拱架管棚钻机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103114808A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103114808103114808A(43)申请公布日2013.05.22(21)申请号201310065423.7(22)申请日2013.03.01(71)申请人中铁第五勘察设计院集团有限公司地址102600北京市大兴区康庄路9号申请人北京铁五院工程机械有限公司(72)发明人严振林姚坤锋万鹏王治斌孙世豪(74)专利代理机构北京凯特来知识产权代理有限公司11260代理人郑立明赵镇勇(51)Int.Cl.E21B7/02(2006.01)E21B15/00(2006.01)E21B3/02(2006.01)E21B44/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称拱架管棚钻机(57)摘要本发明公开了一种拱架管棚钻机，包括拱架和钻进工作机构，拱架的上部为半圆形结构，拱架底部两侧设有液压支腿和钻机行走机构，拱架的上部设有举升臂移动平台，钻进工作机构通过前举升臂和后举升臂支撑于举升臂移动平台上；前举升臂和后举升臂固定于移动平台主梁的上部，主梁的下部设有主行走轮系，前举升臂和后举升臂的侧面分别设有侧支撑轮系，主行走轮和侧支撑轮行走于H型钢上。安全可靠、施工环境适应性强、加工制造方便，能有效地提高施工效率和降低施工成本。CN103114808ACN10348ACN103114808A权利要求书1/1页1.一种拱架管棚钻机，其特征在于，包括拱架和钻进工作机构，所述拱架的上部为半圆形结构，所述拱架的下部的两侧设有液压支腿和行走机构，所述拱架的上部设有举升臂移动平台，所述钻进工作机构通过前举升臂和后举升臂支撑于所述举升臂移动平台上；所述拱架的外圈设有H型钢，所述举升臂移动平台包括主梁，所述前举升臂和后举升臂固定于所述主梁的上部，所述主梁的下部设有主行走轮系，所述主行走轮系行走于所述H型钢上；所述前举升臂和后举升臂的侧面分别设有侧支撑轮系，所述侧支撑轮系行走于所述H型钢上。2.根据权利要求1所述的拱架管棚钻机，其特征在于，所述主行走轮系包括两个上行走轮、一个下行走轮和一个侧支撑轮，所述上行走轮沿所述H型钢上翼缘外侧表面行走，所述下行走轮沿所述H型钢上翼缘内侧表面行走，所述侧支撑轮沿所述H型钢腹板表面行走。3.根据权利要求2所述的拱架管棚钻机，其特征在于，所述主行走轮系连接有马达驱动系统，所述马达驱动系统包括液压马达及相互啮合的链轮、链条，所述液压马达连接于所述主梁上，所述链轮固定于所述液压马达的输出轴上，所述链条固定在所述H型钢下翼缘的内表面。4.根据权利要求1所述的拱架管棚钻机，其特征在于，所述侧支撑轮系包括液压缸、侧连杆、侧滚动轮，所述液压缸的一端铰接于所述前举升臂或后举升臂上、另一端铰接于所述侧连杆的中部，所述侧连杆一端铰接于所述主梁上、另一端安装侧滚轮。5.根据权利要求1所述的拱架管棚钻机，其特征在于，所述钻机工作机构包括导梁、动力头、钻杆及钻具，所述导梁上设有钻杆夹持器，所述导梁的前端设有顶尖头，所述导梁的下部通过连接法兰和第一铰接座与所述前举升臂和后举升臂连接，其中一个连接法兰与所述导梁之间设有纵向微调液压缸，所述动力头通过液压缸—链条—链轮传动装置连接于导梁上。6.根据权利要求1所述的拱架管棚钻机，其特征在于，所述前举升臂和后举升臂包括导向柱，所述导向柱包括内柱和外柱，所述内柱的内部设有举升液压缸。7.根据权利要求1所述的拱架管棚钻机，其特征在于，所述钻机行走机构包括行走轮、行走轮架、行走转动机构、销轴及电机传动系统。所述行走轮为双轮缘滚轮，行走在底部的钢轨支撑上；行走轮架连接行走轮与转动机构，并支撑电机传动系统；行走轮转动机构可以实现行走轮的纵横向转动，从而使管棚钻车沿工作面纵向和横向移动。销轴用来固定行走轮架和行走轮转动机构的相对转动；电机传动系统为行走机构提供动力。8.根据权利要求1至7任一项所述的拱架管棚钻机，其特征在于，还包括控制系统及液压泵站，所述控制系统及液压泵站放置于所述拱架的底部的连接横梁上，所述控制系统包括电气控制系统和液压控制系统。2CN103114808A说明书1/4页拱架管棚钻机技术领域[0001]本发明涉及一种地下施工用管棚钻机，尤其涉及一种拱架管棚钻机。背景技术[0002]目前，随着基础建设的持续发展，将会有大量的隧道及城市地下工程项目建设。管棚超前支护在地下工程施工中能有效地防渗止水、控制地表沉降，提高软弱围岩地层自稳能力。由于预埋超前管棚做顶板及侧壁支撑，为后续的隧道开挖奠定了坚实的基础，且施工快、安全性高、工期短，被认为是软岩施工中解决地层自稳最有效最合理的施工方法。[0003]管棚钻机是安装超前注浆管的重要设备