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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115890304A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211457879.3(22)申请日2022.11.21(71)申请人威海汉鼎工业自动化有限公司地址264200山东省威海市环翠区张村镇福田路73号汉鼎品牌产业园1号楼(72)发明人沙国栋许豪杰杜宝孔史高明(74)专利代理机构威海聚睿知识产权代理事务所(普通合伙)37352专利代理师丁宏斌(51)Int.Cl.B23Q3/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构(57)摘要本申请公开了一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构,包括夹爪、旋转轴和电机,电机驱动旋转轴转动,所述旋转轴前端固定有夹爪支架,夹爪支架上设置有可相对移动的左爪和右爪,左爪和右爪配合形成夹爪。本申请夹持旋转机构结构设计合理,夹爪包括左爪和右爪,以开合的方式夹持杆体,杆体可径向送料,电机驱动旋转轴转动,从而带动夹爪夹持旋转,可自适应5‑40mm不同直径杆体的夹持和高速旋转。推进气缸轴向移送带动锥形推头前进后退,实现夹持开合,并避免了直接使用气爪夹持高速旋转夹爪在离心力的作用甩开的风险,提高夹持旋转机构使用的安全性。CN115890304ACN115890304A权利要求书1/1页1.一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构,其特征在于:所述夹持旋转机构包括夹爪(1)、旋转轴(8)和电机(15),电机(15)驱动旋转轴(8)转动,所述旋转轴(8)前端固定有夹爪支架(2),夹爪支架(2)上设置有可相对移动的左爪(1a)和右爪(1b),左爪(1a)和右爪(1b)配合形成夹爪(1)。2.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构,其特征在于:所述旋转轴(8)为中空轴,推杆(9)穿过旋转轴(8)内腔,前端设有锥形推头7后端连接推进气缸(10),所述夹爪支架(2)前端设有滑轨(3),左爪(1a)和右爪(1b)分别与左滑块(4a)和右滑块(4b)连接,左滑块(4a)和右滑块(4b)与滑轨(3)配合可沿滑轨(3)移动,左滑块(4a)经连接板(6a)与右移动轴承(21)连接,右滑块(4b)经连接板(6b)与左移动轴承(20)连接,锥形推头(7)前端置于左移动轴承(20)和右移动轴承(21)之间。3.根据权利要求2所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构,其特征在于:所述连接板(6a、6b)与夹爪支架(2)之间设有复位弹簧(5)。4.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构,其特征在于:所述左爪(1a)和右爪(1b)上设有V型夹持片(22)。5.根据权利要求4所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构,其特征在于:所述左爪(1a)和右爪(1b)一个设两个V型夹持片(22),另一个设一个V型夹持片(22),单个V型夹持片(22)与两个V型夹持片(22)交错分布。6.根据权利要求4或5所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构,其特征在于:所述V型夹持片(22)上设有V型弹性垫片。7.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构,其特征在于:所述旋转轴(8)上设置有同步带轮(14),电机(15)主轴连接主动带轮(13),主动带轮(13)与同步带轮(14)套设有皮带(12)。8.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构,其特征在于:所述夹持旋转机构还包括旋转轴支撑座(11),旋转轴支撑座(11)内设有支撑轴承(19),旋转轴(8)与支撑轴承(19)内圈配合。9.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构,其特征在于:推进气缸固定支架(17)与旋转轴支撑座(11)固定,推进气缸(10)安装在推进气缸固定支架(17)上;旋转轴支撑座(11)下端设有固定连接板(16),电机支架(18)与固定连接板(16)固定连接。10.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构,其特征在于:所述锥形推头(7)与推杆(9)之间设有轴承。2CN115890304A说明书1/3页一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构技术领域[0001]本发明属于渔具加工设备领域,具体涉及一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构。背景技术[0002]目前在鱼竿、高尔夫球杆等这一类的杆件产品的加工中,需要对杆体进行加工,加工过程中杆体一端进行夹持并旋转,旋转过程中对杆体进行车丝、车槽、平口等加工。在后续杆体喷漆过程中也需要保持杆体夹持旋转,以便均匀喷漆。因此在鱼竿加工工序中夹持旋转机构是一种非常必要的辅助加工设备,其工作效率极大影响着鱼竿的加工效率。目前最常用的旋转夹持机构包括转盘和安装在转盘上的夹头,夹头中心设有插孔,杆体一端插入夹头插孔中与夹头固定,电