支撑治具.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115887165A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211395825.9(22)申请日2022.11.09(71)申请人苏州微创畅行机器人有限公司地址215127江苏省苏州市工业园区凤里街151号3号厂房部分区域(72)发明人请求不公布姓名请求不公布姓名李涛请求不公布姓名(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127专利代理师韩嫚嫚陈烨(51)Int.Cl.A61G13/12(2006.01)A61G13/10(2006.01)A61B90/14(2016.01)权利要求书2页说明书7页附图11页(54)发明名称支撑治具(57)摘要本发明公开了一种支撑治具，包括：第一支撑结构，用于固定第一对象；第二支撑结构，用于固定第二对象；底板，能安装支撑座和髋臼固定部中的至少一者，髋臼固定部用于固定目标对象的髋臼部分，支撑座与第二支撑结构的中部偏后的部分区域铰接，髋臼固定部可拆卸地安装在底板上，并邻近于第二支撑结构的远离第一支撑结构的一端设置；角度调节结构，安装在底板上，并与第一支撑结构的第二端连接；其中，解锁状态下，第一支撑结构能相对于第二支撑结构绕铰接轴线转动而调节第一支撑结构与第二支撑结构之间的角度；锁定状态下，第一支撑结构固定设置。本发明角度调节方便，支撑稳定，并且腿骨不易摇晃。CN115887165ACN115887165A权利要求书1/2页1.一种支撑治具，其特征在于，包括：第一支撑结构，用于固定第一对象，所述第一支撑结构在其轴线上具有相对设置的第一端和第二端；第二支撑结构，用于固定第二对象，所述第二支撑结构的一端与所述第一支撑结构的第一端铰接，且铰接轴线分别与所述第二支撑结构的轴线和所述第一支撑结构的轴线垂直设置；底板，能安装支撑座和髋臼固定部中的至少一者，所述髋臼固定部用于固定目标对象的髋臼部分，所述支撑座与所述第二支撑结构的中部偏后的部分区域铰接，所述髋臼固定部可拆卸地安装在所述底板上，并邻近于所述第二支撑结构的远离所述第一支撑结构的一端设置；角度调节结构，安装在所述底板上，并与所述第一支撑结构的第二端连接，所述角度调节结构具有锁定状态和解锁状态；其中，所述解锁状态下，所述第一支撑结构能相对于所述第二支撑结构绕所述铰接轴线转动而调节所述第一支撑结构与所述第二支撑结构之间的角度；所述锁定状态下，所述第一支撑结构固定设置。2.根据权利要求1所述的支撑治具，其特征在于，所述支撑治具具有临床使用状态和测试使用状态；其中，所述临床使用状态下，所述髋臼固定部拆除而所述支撑座安装在所述底板上；所述测试使用状态下，所述髋臼固定部安装在所述底板上而所述支撑座拆除。3.根据权利要求2所述的支撑治具，其特征在于，所述支撑座的两端与所述底板和所述第二支撑结构可拆卸地连接。4.根据权利要求1所述的支撑治具，其特征在于，所述髋臼固定部包括球窝结构以及髋臼锁紧结构，所述球窝结构位于所述第二支撑结构的一侧并倾斜设置，所述髋臼部分能伸入所述球窝结构内并与所述球窝结构转动配合，所述髋臼锁紧结构用于伸入所述球窝结构内并与所述髋臼部分抵接。5.根据权利要求4所述的支撑治具，其特征在于，所述髋臼固定部包括第一固定座和髋臼活动夹紧块，所述髋臼活动夹紧块的一端与所述第一固定座铰接，所述髋臼活动夹紧块的另一端与所述第一固定座通过卡扣结构相连接，所述髋臼活动夹紧块与所述第一固定座之间形成与所述球窝结构；所述髋臼锁紧结构包括锁紧螺杆，所述锁定螺杆的一端能穿过所述髋臼活动夹紧块并伸入所述球窝结构内与所述髋臼部分相抵接。6.根据权利要求1所述的支撑治具，其特征在于，所述角度调节结构包括滑动配合结构以及滑动锁定结构，所述第一支撑结构的第二端与所述滑动配合结构沿一调节方向滑动配合，所述调节方向与所述第二支撑结构的轴线和所述第一支撑结构的轴线共平面设置，所述滑动锁定结构用于将所述第一支撑结构的第二端与所述滑动配合结构固定连接而形成所述锁定状态。7.根据权利要求1所述的支撑治具，其特征在于，所述角度调节结构包括调节板，所述调节板安装在所述底板上，所述调节板上沿一调节方向间隔排布有多个插槽，所述调节方向与所述第二支撑结构的轴线和所述第一支撑结2CN115887165A权利要求书2/2页构的轴线共平面设置，所述第一支撑结构的第二端能分别插入多个所述插槽中而使所述第一支撑结构与所述第二支撑结构之间形成多种角度。8.根据权利要求1所述的支撑治具，其特征在于，所述角度调节结构包括摆杆，所述第二支撑结构在其轴线上还具有与其第一端相对设置的第二端，所述摆杆的一端与所述第一支撑结构的第二端铰接，所述摆杆的另一端与所述底板铰接，所述摆杆、所述第二支撑结构、所述第一支撑结构以及所述底板配合形成四连杆结