一种1553B总线双余度总线控制器切换方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113960920A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111076993.7(22)申请日2021.09.15(71)申请人中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所地址710089陕西省西安市阎良区人民东路1号(72)发明人杨涛李博雷艺群张阳何博蔡瑞宗王亮(74)专利代理机构北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526代理人高原(51)Int.Cl.G05B9/03(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种1553B总线双余度总线控制器切换方法(57)摘要本申请涉及航空总线控制器领域，为一种1553B总线双余度总线控制器切换方法，包括，对两个控制器进行初始化，确定主控制器和备份控制器；两台控制器实时接收节点数据，判断一台控制器与另一台控制器之间的备份总线是否能正常传输信息，若为是则两台控制器通过备份总线实时传输正常输送信息；判断当前设备是否为主控制器，若为是，则执行主控制器逻辑；若否，则执行备份控制器逻辑；主控制器逻辑，网络中数据错误且备份总线传输正确时切换为备份控制器；备份控制器逻辑，收不到来自1553B的数据且对方设备是BBC或备份总线传输错误。具有能够在一台总线控制器出现错误时快速切换另一台控制器工作以保证系统的正常运行。CN113960920ACN113960920A权利要求书1/1页1.一种1553B总线双余度总线控制器切换方法，其特征在于：包括，对两个控制器进行初始化，确定主控制器和备份控制器；两台控制器实时接收1553B总线上的所有节点数据，两台控制器之间通过备份总线实时传输自身数据信息；判断当前设备是否为主控制器，若为是，则执行主控制器逻辑；若否，则执行备份控制器逻辑；主控制器首先判断自身是否能正确接收1553B总线上的节点数据，若为是则不进行状态切换；若为否，判断备份总线接收的另一控制传输的数据是否正确，若正确则自动将自身工作状态切换为备份控制器工作，并通过备份总线向另一控制器传输已切换为备份控制器状态信息；备份控制器首先判断能否接收总线上的正常传输信息，若为是，则不进行状态切换；若为否，判断备份总线接收的另一控制器传输的数据是否正确，如果备份总线能够正确传输信息且传输的内容为已切换为备份控制器，或者备份总线传输不正确，自动将自身工作状态切换为主控制器工作，并通过备份总线向另一控制器传输已切换信息。2.如权利要求1所述的1553B总线双余度总线控制器切换方法，其特征在于：两个控制器执行相同的切换逻辑，所述主控制器和备份控制器均包括总线控制模块、总线检测模块和互传通信模块，所述总线控制模块用于实现控制器的自动切换，所述总线检测模块用于对总线和备份总线的信息进行接收与检测；所述互传通信模块用于两台控制器之间的互传通信。3.如权利要求1所述的1553B总线双余度总线控制器切换方法，其特征在于：还包括，所述主控制器判断总线传输的信息不正确、备份总线上传输的信息若不正确，则主控制器的工作状态保持不变。4.如权利要求1所述的1553B总线双余度总线控制器切换方法，其特征在于：还包括，所述备用控制器判断总线传输的信息不正确、备份总线正确传输信息且未收到主控器的切换信息，则备份控制器的工作状态保持不变。5.如权利要求1所述的1553B总线双余度总线控制器切换方法，其特征在于：初始状态下一台控制器先初始化完成，另一台控制器后初始化完成。6.如权利要求1所述的1553B总线双余度总线控制器切换方法，其特征在于：还包括手动切换开关，手动切换开关设置控制器1位、自动档位和控制器2位；当手动切换开关切换至控制器1位，1号控制器为主控制器，2号控制器为备份控制器；当手动切换开关切换至自动档位时，执行自动切换逻辑；当手动切换开关切换至控制器2位时，2号控制器为主控制器，1号控制器为备份控制器。7.如权利要求6所述的1553B总线双余度总线控制器切换方法，其特征在于：所述手动切换开关具有最高优先级。8.一种1553B总线主控制器和备份控制器，其特征在于：包括如权利要求1‑7任一所述的双余度总线控制器切换方法。2CN113960920A说明书1/4页一种1553B总线双余度总线控制器切换方法技术领域[0001]本申请属于航空总线控制器领域，特别涉及一种1553B总线双余度总线控制器切换方法。背景技术[0002]1553b总线，是专为飞机上设备制定的一种信息传输总线标准，也就是设备间传输的协议。而每个国家根据本国的情况，并参考美国的标准制定出自己的总线协议。而相关的公司又根据不同的协议标准开发出相应的总线接口模块。[0003]1553B总线系统主要由3部分组成：总线控制器BC；远程终端RT；总线监视器BM。总线