支腿结构及汽车起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111924726A(43)申请公布日2020.11.13(21)申请号202010984087.6(22)申请日2020.09.18(71)申请人湖南三一中型起重机械有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡高新技术产业园金洲大道西168号(72)发明人张志敏李行(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人赵志远(51)Int.Cl.B66C23/36(2006.01)B66C23/80(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称支腿结构及汽车起重机(57)摘要本发明的实施例提供了一种支腿结构及汽车起重机，涉及起重机支腿领域。旨在改善现有的支腿跨距可调范围小，作业场地要求高的问题。其包括底盘、活动支腿以及铰接座；铰接座可摆动地连接于底盘，活动支腿可摆动地连接于铰接座；铰接座相对底盘摆动的过程中，使活动支腿在水平面摆动；活动支腿相对铰接座摆动的过程中，使活动支腿在竖直面摆动。汽车起重机包括支腿结构。活动支腿在水平面以及竖直面均可摆动，使活动支腿沿底盘长度方向以及宽度方向的跨距均可调，能够适用于多种地形作业，作业场地要求低。CN111924726ACN111924726A权利要求书1/1页1.一种支腿结构，其特征在于，包括：底盘（101）、活动支腿（107）以及铰接座（105）；所述铰接座（105）可摆动地连接于所述底盘（101），所述活动支腿（107）可摆动地连接于所述铰接座（105）；所述铰接座（105）相对所述底盘（101）摆动的过程中，使所述活动支腿（107）在水平面摆动；所述活动支腿（107）相对所述铰接座（105）摆动的过程中，使所述活动支腿（107）在竖直面摆动。2.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于：所述铰接座（105）相对所述底盘（101）绕第一轴线摆动，所述第一轴线沿竖直方向。3.根据权利要求2所述的支腿结构，其特征在于：所述活动支腿（107）相对所述铰接座（105）绕第二轴线摆动，所述第二轴线沿水平方向。4.根据权利要求3所述的支腿结构，其特征在于：所述铰接座（105）可摆动地设置在所述底盘（101）的上方。5.根据权利要求4所述的支腿结构，其特征在于：所述活动支腿（107）相对所述铰接座（105）摆动的过程中可整体位于所述底盘（101）的上方。6.根据权利要求5所述的支腿结构，其特征在于：所述支腿结构还包括连接座（102），所述连接座（102）固定在所述底盘（101）的顶部，所述铰接座（105）可摆动地连接于所述连接座（102）。7.根据权利要求6所述的支腿结构，其特征在于：所述铰接座（105）的数量为两个，所述活动支腿（107）的数量为两个，两个所述铰接座（105）分别可摆动地连接于所述连接座（102），且两个所述铰接座（105）相对所述底盘（101）对称设置，两个所述活动支腿（107）与两个所述铰接座（105）一一对应连接，且两个所述活动支腿（107）相对所述底盘（101）对称设置。8.根据权利要求7所述的支腿结构，其特征在于：所述支腿结构还包括摆动油缸（104），所述摆动油缸（104）的数量为两个，所述摆动油缸（104）包括第一缸体以及第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端可滑动地设置在所述第一缸体内，所述第一缸体铰接于所述连接座（102），所述第一活塞杆铰接于所述铰接座（105），两个所述摆动油缸（104）相对所述底盘（101）对称设置。9.根据权利要求1-8任一项所述的支腿结构，其特征在于：所述活动支腿（107）包括第一支腿（171）以及第二支腿（172），所述第一支腿（171）以及所述第二支腿（172）均沿第三预设方向延伸，所述第一支腿（171）沿所述第三预设方向可滑动地连接于所述第二支腿（172），所述第二支腿（172）远离所述第一支腿（171）的一端可摆动地连接于所述铰接座（105）。10.一种汽车起重机（10），其特征在于：所述汽车起重机（10）包括权利要求1-9任一项所述的支腿结构。2CN111924726A说明书1/5页支腿结构及汽车起重机技术领域[0001]本发明涉及起重机支腿领域，具体而言，涉及一种支腿结构及汽车起重机。背景技术[0002]汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。目前通用汽车起重机活动支腿与车架固定支腿箱连接，活动支腿跨距调节十分有限，对作业地形要求严格。[0003]例如，在专利文件（CN110304561A）中，连接架通过平台联接轴固定在起重机平台上，内活动支腿的一端与连接架活动连接，内活动支腿仅能相对于起重机平台上下摆动，内活动支腿的调节范围十分有限。发明内容[0004]本发明的