一种电机驱动电路及其开关管驱动电路.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110690882A(43)申请公布日2020.01.14(21)申请号201810731850.7(22)申请日2018.07.05(71)申请人郑州宇通客车股份有限公司地址450061河南省郑州市管城区宇通路(72)发明人王永秋孙盼龙吴青艳(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人崔旭东(51)Int.Cl.H03K17/22(2006.01)H03K17/567(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种电机驱动电路及其开关管驱动电路(57)摘要本发明提供一种电机驱动电路及其开关管驱动电路，开关管驱动电路包括比较器和状态检测模块，各比较器的反相输入端连接状态检测模块，正相输入端连接控制器上的控制信号输出接口，输出端连接H桥电机驱动电路中开关管的控制极；状态检测模块用于检测控制器是否处于上电和/或复位状态；当控制器处于上电和/或复位状态时，状态检测模块向比较器的反相输入端发送高电位信号，否则向比较器的反相输入端发送低电位信号。本发明所提供的技术方案，当控制器上电或复位时，被驱动的开关管接收不到控制器所发出的控制信号，H桥驱动电路中不会出现同侧开关管同时导通的现象，所以能够提高H桥驱动电路的安全性。CN110690882ACN110690882A权利要求书1/1页1.一种电机驱动电路，包括控制器，以及由第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管构成H桥电机驱动电路，各开关管的控制极分别设置有相应的开关管驱动电路；其特征在于，所述H桥电机驱动电路同侧的开关管中，至少一个开关管的驱动电路为防误动开关管驱动电路；各防误动开关管驱动电路包括相应的比较器和状态检测模块，各比较器的反相输入端连接相应的状态检测模块，正相输入端连接控制器上相应的控制信号输出接口，输出端连接H桥电机驱动电路中相应开关管的控制极；所述状态检测模块用于检测控制器是否处于上电和/或复位状态；当控制器处于上电和/或复位状态时，状态检测模块向相应比较器的反相输入端发送高电位信号，否则向相应比较器的反相输入端发送低电位信号。2.根据权利要求1所述的一种电机驱动电路，其特征在于，各状态检测模块包括相应的第五开关管；各第五开关管的阳极连接相应比较器的反相输入端，阴极和控制极用于接地，并且在各开关管控制极用于接地的线路上分别设置有相应的下拉电阻；各第五开关管的控制极还与控制器上相应的使能输出端连接，当控制器上电完成时控制器的各使能输出端口输出高电平信号。3.根据权利要求2所述的一种电机驱动电路，其特征在于，各比较器反相输出端用于连接电源的线路上设置有相应的第一上拉电阻。4.根据权利要求2或3所述的一种电机驱动电路，其特征在于，各比较器的输出端还用于连接电源，并且在各比较器输出端用于连接电源的相应线路上分别设置有相应的第二上拉电阻。5.根据权利要求2所述的一种电机驱动电路，其特征在于，各第五开关管均为三极管。6.根据权利要求1所述的一种电机驱动电路，其特征在于，所述第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管均为MOS管。7.一种开关管驱动电路，其特征在于，包括控制器、比较器和状态检测模块；比较器的反相输入端连接有状态检测模块，正相输入端连接控制器的控制信号输出接口，输出端用于连接被驱动开关管的控制极；所述状态检测模块用于检测控制器是否处于上电和/或复位状态，当控制器处于上电和/或复位状态时状态检测模块向比较器的反相输入端发送高电位信号，否则向比较器的反相输入端发送低电位信号。8.根据权利要求7所述的一种开关管驱动电路，其特征在于，所述状态检测模块包括开关管；开关管的阳极连接比较器的反相输入端，阴极和控制极用于接地，并且在开关管控制极用于接地的线路上分别设置有下拉电阻；开关管的控制极还与控制器上使能输出端连接，当控制器上电完成时控制器的使能输出端口输出高电平信号。9.根据权利要求7所述的一种开关管驱动电路，其特征在于，所述比较器反相输入端用于连接电源的线路上设置有第一上拉电阻。10.根据权利要求7所述的一种开关管驱动电路，其特征在于，所述比较器的输出端还用于连接电源，并且在比较器输出端用于连接电源的相应线路上设置有第二上拉电阻。2CN110690882A说明书1/4页一种电机驱动电路及其开关管驱动电路技术领域[0001]本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种电机驱动电路及其开关管驱动电路。背景技术[0002]H桥驱动电路是一种非常典型的电机驱动电路，其结构如图1所示，包括T1、T2、T3和T4共四个开关管，通过控制各开关管的通断，实现对电机的驱动。由于电机驱动电路的形状酷似字母H，因此被称为H桥驱动电路。[0003]在H桥驱动电路工作时，其中一个