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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101913532A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101913532A(43)申请公布日2010.12.15(21)申请号201010244139.2(22)申请日2010.07.30(71)申请人太原重工股份有限公司地址030024山西省太原市万柏林区玉河街53号(72)发明人宋恒家张慧敏(74)专利代理机构山西五维专利事务所(有限公司)14105代理人杨耀田(51)Int.Cl.B66C5/00(2006.01)B66C19/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称门式起重机挠性支腿的铰轴装置(57)摘要门式起重机挠性支腿的铰轴装置,涉及门式起重机。本发明解决现有挠性支腿采用球面铰型式造成门机结构复杂,自重大,制造成本高,维护不方便,以及挠性支腿侧稳定性差的问题。本发明的特征在于:所述铰轴装置有两个,分别装在两根主梁下方的挠性支腿中,所述铰轴装置由铰轴、上支座、下支座组成,所述铰轴将所述上支座和下支座铰接在一起,所述上支座和门架连接,所述下支座和所述挠性支腿连接。本发明可广泛应用于双主梁和单小车的门机上。CN109352ACN101913532A权利要求书1/1页1.一种门式起重机挠性支腿的铰轴装置,其特征在于:所述铰轴装置(7)有两个,分别装在两根主梁(1)下方的挠性支腿(3)中,所述铰轴装置(7)由铰轴(7-1)、上支座(7-2)、下支座(7-3)组成,所述铰轴(7-1)将所述上支座(7-2)和下支座(7-3)铰接在一起,所述上支座(7-2)和门架(9)连接,所述下支座(7-3)和所述挠性支腿(3)连接。2.按照权利要求1所述的门式起重机挠性支腿的铰轴装置,其特征在于:所述上支座(7-2)的轴孔内装有自润滑轴套(7-4)。2CN101913532A说明书1/2页门式起重机挠性支腿的铰轴装置技术领域[0001]本发明涉及门式起重机,特别涉及跨度较大的门式起重机的挠性支腿。背景技术[0002]门式起重机(简称门机)的跨度大于30m时,门机的两条支腿形式采用一侧为刚性支腿,另一侧为挠性支腿。其中挠性支腿和门架的连接为活动连接,即门腿相对于门架主梁可以转动和摆动。当门机在行走时,两条轨道上的行走机构经常发生一侧超前,另一侧落后的不同步现象,此时由挠性支腿发生转动来消除。另外,由于室外温度过高,门机主梁的温差变形也较大,这时挠性支腿会发生摆动来补偿温差变形,使车轮不会卡轨。[0003]如图1、2所示,现有技术的大跨度门机由一根单主梁1、刚性支腿2、挠性支腿3、小车4、大车运行机构5等部件组成。其中挠性支腿是用一个球面铰6支撑单主梁1,挠性支腿3可以绕主梁垂直转动和摆动。装有起升机构的小车4是挂在单主梁的下面,小车下面挂有吊具。门机的行走是由两条支腿下的大车运行机构5完成的,门机的操作由和小车4一体的司机室完成。[0004]现有技术的挠性支腿采用球面铰接装置存在的主要缺点有:①造成挠性支腿上方门机的高度过大。因为球铰的上边是主梁的上部支承架,球铰的下边是挠性腿的支承梁,小车又挂在主梁的下面,因此小车和主梁的结构复杂,使门机自重加大,增加了造价,同时维护也不方便。②球面铰包在支承座中,不易观察是否有磨损等情况,保养难度大。③挠性腿和单主梁只有一个支点(即球面铰),所以主梁在挠性腿侧稳定性不好,当小车在主梁下通过时易出现晃动。发明内容[0005]本发明旨在克服现有技术的缺点,提供一种门式起重机挠性支腿的铰轴装置,解决现有挠性支腿采用球面铰型式造成门机结构复杂,自重大,制造成本高,维护不方便,以及挠性支腿侧稳定性差的问题。[0006]本发明是通过以下技术方案来实现的:[0007]一种门式起重机挠性支腿的铰轴装置,其特征在于:所述铰轴装置有两个,分别装在两根主梁下方的挠性支腿中,所述铰轴装置由铰轴、上支座、下支座组成,所述铰轴将所述上支座和下支座铰接在一起,所述上支座和门架连接,所述下支座和所述挠性支腿连接。[0008]所述上支座的轴孔内装有自润滑轴套。[0009]本发明与现有技术相比,由于采用两个铰轴装置代替一个球铰,且铰轴装置安装在主梁下方的挠性支腿上,所以门机主梁的上方除了小车和上部框架外无其他大型结构件,使门机结构简单,高度降低,自重轻,造价低。由于采用铰轴结构而且在上支座的轴孔内装有自润滑轴套,不用人工加油,比球面铰容易维护。采用两个铰轴装置对于双主梁和单小车的门机来说,结构设计十分合理,双主梁单小车门机是最普遍的门式起重机形式,所以本发明应用广泛。3CN101913532A说明书2/2页附图说明[0010]图1为挠性支腿采用一个球铰的一种门式起重机的主视图;[0011]图2为图1的A-A剖视图;[0012]图3为采用本发明的一种门式起重机的主