铁路救援起重机的控制方法及铁路救援起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102633189102633189B(45)授权公告日2014.07.23(21)申请号201210087558.9(56)对比文件CN102556866A,2012.07.11,说明书具体实(22)申请日2012.03.29施方式，附图1-5.(73)专利权人齐齐哈尔轨道交通装备有限责任CN2096552U,1992.02.19,全文.公司CN201010460Y,2008.01.23,全文.地址161002黑龙江省齐齐哈尔市铁锋区厂JP特开2000-136091A,2000.05.16,全文.前一路36号JP特开2000-136090A,2000.05.16,全文.(72)发明人张力群张宇徐国辉李虎建JP特开平11-171476A,1999.06.29,全文.(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理审查员张芸芸有限公司11205代理人刘芳(51)Int.Cl.B66C13/18(2006.01)B66C15/00(2006.01)B66C23/88(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图1页附图1页(54)发明名称铁路救援起重机的控制方法及铁路救援起重机(57)摘要本发明提供一种铁路救援起重机的控制方法及铁路救援起重机。方法包括获取各液压支腿无杆腔内的压力信息；根据各压力信息对各液压支腿的工况进行安全性判断，若判断获知各液压支腿中的一个或多个处于危险工况，则对起升机构、回转机构、变幅机构及伸缩机构向处于危险工况的液压支腿的动作进行限动。上述方案根据桥梁的结构及承载能力来判断液压支腿是否处于危险工况，若处于危险工况，对起重机的起升机构、回转机构、变幅机构及伸缩机构向处于危险工况的液压支腿的动作进行限动，而不对吊机构、回转机构、变幅机构及伸缩机构向处于安全方向的液压支腿的动作进行限动，这样既可以最大限度的发挥铁路救援起重机的吊装能力，又不会损坏高铁桥梁。CN102633189BCN1026389BCN102633189B权利要求书1/1页1.一种铁路救援起重机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取各液压支腿无杆腔内的压力信息；根据各所述压力信息对各所述液压支腿的工况进行安全性判断，若判断获知各所述液压支腿中的一个或多个处于危险工况，则对起升机构、回转机构、变幅机构及伸缩机构向处于危险工况的所述液压支腿的动作进行限动，其中，所述根据各所述压力信息对各所述液压支腿的工况进行安全性判断，具体为：根据各所述液压支腿的压力信息判断各所述液压支腿的工作压力是否小于安全阈值，若否，则所述工作压力不小于所述安全阈值的所述液压支腿处于危险工况；其中，所述根据各所述压力信息对各所述液压支腿的工况进行安全性判断之前，还包括：根据各所述压力信息对各所述液压支腿与地面接触牢固性进行判断，若判断获知各所述液压支腿与地面接触均牢固，则控制所述起升机构、所述回转机构、所述变幅机构及所述伸缩机构均正常工作。2.根据权利要求1所述的铁路救援起重机的控制方法，其特征在于，根据各所述压力信息对各所述液压支腿与地面接触牢固性进行判断，具体为：根据各所述液压支腿的压力信息判断各所述液压支腿的所述工作压力是否大于牢固阈值，若是，则所述工作压力大于所述牢固阈值的所述液压支腿与地面接触牢固。3.一种铁路救援起重机，包括铁路救援起重机主体，所述铁路救援起重机主体包括起升机构、回转机构、变幅机构和伸缩机构，其特征在于，所述铁路救援起重机主体的各液压支腿上均设置有压力采集单元，各所述压力采集单元用于获取对应的液压支腿无杆腔内的压力信息；还包括安全监控系统，与所述起升机构、所述回转机构、所述变幅机构、所述伸缩机构及各所述压力采集单元电连接，用于根据各所述压力信息对各所述液压支腿的工况进行安全性判断，若判断获知各所述液压支腿中的一个或多个处于危险工况，则对所述起升机构、所述回转机构、所述变幅机构及所述伸缩机构向处于危险工况的所述液压支腿的动作进行限动，其中，所述安全监控系统用于根据各所述压力信息对各所述液压支腿的工况进行安全性判断，具体为：用于根据各所述液压支腿的压力信息判断各所述液压支腿的工作压力是否小于安全阈值，若否，则所述工作压力不小于所述安全阈值的所述液压支腿处于危险工况；其中，所述安全监控系统用于根据各所述压力信息对各所述液压支腿的工况进行安全性判断之前，还包括：用于根据各所述压力信息对各所述液压支腿与地面接触牢固性进行判断，若判断获知各所述液压支腿与地面接触均牢固，则控制所述起升机构、所述回转机构、所述变幅机构及所述伸缩机构均正常工作。4.根据权利要求3所述的铁路救援起重机，其特征在于，所述安全监控系统用于根据各所述压力信息对各所述液压支腿