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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111591897A(43)申请公布日2020.08.28(21)申请号202010511439.6(22)申请日2020.06.08(71)申请人广东省特种设备检测研究院珠海检测院地址519000广东省珠海市香洲区人民西路133号(72)发明人林晓明杨宁祥梁敏健戚政武苏宇航李继承彭晓军(74)专利代理机构北京连城创新知识产权代理有限公司11254代理人许莉(51)Int.Cl.B66C13/46(2006.01)B66C15/00(2006.01)G01B11/03(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种门式起重机支腿偏离测量装置(57)摘要本发明涉及一种门式起重机支腿偏离测量装置,所述测量装置包括主控制器、激光发射器、二维位置敏感探测器、显示装置以及无线通信装置,所述主控制器和所述二维位置敏感探测器安装在起重机的一侧支腿上,所述激光发射器安装在起重机的另一侧支腿上,所述主控制器的一端与所述二维位置敏感探测器连接,另一端与所述显示装置通过无线通信装置连接,所述激光发射器发射出的光斑照射于所述二维位置敏感探测器上,用于探测所述激光发射器所在支腿的位置。本发明的起重机支腿偏离测量装置有效地避免了啃轨、运行不稳的问题,从而大大延长了起重机的使用寿命。CN111591897ACN111591897A权利要求书1/1页1.一种门式起重机支腿偏离测量装置,其特性在于,所述测量装置包括主控制器、激光发射器、二维位置敏感探测器、显示装置以及无线通信装置,所述主控制器和所述二维位置敏感探测器安装在起重机的一侧支腿上,所述激光发射器安装在起重机的另一侧支腿上,所述主控制器的一端与所述二维位置敏感探测器连接,另一端与所述显示装置通过无线通信装置连接,所述激光发射器发射出的光斑照射于所述二维位置敏感探测器上,用于探测所述激光发射器所在支腿的位置。2.根据权利要求1所述的门式起重机支腿偏离测量装置,其特性在于,所述激光发射器与所述二维位置敏感探测器呈直线地对应设置于所述起重机的两侧支腿上。3.根据权利要求1所述的门式起重机支腿偏离测量装置,其特性在于,所述主控制器采用STM32主板。4.根据权利要求1所述的门式起重机支腿偏离测量装置,其特性在于,所述显示装置采用安卓平板。5.根据权利要求4所述的门式起重机支腿偏离测量装置,其特性在于,所述显示装置设置于起重机司机室。6.根据权利要求4所述的门式起重机支腿偏离测量装置,其特性在于,所述显示装置由操作人员手持。7.根据权利要求1所述的门式起重机支腿偏离测量装置,其特性在于,所述无线通信装置采用Wi-Fi通信模块。2CN111591897A说明书1/3页一种门式起重机支腿偏离测量装置技术领域[0001]本发明属于起重机安全技术领域,具体涉及一种门式起重机支腿偏离测量装置。背景技术[0002]门式起重机是厂矿企业中常见的设备,可以用于运输、吊运重物,减轻人员的工作负担,提高工作效率。由于门式起重机的大车行驶在两列轨道上,靠支腿支撑着整个起重机的主体,其支腿在运行时产生的偏离,会造成不同步从而导致扭转、倾覆、重物跌落等危险。[0003]造成门式起重机支腿偏离的因素有很多,例如:大车车轮安装不当、自动纠偏装置性能差、运行中累积的误差等都会使得起重机两侧支腿偏离,严重时会带来啃轨、运行不稳等隐患,严重影响门式起重机的寿命,对其日常工作极其不利。所以,国家相关技术法规规定了门式起重机支腿偏离的具体要求,但目前仍欠缺针对门式起重机支腿偏离的测量装置,无法对于门式起重机的这项重要参数进行准确的现场测量。发明内容[0004]本发明针对现有技术的不足,提出了一种门式起重机支腿偏离测量装置,所述测量装置包括主控制器、激光发射器、二维位置敏感探测器、显示装置以及无线通信装置,所述主控制器和所述二维位置敏感探测器安装在起重机的一侧支腿上,所述激光发射器安装在起重机的另一侧支腿上,所述主控制器的一端与所述二维位置敏感探测器连接,另一端与所述显示装置通过无线通信装置连接,所述激光发射器发射出的光斑照射于所述二维位置敏感探测器上,用于探测所述激光发射器所在支腿的位置。[0005]进一步地,所述激光发射器与所述二维位置敏感探测器呈直线地对应设置于所述起重机的两侧支腿上。[0006]优选地,所述主控制器采用STM32主板。[0007]优选地,所述显示装置采用安卓平板。[0008]进一步地,所述显示装置设置于起重机司机室。[0009]进一步地,所述显示装置由操作人员手持。[0010]进一步地,所述无线通信装置采用Wi-Fi通信模块。[0011]本发明的一种门式起重机支腿偏离测量装置通过在门式起重机上设置实时的支腿偏离测量装置,通过实时的