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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103010179A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103010179A(43)申请公布日2013.04.03(21)申请号201210527871.X(22)申请日2012.12.10(71)申请人三一重工股份有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人符智时圣鹏乔翔(51)Int.Cl.B60S9/10(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称一种工程机械支腿及混凝土泵车(57)摘要本发明公开了一种工程机械支腿,包括机架、第一节支腿臂、第二节支腿臂,机架上设置有第一滑道和第二滑道;第一节支腿臂安装于第一滑道内,可沿第一滑道移动;第二节支腿臂与第一节支腿臂铰接,当第二节支腿臂与第一节支腿臂折叠收回时,第二节支腿臂收回至第二滑道内;当第二节支腿臂与第一节支腿臂展开伸出时,第二节支腿臂脱离第二滑道。本发明还提供了一种混凝土泵车,本发明采用两节支腿臂折叠后,同时伸缩,可以大大增加混凝土泵车前支腿长度,合理利用混凝土泵车固定转塔处空间,增加混凝土泵车稳定性。CN10379ACN103010179A权利要求书1/1页1.一种工程机械支腿,包括机架、第一节支腿臂(40)、第二节支腿臂(41),其特征在于,机架上设置有第一滑道(20)和第二滑道(21);第一节支腿臂(40)安装于第一滑道(20)内,可沿第一滑道(20)移动;第二节支腿臂(41)与第一节支腿臂(40)铰接;当第二节支腿臂(41)与第一节支腿臂(40)折叠收回时,第二节支腿臂(41)可收回至第二滑道(21a)内;当第二节支腿臂(41)与第一节支腿臂(40)展开伸出时,第二节支腿臂(41)脱离第二滑道(21)。2.根据权利要求1所述的工程机械支腿,其特征在于,第一滑道(20)和第二滑道(21)平行设置。3.根据权利要求1所述的工程机械支腿,其特征在于,还包括液压马达,液压马达用于驱动第一节支腿臂(40)与第二节支腿臂(41)折叠和展开。4.根据权利要求1至3任意一项所述的工程机械支腿,其特征在于,还包括第三节支腿臂(42),第三节支腿臂(42)位于第二节支腿臂(41)内,沿第二节支腿臂(41)伸缩移动,第三节支腿臂(42)尾端设置有支撑油缸。5.根据权利要求4所述的工程机械支腿,其特征在于,还包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸,第一伸缩油缸用于驱动第一节支腿臂(40)在第一滑道(20)移动,第二伸缩油缸用于驱动第三节支腿臂(42)沿第二节支腿臂(41)伸缩移动。6.根据权利要求1至3任意一项所述的工程机械支腿,其特征在于,还包括第三节支腿臂,第三节支腿臂与第二节支腿臂(41)铰接,第三节支腿臂尾端设置有支撑油缸。7.一种混凝土泵车,包括车辆底盘、安装于车辆底盘上的混凝土泵送系统、臂架装置、安装在车辆底盘上的两个前支腿(4a、4b)和两个后支腿(3),其特征在于,两个前支腿(4a、4b)均为如权利要求1至7任意一项所述的工程机械支腿,机架为固定转塔(2),固定转塔(2)安装于车辆底盘上,臂架装置安装于固定转塔(2)上。8.根据权利要求8所述的混凝土泵车,其特征在于,两个前支腿(4a、4b)收回至固定转塔(2)内时,两个前支腿(4a、4b)成X型布置。2CN103010179A说明书1/3页一种工程机械支腿及混凝土泵车技术领域[0001]本发明涉及工程机械领域,特别涉及一种工程机械支腿及混凝土泵车。背景技术[0002]支腿作为混凝土泵车的支撑装置,很大程度上影响了泵车在混凝土泵送时的整车稳定性。目前,臂架长度有不断增加的趋势,为了保证长臂架泵车的稳定性,支腿的设计长度也要相应增加。针对前支腿,现有的技术方案包括X型多级伸缩支腿、折叠式摆动支腿。[0003]X型多级伸缩支腿:存在制造和装配困难,各级支腿间隙叠加,影响支腿稳定性。折叠式摆动支腿:存在严重影响固定转塔宽度,强度降低;空间不足,造成固定转塔处零部件布局不佳;易造成碰撞驾驶室等误操作。因此,在增长支腿长度的情况下,符合国家和国际车辆长宽高标准要求,支腿设置显得更加重要。发明内容[0004]有鉴于此,本发明提出一种工程机械支腿及混凝土泵车,以解决在增长支腿长度的情况下,合理利用工程机械空间,提高工程机械稳定性的问题。[0005]一方面,本发明提供了一种工程机械支腿,包括机架、第一节支腿臂、第二节支腿臂,机架上设置有第一滑道和第二滑道;第一节支腿臂安装于第一滑道内,可沿第一滑道移动;第二节支腿臂与第一节支腿臂铰接;当第二节支腿臂与第一节支腿臂折叠收回时,第二节支腿臂收回至第二滑道内;当第二节支腿臂与第一节支腿臂展开伸出时,第二节支腿臂脱离第二滑道。[0006]进一步地,第一滑道和第二滑道平行设置。