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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105540443A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201511029968.8(22)申请日2015.12.30(71)申请人安徽省超盛起重机械有限公司地址230000安徽省合肥市肥东县王铁(72)发明人王云祥(51)Int.Cl.B66C17/04(2006.01)B66C9/08(2006.01)B66C9/10(2006.01)B66C6/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种门式起重机(57)摘要本发明公开了一种门式起重机,包括设有起升机构的主梁和用于悬挂在相应空中物体上的转动轴线沿上下方向延伸的旋转机构,主梁的一端连接在所述旋转机构上、其另一端固设有使用时行走在以所述旋转机构的转动轴线为中心的弧形或圆形轨道上的支腿,支腿底部设有行走轮架,在行走轮架上设有行走轮和驱动行走轮转动的驱动机构。随着驱动机构驱动行走轮转动,行走轮架将带动支腿在弧形或圆形轨道上行走,从而带动主梁绕旋转机构的转动轴线转动,满足在车间或厂房内旋转搬运物品的要求,且因为主梁的一端悬吊、而另一端支撑在支腿上,主梁两端受力平衡,有效提高了起重机整体运行的稳定性。CN105540443ACN105540443A权利要求书1/1页1.一种门式起重机,包括设有起升机构的主梁,还包括用于悬挂在相应空中物体上的转动轴线沿上下方向延伸的旋转机构,其特征在于,主梁的一端连接在所述旋转机构上,所述旋转机构包括中心吊架和辅助吊架,在中心吊架下方设有辅助吊架,所述中心吊架和辅助吊架位于主梁上下两侧;主梁另一端固设有使用时行走在以所述旋转机构的转动轴线为中心的弧形或圆形轨道上的支腿,支腿底部设有行走轮架,在行走轮架上设有行走轮和驱动行走轮转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种门式起重机,其特征在于,所述的支腿的底端固连有地梁,所述行走轮架布置在地梁的沿地梁长度方向的两端,所述地梁两端的行走轮架均具有朝向主梁弯折以使得行走轮的转动中心轴线与所述旋转机构的转动轴线相交的弯折部。3.根据权利要求1或2所述的一种门式起重机,其特征在于,所述主梁上的起升机构为沿主梁长度延伸方向往复移动装配在主梁上的小车,该小车上固设有的卷筒位于主梁上方或主梁一侧,在卷筒上缠绕有吊装有起升吊钩的钢丝绳。4.根据权利要求1或2所述的一种门式起重机,其特征在于,所述的主梁为单梁,所述主梁上的起升机构为沿单梁长度延伸方向延伸的轨道上移动装配在单梁底部的电动葫芦或环链葫芦或手拉葫芦。2CN105540443A说明书1/2页一种门式起重机技术领域[0001]本发明涉及起重机,具体是一种门式起重机。背景技术[0002]目前,在车间、厂房中,通常采用定柱式悬臂起重机或门式起重机来搬运工件。但现有的门式起重机只能行走在两个并行延伸的轨道上,这种门式起重机的主梁只能在轨道的直线延伸方向上往复移动,不能满足某些特殊车间中需要主梁旋转以搬运物品的要求。而可以满足旋转搬运物品要求的定柱式悬臂起重机的悬臂较长,起重机整体运行不稳定,且悬臂式起重机起重量通常较小,制造使用成本较高。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种门式起重机,以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种门式起重机,包括设有起升机构的主梁,还包括用于悬挂在相应空中物体上的转动轴线沿上下方向延伸的旋转机构,主梁的一端连接在所述旋转机构上,所述旋转机构包括中心吊架和辅助吊架,在中心吊架下方设有辅助吊架,所述中心吊架和辅助吊架位于主梁上下两侧;主梁另一端固设有使用时行走在以所述旋转机构的转动轴线为中心的弧形或圆形轨道上的支腿,支腿底部设有行走轮架,在行走轮架上设有行走轮和驱动行走轮转动的驱动机构。[0005]作为本发明进一步的方案:所述的支腿的底端固连有地梁,所述行走轮架布置在地梁的沿地梁长度方向的两端,所述地梁两端的行走轮架均具有朝向主梁弯折以使得行走轮的转动中心轴线与所述旋转机构的转动轴线相交的弯折部。[0006]作为本发明再进一步的方案:所述主梁上的起升机构为沿主梁长度延伸方向往复移动装配在主梁上的小车,该小车上固设有的卷筒位于主梁上方或主梁一侧,在卷筒上缠绕有吊装有起升吊钩的钢丝绳。[0007]作为本发明再进一步的方案:所述的主梁为单梁,所述主梁上的起升机构为沿单梁长度延伸方向延伸的轨道上移动装配在单梁底部的电动葫芦或环链葫芦或手拉葫芦。[0008]与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明所提供的门式起重机使用时,主梁的一端通过旋转机构悬挂在相应的空中物体如车间厂房顶棚灯,而另一端则支腿支撑,且支腿行走在以所述旋转机构的转动轴线为中心的弧形或圆形轨道上,随着驱动机构驱动