巷道喷浆用气动辅助支架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102587949A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102587949A(43)申请公布日2012.07.18(21)申请号201210044028.6(22)申请日2012.02.24(71)申请人山东科技大学地址266590山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号(72)发明人高波冯开林程卫民郑娟娟刘淑梅王华超李强刘彬(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人王连君(51)Int.Cl.E21D23/16(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称巷道喷浆用气动辅助支架(57)摘要本发明涉及喷浆作业设备技术领域，具体涉及一种在煤矿巷道内使用的气动辅助支架。该气动辅助支架，包括三角支架和升降气缸，三角支架，包括三根斜支腿和三根平支腿，三根平支腿与位于三角支架下部中间的升降气缸支撑座连接，三根斜支腿与位于三角支架上部中间的外轮廓呈扇形的限位件连接。升降气缸，竖立在三角支架的中央，其穿过限位件的圆心，下部通过球铰支座与升降气缸支撑座连接，升降气缸的缸筒上连接有两根气弹簧，气弹簧的另一端与三角支架连接，升降气缸的上方设置有用于固定喷头的摆动机构。该气动辅助支架用于辅助巷道喷浆或其它作业，灵活调整作业方位及角度，减轻劳动强度，改善作业效果。CN10258794ACN102587949A权利要求书1/1页1.巷道喷浆用气动辅助支架，其特征在于：包括三角支架和升降气缸；三角支架，包括三根斜支腿和三根平支腿，三根平支腿与位于三角支架下部中间的升降气缸支撑座连接，三根斜支腿与位于三角支架上部中间的外轮廓呈扇形的限位件连接；升降气缸，竖立在三角支架的中央，其穿过限位件的圆心，下部通过球铰支座与升降气缸支撑座连接，升降气缸的缸筒上连接有两根气弹簧，气弹簧的另一端与三角支架连接；升降气缸的上方设置有用于固定喷头的摆动机构。2.根据权利要求1所述的巷道喷浆用气动辅助支架，其特征在于：所述外轮廓呈扇形的限位件位于升降气缸的正前方，所述三根斜支腿，第一斜支腿位于升降气缸的正前方，第二斜支腿和第三斜支腿对称分布在升降气缸后方，两根气弹簧分别与第二斜支腿、第三斜支腿平行。3.根据权利要求2所述的巷道喷浆用气动辅助支架，其特征在于：所述第二斜支腿、第三斜支腿与限位件通过第一销轴转动连接，升降气缸的缸筒上套有支撑件，气弹簧与支撑件通过第二销轴转动连接，第二斜支腿、第三斜支腿下方的平支腿与升降气缸支撑座通过第三销轴转动连接，第一销轴、第二销轴及第三销轴在同一垂直线上。4.根据权利要求1所述的巷道喷浆用气动辅助支架，其特征在于：所述升降气缸有多级伸缩杆。5.根据权利要求1至4任一项所述的巷道喷浆用气动辅助支架，其特征在于：所述摆动机构，包括喷头安装架，喷头安装架下方设置摆动耳环，喷头安装架与摆动耳环通过转轴连接，摆动耳环装在升降气缸的上端。6.根据权利要求5所述的巷道喷浆用气动辅助支架，其特征在于：所述喷头安装架后端连接有弹簧套。7.根据权利要求5所述的巷道喷浆用气动辅助支架，其特征在于：所述三根斜支腿和三根平支腿连接处的下方设有行走轮。2CN102587949A说明书1/3页巷道喷浆用气动辅助支架技术领域[0001]本发明涉及喷浆作业设备技术领域，具体涉及一种在煤矿巷道内使用的气动辅助支架。背景技术[0002]目前，井下巷道喷浆支护作业，不管是干喷、潮喷还是湿喷，一般采用人工抱持喷头的方式，劳动强度大，不易控制，若使用机械手，因设备复杂，操作及维护困难，成本较高。因此，发明人预想设计一种辅助支架，采用气动作为升降动力，人力只需推拉及摆动喷头，即可完成喷浆作业，并且支架可方便的在巷道地面移动，更换喷浆区域。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种巷道喷浆用气动辅助支架，该辅助支架结构新颖，使用方便，较为省力。[0004]本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：[0005]巷道喷浆用气动辅助支架，包括三角支架和升降气缸；[0006]三角支架，包括三根斜支腿和三根平支腿，三根平支腿与位于三角支架下部中间的升降气缸支撑座连接，三根斜支腿与位于三角支架上部中间的外轮廓呈扇形的限位件连接；[0007]升降气缸，竖立在三角支架的中央，其穿过限位件的圆心，下部通过球铰支座与升降气缸支撑座连接，升降气缸的缸筒上连接有两根气弹簧，气弹簧的另一端与三角支架连接；[0008]升降气缸的上方设置有用于固定喷头的摆动机构。[0009]进一步，所述外轮廓呈扇形的限位件位于升降气缸的正前方，所述三根斜支腿，第一斜支腿位于升降气缸的正前方，第二斜支腿和第三斜支腿对称分布在升降气缸后方，两根气弹簧分别与第二斜支腿、第三斜支腿平行。[0010]进一步，所述第二斜支