高地隙可变轮距轴距植保机及其植保机轮边传动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105875571A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610250568.8A01B71/02(2006.01)(22)申请日2016.04.21(71)申请人湖南农业大学地址410128湖南省长沙市芙蓉区农大路1号(72)发明人蒋蘋石毅新郭宇翔肖名涛胡文武(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213代理人周志中(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)A01H1/02(2006.01)A01C15/16(2006.01)A01B51/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称高地隙可变轮距轴距植保机及其植保机轮边传动系统(57)摘要本发明公开了一种高地隙可变轮距轴距植保机，包括通过小型回转平台连接的上下车架。动力系统、主变速系统、液压系统、驾驶操作系统，喷药及授粉系统、施肥系统等结构以重心平衡配比原则，围绕中央回转平台对称布置；下车架主要安装四条可折叠伸缩的支腿，并通过相应轮边传动系统实现机具的行走、转向、轮距及轴距变化、离地间隙及重心高度调整等功能。还公开一种轮边传动系统通过万向传动、链轮传动以及锥齿传动相配合的传动方式，以适应轮轴、轴距可调功能。本发明结构紧凑，功能齐全，工作稳定，适应范围广，续航能力强，操作容易，作业效率高。轮边传动系统稳定性和操控性好，驱动力大，一机多能，适用于整机方案的需求。CN105875571ACN105875571A权利要求书1/2页1.一种高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，包括上车架及上车架上的配套系统、下车架及配套支腿部件及行驶系统，以及安装在上车架与下车架之间使两者相互旋转的回转平台，每一支腿部件包括平行四边形机构、可弯曲上支腿与可弯曲下支腿，平行四边形机构各边相枢接，其内侧短边固定于下车架外缘，外侧短边连接可弯曲上支腿一端，可弯曲上支腿另一端与可弯曲下支腿枢接，使两者能相对前后运动，可弯曲下支腿连接行驶轮，使得能通过调整平行四边形机构以及可弯曲上支腿与可弯曲下支腿之间的角度，来调整行驶轮与下车架在前后、上下、左右各方向的距离；植保机上的驱动系统包括依序连接的发动机、减速箱、差速器、差速半轴、轮边传动系统，轮边传动系统构成3级传动，由差速器的差速半轴传递出来的动力，经位于可变轮距的双平行四边形结构上的第1级传动和位于可弯曲上支腿上的第2级传动，最后经位于可弯曲下支腿的第3级传动通过轮边驱动轴将动力传递至行驶轮，第1级传动、第2级传动、第3级传动分别为万向传动、链轮传动和锥齿传动，植保机轮边传动系统通过万向传动、链轮传动以及锥齿传动相配合的传动方式，以适应轮轴、轴距可调功能。2.根据权利要求1所述的高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，第1级传动采用两十字轴万向节连接三根轴，两十字轴万向节分别连接动力传递过程中的差速轴、I轴以及II轴，通过十字轴万向节适应平行四边形结构的角度变化，I轴采用由滑动叉和矩形或渐开线花键轴组成的滑动花键来实现传动长度的变化。3.根据权利要求1所述的高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，第2级传动的从动轴III轴与第3级传动的主动轴IV轴之间通过锥齿连接，IV轴与轮边驱动轴之间也通过锥齿连接，IV轴上还设有万向节，以适应可弯曲上支腿与可弯曲下支腿之间的旋转。4.根据权利要求1所述的高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，支腿部件能调整为收缩状态和完全伸展状态，在收缩状态，平行四边形机构与下车架呈一定角度夹角，且可弯曲上支腿与可弯曲下支腿处于折叠状态，这时整体车架处于较小离地间隙值、最小轮距与轴距状态；在完全伸展状态，平行四边形完全打平，与下车架处于平行状态，实现最大轮距及较大离地间隙状态，可弯曲上支腿与可弯曲下支腿接近处于同一竖直线上，实现最大轴距及最大离地间隙状态。5.根据权利要求1所述的高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，所述上车架上的配套系统包括授粉装置和喷药及风幕装置，授粉装置主体为气力授粉装置，通过控制鼓风机中的风道，使风力主体送往斜向布置的百叶窗结构的气力授粉装置，喷药及风幕装置包括风幕、多组均匀布置的广角高压喷嘴、可折叠喷杆，喷药系统通过药箱提供预先调制的药液，由喷药系统配套的膜片泵将药液加压，再利用高压喷嘴将药液以雾状形式喷出；同时控制鼓风机中的风道，将风均匀输送至与喷杆竖直平行布置的风幕，最终使风力均匀的向下送。6.根据权利要求5所述的高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，喷药及风幕装置还包括用以单独控制喷杆高度及喷杆折叠展开角度的液压推杆。7.根据权利要求1所述的高地隙可变轮距轴距植保机，其特征在于，所述上车架上的配套系统包括施肥装置，施肥装置利用螺旋施肥器，将存放于施肥箱的