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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105417413A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510885710.1(22)申请日2015.12.04(71)申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号(72)发明人李鹏程周磊(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人赵囡囡吴贵明(51)Int.Cl.B66C23/80(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称起重机及其支腿结构(57)摘要本发明提供了一种起重机及其支腿结构,该支腿结构包括支腿本体和安装在支腿本体上的支腿垂直油缸,支腿本体上设置有容纳腔,支腿垂直油缸具有用于支撑支腿本体的第一位置和收容于容纳腔的第二位置。本发明的支腿结构解决了现有技术中的起重机的支腿结构的高度方向的尺寸较大的问题。CN105417413ACN105417413A权利要求书1/1页1.一种起重机的支腿结构,包括支腿本体(10)和安装在所述支腿本体(10)上的支腿垂直油缸(20),其特征在于,所述支腿本体(10)上设置有容纳腔(11),所述支腿垂直油缸(20)具有用于支撑所述支腿本体(10)的第一位置和收容于所述容纳腔(11)的第二位置。2.根据权利要求1所述的支腿结构,其特征在于,所述支腿结构还包括:驱动装置,所述驱动装置与所述支腿垂直油缸(20)驱动连接,驱动所述支腿垂直油缸(20)维持在所述第一位置或在所述第一位置和所述第二位置之间进行位置转换。3.根据权利要求2所述的支腿结构,其特征在于,所述支腿垂直油缸(20)可转动地安装在所述支腿本体(10)上,所述驱动装置包括翻转油缸(30),所述翻转油缸(30)的一端与所述支腿本体(10)连接,所述翻转油缸(30)的另一端与所述支腿垂直油缸(20)的中部连接。4.根据权利要求3所述的支腿结构,其特征在于,所述支腿本体(10)上设置有与所述容纳腔(11)连通的开口(12),所述支腿垂直油缸(20)穿设在所述开口(12)内。5.根据权利要求3所述的支腿结构,其特征在于,所述支腿结构还包括辅助油缸(40),所述辅助油缸(40)的一端与所述支腿本体(10)连接,所述辅助油缸(40)的另一端与所述支腿垂直油缸(20)驱动连接,所述支腿垂直油缸(20)通过所述辅助油缸(40)安装在所述支腿本体(10)上。6.根据权利要求5所述的支腿结构,其特征在于,所述辅助油缸(40)和所述支腿垂直油缸(20)通过销轴(50)连接,所述支腿本体(10)的侧壁上设置有沿垂直方向延伸的条形孔(13),所述销轴(50)安装在所述条形孔(13)内。7.根据权利要求1所述的支腿结构,其特征在于,所述支腿本体(10)的底部设置有第一支撑板(61),所述支腿垂直油缸(20)的缸体上设置有第二支撑板(62),当所述支腿垂直油缸(20)位于所述第一位置时,所述第一支撑板(61)与所述第二支撑板(62)抵接。8.根据权利要求1所述的支腿结构,其特征在于,当所述支腿垂直油缸(20)处于所述第二位置时,所述支腿垂直油缸(20)沿所述支腿本体(10)的延伸方向收容于所述容纳腔(11)内。9.根据权利要求8所述的支腿结构,其特征在于,所述支腿本体(10)的端板(14)上设置有避让所述支腿垂直油缸(20)的避让孔。10.根据权利要求8所述的支腿结构,其特征在于,所述支腿本体(10)上设置有限位板(70),所述限位板(70)上设置有开口朝下的定位槽,当所述支腿垂直油缸(20)处于所述第二位置时,所述支腿垂直油缸(20)卡设在所述定位槽内。11.一种起重机,包括支腿结构,其特征在于,所述支腿结构为权利要求1至10中任一项所述的支腿结构。2CN105417413A说明书1/5页起重机及其支腿结构技术领域[0001]本发明涉及工程机械技术领域,具体而言,涉及一种起重机及其支腿结构。背景技术[0002]目前,现有起重机支腿结构有两种形式,如图1和图2所示,均由一级支腿1、二级支腿2、支腿垂直油缸3组成。两种结构形式的支腿结构最主要的区别在于二级支腿2的结构有所不同:图1中的支腿垂直油缸3设置在二级支腿2的内部,主要应用于大吨位起重机的辐射型支腿结构;图2中的支腿垂直油缸3大部分位于二级支腿2的外部,主要应用于中小吨位起重机的H型支腿结构。[0003]然而,如图1所示,在大吨位起重机中,支腿常采用辐射型支腿,其结构复杂、制造难度大,同时由于支腿收缩后,还需折靠在车架两侧,为了有空间放置支腿,必须减少部分桥之间的距离,直接影响了整车载荷分布与结构布局,从而加大了设计难度。[0004]如图2所示,在中小型汽车起重机中,支腿常采用H型支腿,但中小吨位起重机底盘的高度较低,而H型支腿高