一种环保型自动布料机器人及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106017106A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610608947.X(22)申请日2016.07.28(71)申请人陈小华地址100000北京市朝阳区北苑路北苑家园28号楼901(72)发明人陈小华(51)Int.Cl.F27D3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图8页(54)发明名称一种环保型自动布料机器人及其使用方法(57)摘要本发明公开一种环保型自动布料机器人及其使用方法，包括给料仓、受料摇盘、配水管道、发电机、摇盘齿轮等，给料仓沿圆周设置有均匀布置的给料口，给料仓固定安装在四个均匀布置的给料仓支腿顶端，受料摇盘布置在给料仓的正下方，配水管道固定安装在受料摇盘内侧面，配水管道周围均匀安装有四个发电机。其结构合理、智能节能，通过设置有摇盘齿轮和齿轮滑道，从而实现了受料摇盘的受力不平衡时的自由运动，实现了减少二次搬运的能量消耗的目的，达到了智能节能效果。CN106017106ACN106017106A权利要求书1/1页1.一种环保型自动布料机器人，包括给料仓（1）、给料口（2）、给料仓支腿（3）、支腿筋板(4）、挡板内滑道（5）、挡板外滑道（6）、挡料圆板（7）、挡料滑杆（8）、垂直触发杆(9）、受料摇盘（10）、料管孔（11）、配水管道（12）、发电机（13）、摇盘齿轮（14）、支腿齿轮（巧）、支腿齿轮座（16）、支腿底座（17）、齿轮滑道锁夹（18）、摇盘底座（19）、异形连杆（20）、柱塞缸（21）、水流软管（22)，其特征在于：所述的给料仓（l）沿圆周设置有均匀布置的给料口（2)，给料仓（l）固定安装在四个均匀布置的给料仓支腿（3）顶端，给料支腿（3）通过底部四周固定安装的四个支腿筋板（4）固定安装在厂房平台上；所述的挡板内滑道（5）、挡板外滑道（6）成对布置且固定安装在给料仓（1）底部，挡料滑杆(8）滑动安装在成对布置的挡板内滑道（5）和挡板外滑道（6）之间，挡料圆板（7）固定安装在挡料滑杆（8）上；所述的受料摇盘（10）布置在给料仓（1）的正下方，垂直触发杆(9）、摇盘齿轮（14）和摇盘底座（19）分别固定安装在受料摇盘（10）的顶部、外侧面和底部，受料摇盘（10）沿圆周方向设置有均匀布置的料管孔（11)；所述的配水管道（12)固定安装在受料摇盘（10）内侧面，配水管道（12）周围均匀安装有四个发电机（13)；所述的支腿齿轮（15）一侧与摇盘齿轮（14）啮合安装，支腿齿轮（巧）另一侧滑动安装在支腿齿轮座（16）上；所述的支腿齿轮座（16）转动安装在支腿底座（17）一侧，并在支腿底座（17）另一侧与齿轮滑道锁夹（18）固定安装，支腿底座（17）固定安装在厂房平台上；所述的异形连杆（20）一侧转动安装在摇盘底座（19）上，异形连杆（2的另一侧转动安装在柱塞缸（21）上，柱塞缸（2l）固定安装在厂房平台上；所述的水流软管（22）固定安装在相邻的两个柱塞缸（21）之间；所述的支腿齿轮座（16）内设置有燕尾槽；所述的挡料滑杆（7）内设置有永磁体；所述的料管口（11）下方设置有变径管；所述的发电机（13）上设置有蓄电池；所述的给料仓（l）沿圆周设置有可插入隔板的隔板槽；所述的挡板内滑道（5）内设权利要求书置有弹簧，挡板外滑道（6）设置有电磁铁。2.根据权利要求1所述的一种环保型自动布料机器人的使用方法，其特征在于：料管口（11）通过变径管将原料直接输送到料管内，当料管口（11）下方的料管缺料时，料管内原料面会下降，受料摇盘（10）内的料会通过对应的料管口（11）靠重力下落到料管中，当料管口（11）处原料缺料时，受料摇盘（10）会因为受力不均匀，带动缺料处的垂直触发杆（9）上升，进而使挡板外滑道（6）内的电磁铁通电，通过挡料滑杆（8）使挡料圆板（7）撤离给料口（2）实现缺料位置落料；当受料摇盘（10）恢复平衡后，挡板外滑道6内的电磁铁断电，挡板外滑道（5）内的弹簧将通过挡料滑杆（8）将挡料圆板（7）放置在给料口下方封住来料；配水管道（12）内的水一方面会放大受料摇盘（10）的不平衡力，促进受料摇盘（10）摇动，实现均匀给料，另一方面也会带动发电机（13）发电存储到蓄电池内，给电磁铁供电，实现电能自给。2CN106017106A说明书1/3页一种环保型自动布料机器人及其使用方法[0001]技术领域[0002]本发明涉及一种环形布料设备，具体涉及一种环保型布料机器人，属于布料设备领域。背景技术[0003]随着加工制造业的不断发展以及智能制造目标的提出，节能环保、智能制造己经开始进入各行各业。目前，在矿热炉、竖炉等相关领域中，布料系统是必不可少的重要环节。但是，现有的布料系统大都是通过电气元件检测卸料情况，再