一种沉井用潜入式竖井掘进机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112664196A(43)申请公布日2021.04.16(21)申请号202011643935.3(22)申请日2020.12.31(71)申请人北京中岩智泊科技有限公司地址100041北京市石景山区苹果园路2号通景大厦12层(72)发明人谭昊罗晓青张雷刚刘光磊程允康增柱(51)Int.Cl.E21D1/03(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种沉井用潜入式竖井掘进机(57)摘要本发明公开一种沉井用潜入式竖井掘进机，包括如下特征：潜入式竖井掘进机在液下工作，密封转盘由转盘、液压马达、固定壳、转动壳、内圈旋转密封、外圈旋转密封、观察窗、压力平衡装置、悬吊支杆和导向支杆构成；所述潜入式竖井掘进机的挖掘臂铰接于所述密封转盘的所述转动壳；所述密封转盘的所述固定壳的所述悬吊支杆安放在与沉井井壁或支架连接的支腿上，所述悬吊支杆上的锚式吊钩提升和固定所述潜入式竖井掘进机；所述导向支杆安装有导轨滑块，定位所述潜入式竖井掘进机液下位置；所述挖掘臂采用双侧对称布置；所述密封转盘中所述固定壳有中央孔洞可固定液压和电管路，地面控制室显示所述潜入式竖井掘进机的液下姿态。CN112664196ACN112664196A权利要求书1/1页1.一种沉井用潜入式竖井掘进机，其特征在于，潜入式竖井掘进机在液下工作，主体结构由密封转盘（600）、挖掘臂（300）和挖掘工具（1）组成，所述密封转盘（600）带动所述挖掘臂（300）在沉井中沿井筒周向旋转，所述挖掘臂（300）铰接于所述密封转盘（600）的转动壳（606）上，挖掘工具（1）通过转轴连接在所述挖掘臂（300）上，所述挖掘臂（300）采用双侧对称布置，所述挖掘臂（300）的大臂（301）通过中央大臂油缸（5）对称动作。2.根据权利要求1所述的一种沉井用潜入式竖井掘进机，其特征在于，所述密封转盘（600）由转盘（602）、液压马达（603）、固定壳（609）、所述转动壳（606）、内圈旋转密封（604）、外圈旋转密封（601）、观察窗（608）、压力平衡装置（607）、悬吊支杆（610）和导向支杆（612）构成。3.根据权利要求1所述的一种沉井用潜入式竖井掘进机，其特征在于，所述密封转盘（600）中所述固定壳（609）有中央孔洞（605），所述孔洞内能固定所述挖掘臂（3）携带的所述挖掘工具（1）配套的排浆管、液压管，以及挖掘臂（3）油缸的液压管和传感器线缆；其中，挖掘工具（1）包括搅拌式吸泥器、铣槽器、高压水枪和冲击锤。4.根据权利要求1所述的一种沉井用潜入式竖井掘进机，其特征在于，所述悬吊支杆（610）安装有所述锚式吊钩（611），所述吊钩（611.1）通过连杆（611.2）与两侧锚板（611.3）相连，提升所述潜入式竖井掘进机时，所述锚板（611.3）收回至所述悬吊支杆（610）内，所述潜入式竖井掘进机下放到位时，所述锚板（611.3）靠自重释放，卡入所述支腿（7）的凹槽（614）内。5.根据权利要求1所述的一种沉井用潜入式竖井掘进机，其特征在于，所述悬吊支杆（610）安放在与沉井井壁或支架连接的支腿（7）上，所述锚式吊钩（611）提升和固定所述潜入式竖井掘进机，所述潜入式竖井掘进机通过所述导向支杆（612）的导轨滑块（613）定位所述潜入式竖井掘进机液下位置。6.根据权利要求1所述的一种沉井用潜入式竖井掘进机，其特征在于，所述挖掘臂（300）的左侧挖掘摆动油缸（9）、左侧小臂摆动油缸（8）、右侧挖掘摆动油缸（2）、右侧小臂摆动油缸（4）和中央大臂油缸（5），以及液压马达（603）中安装有传感器，根据所述挖掘臂（300）的尺寸参数推算所述潜入式竖井掘进机的液下姿态，地面控制室显示所述潜入式竖井掘进机的液下姿态。7.根据权利要求1所述的一种沉井用潜入式竖井掘进机，其特征在于，所述挖掘工具（1）为搅拌吸泥器时，所述挖掘臂（300）通过液压系统锁止，使搅拌吸泥器固定在指定位置工作。8.根据权利要求1所述的一种沉井用潜入式竖井掘进机，其特征在于，所述挖掘工具（1）安装磁力装置能够打捞沉井井底掉落的金属异物。2CN112664196A说明书1/3页一种沉井用潜入式竖井掘进机技术领域[0001]本发明涉及市政施工技术领域。具体地说是一种沉井用潜入式竖井掘进机。背景技术[0002]目前的人工沉井开挖方式，人员需井下作业，作业环境艰苦，安全性难保障；现有挖掘机配吸泥器方式，挖掘机需在水面工作，如遇含水地层，需要封水或降水处理，成本较高或易造成周边地面沉降；淹水沉井配潜入式吸泥泵方式，吸泥泵在水下无法移动，易发生超挖或欠挖，影响井壁下沉；其他沉井机械开挖方式设备复杂施工成本高。发明内容[0003]为此，本发明所要