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一种用于圆形锚具加工的辅助夹持机构,包括:工作台、底端固定机构、翻转机构、顶端限位机构和清理机构;通过设置底端固定机构和顶端限位机构,使得圆形锚具固定的更加稳定,使得加工打磨时更稳定,更准确,保证了圆形锚具的精度;通过设置翻转机构,可以自动翻转圆形锚具,使得圆形锚具在加工打磨时,可以加工打磨的更加全面,同时避免了人工作业,提高了效率;通过设置清理机构,使机器可以随时保持清洁,增加了设备的使用寿命。