一种基于Stewart平台的六自由度准零刚度隔振系统.pdf

一种基于Stewart平台的六自由度准零刚度隔振系统，包括上平台和下平台，通过铰链块固定在上平台和下平台间的六个相同的支腿；所述铰链块为三个且呈等边三角形的形式分布，每个铰链块上固定两个支腿，相邻的支腿互相垂直，上平台相对下平台有六个自由度；所述的六个支腿具有准零刚度特性，故隔振系统在六个自由度上均具有准零刚度的特点，因此隔振系统的各阶共振频率很小，具有很宽的隔振频率范围；本发明具有高承载能力、低共振频率的特点，对低频振动具有很好的抑制效果，适用于航天领域中的飞轮系统、光学相机，及民用领域中精密机床、精密

2023-06-04

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基于Stewart平台准零刚度隔振和能量采集系统.pdf

本发明公开一种基于Stewart平台准零刚度隔振和能量采集系统，涉及隔振技术领域，包括上平台、下平台和六个支腿，支腿包括外套筒、连接杆、导杆、电磁铁以及由上至下依次固定于外套筒内部的第一环形永磁体、线圈、第二环形永磁体和膜片弹簧，第一环形永磁体内设有第一导向部件，第二环形永磁体内设有第二导向部件，导杆套设于第一导向部件和第二导向部件内，导杆的下端与膜片弹簧固定连接，电磁铁固定于导杆上，且电磁铁设置于第一环形永磁体、第二环形永磁体和线圈围成的空间内，导杆的上端通过铰接件与上平台连接，连接杆的下端通过铰接件与

2023-06-04

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一种机载准零刚度隔振平台.pdf

一种机载准零刚度隔振平台，包括上平台和下平台，通过六根相同的折叠梁弹簧将六个相同的负刚度支腿固定在上平台与下平台之间，折叠梁弹簧倾斜焊接在上下平台间，并沿轴向为系统提供正刚度支撑；两块轴向充磁的环形永磁体构成磁性负刚度，设置在折叠梁弹簧的弓型梁中，并为系统提供非线性恢复力和非线性负刚度；由防摇机构约束上平台相对于下平台沿轴向运动；本发明装置能够有效地降低隔振系统的固有频率，进而拓宽了隔振频带；同时，提高并改善了结构的库伦阻尼特性，适用于航天航空领域中的机载光电设备、精密测量系统等设备的振动隔离。

2023-06-04

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一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台.pdf

一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台，包括与外部基础平台连接的静平台、承载被隔振设备的动平台、支链、准零刚度机构；动平台底板12从形心为圆心每120度的径向都连接一个支链，支链架设在静平台的支撑架底板7上；在所述的径向位置动平台底板12支撑有竖直弹簧6，竖直弹簧6的底部支撑在静平台底板1上；动平台底板12通过转轴安装座19连接支链；所述支链包括第一转轴18、第二转轴18a和两个连杆11所组成的平行四边形机构，保证动平台在空间内运动时始终保持水平状态；水平弹簧10和竖直弹簧6构成所述的准零刚度机构。本

2023-06-01

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一种准零刚度隔振系统和车辆.pdf

本发明提供一种准零刚度隔振系统和车辆，包括负刚度装置、空气弹簧和齿轮齿条机构；所述空气弹簧一端与车身连接，另一端与底盘车架连接；所述负刚度装置沿空气弹簧中心轴线呈对称分布；所述负刚度装置一端与齿轮齿条机构连接，另一端用于与底盘车架连接；所述齿轮齿条机构的齿条用于与车身连接，齿轮用于与底盘车架连接。本发明可应用于汽车悬架领域，车身在部分跳动范围内，减小总体刚度，降低固有频率，提高整车的平顺性；当车身跳动量过大时，即车身振幅大时，齿轮齿条不啮合，负刚度装置停止工作，进而避免了负刚度装置带来的不稳定性。本发明整

2023-08-29

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