滤棒填丝量稳定的控制方法、装置、设备及介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115886323A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211435594.X(22)申请日2022.11.16(71)申请人深圳市联君科技股份有限公司地址518051广东省深圳市南山区中山园路1001号TCL科学园区研发楼D1栋8层A单元801-2号房(72)发明人姚国明李庆林明蓝健赵雷詹镇仕孟永青邓浩(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508专利代理师秦溪(51)Int.Cl.A24D3/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称滤棒填丝量稳定的控制方法、装置、设备及介质(57)摘要本申请公开了一种滤棒填丝量稳定的控制方法、装置、设备及介质，其中，该滤棒填丝量稳定的控制方法包括：获取成型机发送的成型机参数，基于成型机参数，启动成型机，并实时获取成型机的运行速度和丝束传送至成型机之前的实际张力值；根据运行速度和实际张力值，通过运动伺服控制器调控运动伺服电机的电机速度；将构成吸阻滤棒的丝束按照电机速度传送至成型机中，用于生成密度均匀的滤棒。该方法通过运行速度和实际张力值使运动伺服控制器调控运动伺服电机的电机速度，用于控制丝束未进入成型机前的运行速度，保证丝束在运行过程中存在的张力稳定在一定范围内从而保证滤棒生产的吸阻稳定性。CN115886323ACN115886323A权利要求书1/2页1.一种滤棒填丝量稳定的控制方法，其特征在于，包括：获取成型机发送的成型机参数，基于所述成型机参数，实时获取所述成型机的运行速度和丝束传送至所述成型机之前的实际张力值；根据所述运行速度和所述实际张力值，通过运动伺服控制器调控运动伺服电机的电机速度；将构成吸阻滤棒的丝束按照所述电机速度传送至所述成型机中，用于生成密度均匀的滤棒。2.根据权利要求1所述的滤棒填丝量稳定的控制方法，其特征在于，所述电机速度包括电机转速，所述根据所述运行速度和所述实际张力值，通过运动伺服控制器调控运动伺服电机的电机速度，包括：按照所述运行速度乘以百分比系数获取目标电机转速；根据所述目标电机转速和所述实际张力值，通过运动伺服控制器调控运动伺服电机的所述电机转速。3.根据权利要求2所述的滤棒填丝量稳定的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标电机转速和所述实际张力值，通过运动伺服控制器调控运动伺服电机的所述电机转速，包括：获取所述成型机的加速起始值和加速结束值，确定所述运行速度、所述加速起始值和所述加速结束值的关系；若所述运行速度小于所述加速起始值，则所述电机转速按照第一百分比系数运行；若所述运行速度位于所述加速起始值和所述加速结束值之间，则所述电机转速按照第二百分比系数运行；若所述运行速度大于所述加速结束值，则所述电机转速按照第三百分比系数运行。4.根据权利要求3所述的滤棒填丝量稳定的控制方法，其特征在于，还包括：对所述第一百分比系数、第二百分比系数和第三百分比系数进行整体数值增减；或/和，对所述第一百分比系数、第二百分比系数和第三百分比系数进行一一数值增减。5.根据权利要求3所述的滤棒填丝量稳定的控制方法，其特征在于，所述若所述运行速度大于所述加速结束值，则电机转速按照第三百分比系数的速度运行之后，包括：获取张力上限阈值和张力下限阈值，确定所述实际张力值、所述张力上限阈值和所述张力下限阈值的关系；若所述实际张力值小于所述张力下限阈值，通过所述运动伺服控制器控制所述运动伺服电机的所述电机转速减小；若所述实际张力值位于所述张力上限阈值和所述张力下限阈值之间，则通过所述运动伺服控制器控制所述运动伺服电机的所述电机转速恒定；若所述实际张力值大于所述张力上限阈值，通过所述运动伺服控制器控制所述运动伺服电机的所述电机转速增大。6.根据权利要求1所述的滤棒填丝量稳定的控制方法，其特征在于，还包括：2CN115886323A权利要求书2/2页获取所述成型机发送的升降机构升降指令；基于所述升降指令，通过所述升降伺服控制器控制所述升降机构运动；当所述升降机构运动到指定位置时，通过控制所述升降伺服控制器控制所述升降机构停止运动。7.根据权利要求1所述的滤棒填丝量稳定的控制方法，其特征在于，还包括：通过报警状态指示灯的显示状态显示运动伺服控制器的工作状态；响应于报警复位指令，清除所述报警状态指示灯的所述显示状态。8.一种滤棒填丝量稳定的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取成型机发送的成型机参数，基于所述成型机参数，实时获取所述成型机的运行速度和丝束传送至所述成型机之前的实际张力值；调控模块，用于根据所述运行速度和所述实际张力值，通过运动伺服控制器调控运动伺服电机的电机速度；传送模块，用于将构成吸阻滤棒的丝束按照所述电机速度传送至所述成型机中，用于生成密度均匀的