防倾翻装置及工程机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102826469A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102826469A(43)申请公布日2012.12.19(21)申请号201210306083.8(22)申请日2012.08.24(71)申请人三一重工股份有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人罗军黎波部小平(51)Int.Cl.B66C23/88(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图33页(54)发明名称防倾翻装置及工程机械(57)摘要本发明涉及机械技术领域，公开了一种防倾翻装置及工程机械。该防倾翻装置用于带支腿的工程机械，包括：第一获取单元，用于获取工程机械的吊物重量、臂架长度、臂架角度、配重重量、回转角度和下车重量；计算单元，与第一获取单元信号连接，用于根据第一获取单元获取的数据计算工程机械的重心位置；第一判断单元，与计算单元信号连接，用于判断所述重心位置的投影点是否位于支腿框内；第一处理单元，与第一判断单元信号连接，用于在所述重心位置的投影点位于支腿框外时控制工程机械锁定危险方向的动作。与现有技术相比，本发明可避免因操作手未能足够重视支腿报警信息或误操作而造成整机倾翻，从而有助于降低出现重大经济损失和人员伤亡的风险。CN1028649ACN102826469A权利要求书1/1页1.一种防倾翻装置，用于带支腿的工程机械，其特征在于，所述防倾翻装置包括：第一获取单元，用于获取所述工程机械的吊物重量、臂架长度、臂架角度、配重重量、回转角度和下车重量；计算单元，与所述第一获取单元信号连接，用于根据所述第一获取单元获取的数据计算所述工程机械的重心位置；第一判断单元，与所述计算单元信号连接，用于判断所述重心位置的投影点是否位于支腿框内；第一处理单元，与所述第一判断单元信号连接，用于在所述重心位置的投影点位于支腿框外时，控制所述工程机械锁定危险方向的动作。2.如权利要求1所述的防倾翻装置，其特征在于，所述防倾翻装置还包括：第一报警单元，与所述第一判断单元信号连接，用于在所述重心位置的投影点位于支腿框外时发出报警信号。3.如权利要求1所述的防倾翻装置，其特征在于，所述防倾翻装置还包括：显示单元，设置于所述工程机械的驾驶室内并与所述计算单元信号连接，用于显示所述重心位置的投影点与支腿框的位置关系。4.如权利要求1所述的防倾翻装置，其特征在于，所述防倾翻装置还包括：第二获取单元，用于获取所述工程机械的支腿压力；第二判断单元，与所述第一判断单元及所述第二获取单元信号连接，用于在所述重心位置的投影点位于支腿框内时判断所述支腿压力是否超出预设范围之外；第二处理单元，与所述第二判断单元信号连接，用于在所述支腿压力超出预设范围之外时控制所述工程机械锁定危险方向的动作。5.如权利要求4所述的防倾翻装置，其特征在于，所述防倾翻装置还包括：第二报警单元，与所述第二判断单元信号连接，用于在所述支腿压力超出预设范围之外时发出报警信号。6.如权利要求4所述的防倾翻装置，其特征在于，所述第二获取单元为压力传感器，设置于支腿油缸内。7.如权利要求1至6任一项所述的防倾翻装置，其特征在于，所述第一获取单元包括设置于所述工程机械上的吊物重量获取模块、臂架长度获取模块、臂架角度获取模块、配重重量获取模块、回转角度获取模块和下车重量获取模块。8.如权利要求2所述的防倾翻装置，其特征在于，所述第一报警单元为蜂鸣器。9.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有权利要求1至8任一项所述的防倾翻装置。10.如权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为汽车起重机。2CN102826469A说明书1/4页防倾翻装置及工程机械技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种防倾翻装置及工程机械。背景技术[0002]汽车起重机是一种集机械、液压、电气于一体的专用工程机械，在作业过程中，汽车起重机通过变幅、回转、伸缩等动作可将负载运送到指定位置。在这个过程中，汽车起重机的重心位置不断发生变化，因此，需要为其配置相应的装置以防止发生倾翻现象。[0003]目前，为了防止发生防倾翻，一般通过检测支腿压力，当支腿压力大于最大值或者小于最小值时，发出支腿报警信息，以提醒操作手注意。但是在实际过程中，操作手有时对于支腿报警信息未能足够重视或者来不及对错误动作进行纠正，从而造成汽车起重机的倾翻，同时带来重大的经济损失和人员伤亡。[0004]因此，如何针对现有的防倾翻措施进行改进，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。发明内容[0005]有鉴于此，本发明旨在提供一种防倾翻装置及工程机械，以解决现有的防倾翻方式容易因主观因素而失效的问题。[0006]一方面，本发明提供了一种防倾翻装置，用于带支腿的工程机械，所