一种全路面起重机的可行走支腿装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN103193168B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.02.25(21)申请号201310121843.2数第4行～第15行，附图1～3.CN202624176U,2012.12.26,说明书第(22)申请日2013.04.10[0019]～[0030]段，附图1～5.(73)专利权人太原科技大学CN102502431A,2012.06.20,全文.地址030024山西省太原市万柏林区窊流路CN102923100A,2013.02.13,全文.66号US7328810B1,2008.02.12,全文.(72)发明人张洪蔡言龙刘利宝审查员回彩娟(74)专利代理机构太原市科瑞达专利代理有限公司14101代理人王思俊(51)Int.Cl.B66C23/80(2006.01)(56)对比文件CN102416933A,2012.04.18,说明书第[0063]～[0096]段，附图4～22.CN2668423Y,2005.01.05,说明书倒权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种全路面起重机的可行走支腿装置(57)摘要一种全路面起重机的可行走支腿装置，属于全路面起重机技术领域，特征是在现有技术全路面起重机支腿的下端安装一个可行走的支轮装置，其构造是支腿盘座的上端制成凹球面，将支腿下端的半球装入凹球面内，实现滑动配合，支腿盘座的上部通过封盖用螺栓固定连接；支腿盘座底部与圆盘状的连接盘通过螺栓相连接，连接盘的下部通过回转支承与行走轮的轴承座连接，行走轮通过轴承安装在轴承座内。在支腿竖直油缸液压系统中，在液压油缸的有杆腔油路中串联接入一个二位二通电磁换向阀，并与高位油箱连接；在液压油缸的无杆腔油路中串联接入一个二位二通电磁换向阀，并与蓄能器连接。本装置能够适应吊重行驶作业和静止吊重作业，能提高起重机吊重行驶作业的性能。CN103193168BCN103193168B权利要求书1/1页1.一种全路面起重机的可行走支腿装置，其特征是在全路面起重机支腿（1）的下端安装一个可行走的支轮装置，该可行走的支轮装置的支腿盘座（3）的上端制成凹球面，支腿（1）下端的半球装入支腿盘座（3）上端的凹球面内，支腿盘座（3）的上部通过封盖（2）扣住用螺栓固定连接，支腿盘座（3）底部与圆盘状的连接盘（7）通过螺栓连接，连接盘（7）的下部通过回转支承（8）与行走轮（11）的轴承座（9）连接，行走轮（11）通过轴承（10）安装在轴承座（9）内，行走轮（11）的垂直中心线（B）与支腿（1）的垂直中心线（A）之间有一个间距（e），同时在支腿竖直液压油缸（17）的有杆腔油路中串联一个二位二通电磁换向阀（18），并与高位油箱（20）连接，在支腿竖直液压油缸（17）的无杆腔油路中串联接入一个二位二通电磁换向阀（18），并与蓄能器（19）连接。2CN103193168B说明书1/2页一种全路面起重机的可行走支腿装置技术领域[0001]本发明属于全路面起重机技术领域，具体涉及一种全路面起重机的可行走支腿装置。背景技术[0002]全路面起重机不仅具有利用支腿静止吊重的功能，而且还具有吊重行驶的功能。目前，国内外使用的全路面起重机的构造是四个支腿的支脚盘的底面是平面形状。当起重机进行静止吊重时，将四个支腿落地支撑着起重机进行静止吊重；当起重机吊重行驶时，是将四个支腿收起离开地面，靠轮胎承重行驶，此时，起重机的全部重量是靠底盘承担着。这种构造的缺点是全路面起重机底盘的轮胎和油气悬架等装置的承载能力和防倾翻的能力是有限的，限制了全路面起重机的吊重行驶能力。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种全路面起重机的可行走支腿装置，可以克服现有技术存在的缺点。[0004]本发明是这样实现的，如图1所示，是在全路面起重机支腿下端安装一个可行走的支轮装置。如图2所示，该装置的构造是支腿盘座3的上端制成凹球面，支腿1下端的半球装入支腿盘座3上端的凹球面内，实现滑动配合，支腿盘座3的上部通过封盖2用螺栓固定连接；支腿盘座3底部与圆盘状的连接盘7通过螺栓相连接，连接盘7的下部通过回转支承8（标准件）与行走轮11的轴承座9连接，行走轮11通过轴承10安装在轴承座9内。如图3所示，行走轮的垂直中心线B与支腿的垂直中心线A有一个间距e。同时，如图5所示，在支腿竖直油缸液压系统中，在液压油缸17的有杆腔油路中串联接入一个二位二通电磁换向阀18，并与高位油箱20连接；在液压油缸17的无杆腔油路中串联接入一个二位二通电磁换向阀18，并与蓄能器19连接。[0005]本发明的优点和有益效果是：与现有的支脚盘装置相比，本发明既可以用于全路面起重机静止支撑吊重作业，又可以用于全路面起重机吊重行驶作业；