外环式竖井掘进机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115898412A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211528591.0(22)申请日2022.11.30(71)申请人中铁工程装备集团有限公司地址450016河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号(72)发明人郑中山贾连辉孙恒张家年卢照昕程绍磊(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127专利代理师韩嫚嫚姜璐璐(51)Int.Cl.E21D1/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称外环式竖井掘进机(57)摘要本发明公开了一种外环式竖井掘进机，包括轨道基体和至少一个掘进主机，其中，轨道基体沿竖井的周向固定在所述竖井的内壁上，所述轨道基体上设有行走梁和驱动梁；至少一个掘进主机移动地设置在轨道基体上，所述掘进主机具有主机架，所述主机架上设有驱动机构和行走机构，所述驱动机构能与所述驱动梁驱动配合，在所述驱动机构与所述驱动梁驱动配合的状态下，所述行走机构能在所述行走梁上移动地设置。本发明所述的外环式竖井掘进机可以进行大尺寸圆形、矩形、椭圆等异形断面竖井掘进作业，极大地提高了设备的适用范围，安全高效，改善了施工人员工作环境。CN115898412ACN115898412A权利要求书1/1页1.一种外环式竖井掘进机，其特征在于，包括：轨道基体，沿竖井的周向固定在所述竖井的内壁上，所述轨道基体上设有行走梁和驱动梁；至少一个掘进主机，移动地设置在轨道基体上，所述掘进主机具有主机架，所述主机架上设有驱动机构和行走机构，所述驱动机构能与所述驱动梁驱动配合，在所述驱动机构与所述驱动梁驱动配合的状态下，所述行走机构能在所述行走梁上移动地设置。2.根据权利要求1所述的外环式竖井掘进机，其特征在于，所述驱动梁为沿所述竖井的周向布置的链条；所述驱动机构包括位于所述主机架上方的齿轮，所述齿轮与所述链条驱动连接，所述驱动机构具有驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述齿轮相连。3.根据权利要求1所述的外环式竖井掘进机，其特征在于，所述行走梁包括沿所述轨道基体的竖直方向布置的上行走梁和下行走梁，所述行走机构包括位于所述主机架上端的上行走轮和位于所述主机架下端的下行走轮，所述上行走轮与所述上行走梁滚动配合，所述下行走轮与所述下行走梁滚动配合。4.根据权利要求3所述的外环式竖井掘进机，其特征在于，所述上行走梁具有上行走面以及与所述上行走面垂直的侧行走面，所述主机架的上端连接有第一外辅助轮，所述上行走轮与所述上行走面滚动配合，所述第一外辅助轮与所述侧行走面滚动配合。5.根据权利要求4所述的外环式竖井掘进机，其特征在于，所述下行走梁具有下行走面以及与所述下行走面相垂直的外侧行走面和内侧行走面，所述主机架的下端连接有第二外辅助轮和内辅助轮，所述下行走轮与所述下行走面滚动配合，所述第二外辅助轮与所述外侧行走面滚动配合，所述内辅助轮与所述内侧行走面滚动配合。6.根据权利要求1所述的外环式竖井掘进机，其特征在于，所述掘进主机还包括锁紧机构，所述锁紧机构设置在所述主机架的至少一侧，所述锁紧机构包括相连接的锁紧油缸和制动闸，所述制动闸能与所述行走梁锁紧或分离。7.根据权利要求6所述的外环式竖井掘进机，其特征在于，所述主机架上连接有开挖机构，所述开挖机构包括可转动地连接于所述主机架上的第一驱动臂、可转动地连接于所述第一驱动臂上的第二驱动臂、以及可转动地连接于所述第二驱动臂上的挖掘头；其中，所述主机架与所述第一驱动臂之间连接有驱动所述第一驱动臂转动的第一油缸，所述第一驱动臂与所述第二驱动臂之间连接有驱动所述第二驱动臂转动的第二油缸，所述第二驱动臂与所述挖掘头之间连接有用于驱动所述挖掘头转动的第三油缸。8.根据权利要求7所述的外环式竖井掘进机，其特征在于，所述主机架内连接有液压泵和液压油箱，所述液压油箱通过所述液压泵分别与所述第一油缸、所述第二油缸、以及所述第三油缸连通。9.根据权利要求1所述的外环式竖井掘进机，其特征在于，所述轨道基体布置在所述竖井的井口，所述外环式竖井掘进机还包括位于所述轨道基体外的工装架，所述工装架上能放置挖掘头。10.根据权利要求1所述的外环式竖井掘进机，其特征在于，所述外环式竖井掘进机还包括出渣机构，所述出渣机构包括履带吊车和连接在所述履带吊车上的电液抓斗，所述电液抓斗能伸入所述竖井内。2CN115898412A说明书1/6页外环式竖井掘进机技术领域[0001]本发明涉及竖井掘进设备技术领域，尤其涉及一种外环式竖井掘进机。背景技术[0002]与常规圆形竖井掘进机相比较而言，可开挖异形断面竖井的掘进装备开发技术难度大，发展比较缓慢。但是大尺寸圆形、矩形等异形断面也有自己的优点：一是大尺寸断面应用场景市场需求大，目前主要是以传统的明挖法