剪式驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106939750A(43)申请公布日2017.07.11(21)申请号201710004482.1(22)申请日2017.01.04(30)优先权数据102016200019.52016.01.05DE(71)申请人斯泰必鲁斯股份有限公司地址德国科布伦茨(72)发明人P·奥斯特M·维兰德(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.E05F15/63(2015.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称剪式驱动装置(57)摘要本发明涉及一种剪式驱动装置，其包括两个能够相对于彼此绕摆动轴线摆动的支腿(20、30)，该支腿分别具有纵轴(L1、L2)并设置为与外部部件相连接，且该剪式驱动装置还包括驱动两个支腿(20、30)的相对的摆动运动的马达-齿轮组件(42)。在此，第一支腿(20)包括至少部分中空的壳体(24、26)，其中，限定在该中空壳体中的空腔(28a-c)至少部分地沿第一支腿(20)的纵轴(L1)延伸；并且马达-齿轮组件(42)至少部分地、在空腔(28a-c)的沿第一支腿(20)的纵轴(L1)延伸的区段(28a)处容纳在第一支腿(20)的壳体(24、26)中。CN106939750ACN106939750A权利要求书1/1页1.一种剪式驱动装置，其包括：两个能够相对于彼此绕摆动轴线摆动的支腿(20、30)，所述支腿分别具有纵轴(L1、L2)并设置为与外部部件相连接；驱动两个所述支腿(20、30)的相对的摆动运动的马达-齿轮组件(42)；其特征在于，所述第一支腿(20)包括至少部分中空的壳体(24、26)，其中，限定在所述中空的壳体中的空腔(28a-c)至少部分地沿所述第一支腿(20)的所述纵轴(L1)延伸；并且所述马达-齿轮组件(42)至少部分地、在所述空腔(28a-c)的沿所述第一支腿(20)的所述纵轴(L1)延伸的区段(28a)处容纳在所述第一支腿(20)的所述壳体(24、26)中。2.根据权利要求1所述的剪式驱动装置，其特征在于，所述马达-齿轮组件(42)包括旋转马达，所述旋转马达的旋转轴线(46)基本上平行于所述第一支腿(20)的所述纵轴(L1)延伸。3.根据权利要求1或2所述的剪式驱动装置，其特征在于，所述马达-齿轮组件(42)包括减速齿轮，所述减速齿轮优选具有1:20至1:100之间的、进一步优选为约1:50的减速比。4.根据权利要求2或3所述的剪式驱动装置，其特征在于，所述剪式驱动装置包括蜗轮传动装置(44a、48a)，所述蜗轮传动装置设置为，将所述旋转马达的旋转运动转换为两个所述支腿(20、30)之间的相对摆动运动。5.根据前述权利要求任一项所述的剪式驱动装置，其特征在于，其包括行星齿轮装置(52)，所述行星齿轮装置优选以1:3至1:10之间的减速比、进一步优选为以约1:7.5的减速比设置。6.根据权利要求5所述的剪式驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮装置(52)包括两组分别同心设置的行星轮(52a、52b)，所述行星轮成对地抗扭地相互连接。7.根据前述权利要求任一项所述的剪式驱动装置，其特征在于，所述剪式驱动装置还包括过载保护装置(48、50)。8.根据权利要求7所述的剪式驱动装置，其特征在于，所述过载保护装置包括齿轮(50)和与所述齿轮相啮合的内啮合齿轮(48)，其中，所述齿轮(50)的齿(50a)设置为，所述齿能够在超过预定的最大转矩时，通过与所述内啮合齿轮(48)的齿(48b)滑脱，从而在所述内啮合齿轮(48)和所述齿轮(50)之间传递减小的转矩。9.根据前述权利要求任一项所述的剪式驱动装置，其特征在于，所述蜗轮传动装置(44a、48a)或/和所述行星齿轮装置(52)或/和所述过载保护装置(48、50)同样至少部分地容纳在所述第一支腿的所述壳体(24、26)中。10.一种车辆，例如大型轿车，其包括至少一个根据前述权利要求任一项所述的剪式驱动装置，其中，两个所述支腿(20、30)中的一个与所述车辆的车身固定地连接，且两个所述支腿(20、30)中的另一个与可摆动地安装在所述车辆的车身上的部件连接。11.根据权利要求10所述的车辆，其中，可摆动地与所述车身相连的所述部件涉及汽车后挡板、汽车后盖、车门或类似部件。2CN106939750A说明书1/4页剪式驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种剪式驱动装置，其包括两个能够相对于彼此绕摆动轴线摆动的支腿，该支腿分别具有纵轴并设置为与外部部件相连接，该剪式驱动装置还包括驱动这两个支腿的相对的摆动运动的马达-齿轮组件。背景技术[0002]这种剪式驱动装置已知用于两个可摆动地相互连接的部件之间的角度能够调节的