的电子锁打开，将待寄物品放置于装货箱内，关好门并在移动终端上确认；终端服务器根据接收到的配送信息规划配送路径并将路径信息发送至对应充电桩上的无人机；确定周围环境符合起飞条件的情况下移动终端发送飞行指令，无人机垂直起飞，到达指定目标充电桩附近区域完成配送。本发明解决了现有技术中部分配送时间、配送路段配送效率低，部分同城急件的配送时效不能满足客户需求的问题。CN112085325ACN112085325A权利要求书1/2页1.一种基于共享无人机的同城物流系统，其特征在于，包含：移动终端、无人机、充电桩、终端服务器；移动终端，其用于将寄件人信息、寄件地址、收件人信息及收件地址发送至终端服务器，及接收终端服务器发送的收件信息；其通过扫描充电装上设置二维码关联充电装上的无人机；无人机，其接收终端服务器创建的路径信息，根据该路径信息执行飞行动作同时承载快递物品，并将飞行的实时状态信息发送至终端服务器；充电桩，其与终端服务器通过互联网进行信息交互，接收来自终端服务器发送的无人机解锁指令及装货箱解锁指令，并向终端服务器发送货物到达信息，其包含：停放无人机的停放平台及容纳快递物品的装货箱；终端服务器，包括：充电桩管理模块、无人机管理模块、订单处理模块、数据处理模块、第一信号收发模块；所述充电桩管理模块存储所有充电桩上的二维码信息，以管理充电桩的编号和位置信息；所述无人机管理模块实时接收无人机的飞行状态信息，通过信号收发模块与无人机的终端信号收发模块进行实时信息交互；所述订单处理模块与充电桩管理模块及数据处理模块连接，其接收移动终端发送的订单信息，同时通过充电桩管理模块确定接收该订单的充电桩的编号的和位置，并将上述订单信息及接收订单的充电桩信息传输至数据处理模块；所述数据处理模块用于根据订单信息及充电桩位置信息进行路径规划，及根据快递物品信息计算订单价格并传输给移动终端进行费用结算；所述第一信号收发模块用于将数据处理模块创建的路径信息和起飞指令发送给对应的无人机，将订单处理模块反馈的订单价格发送给移动终端，以及与充电桩之间进行起飞、到货、取货等信息的交互。2.根据权利要求1所述的基于共享无人机的同城物流系统，其特征在于，所述订单信息包括：收件人姓名、地址和电话号码。3.根据权利要求1所述的基于共享无人机的同城物流系统，其特征在于，所述无人机采用多旋翼或倾转旋翼无人机。4.根据权利要求1所述的基于共享无人机的同城物流系统，其特征在于，所述无人机包括：充电模块、无人机机架、起落架、吊装货箱、卫星定位模块、机载摄像头、光学信号模块、终端信号收发模块、机载数据处理模块、飞行控制模块；所述充电模块由嵌在起落架底部周边环形表面的充电金属片和与电池相连的导线组成，左右两个起落架的底部分别为正负极形成并联电路给无人机取电；所述吊装货箱设置于无人机机架底部，用于装载快递物品；所述机载摄像头设于吊装货箱底部，其上的镜头保持向下；所述光学信号模块设于起落架底部中心处，用于发射激光束并接收由充电桩上反射的激光；所述终端信号收发模块与终端服务器通过互联网进行数据传输；所述机载数据处理模块用于将机载摄像头、卫星定位模块、光学信号模块、终端信号收2CN112085325A权利要求书2/2页发模块所传输的信号进行融合计算得到飞行控制目标指令并传输给飞行控制模块；所述飞行控制模块根据机载数据处理模块传输的飞行控制目标指令及卫星定位模块发