一种提升机壳体专用焊机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106984923A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201710403057.X(22)申请日2017.06.01(71)申请人鹤壁市通用机械电气有限公司地址458030河南省鹤壁市延河路东段317号(72)发明人张瑞亭(74)专利代理机构郑州优盾知识产权代理有限公司41125代理人张绍琳董晓慧(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种提升机壳体专用焊机(57)摘要本发明公开了一种提升机壳体专用焊机，用以解决现有技术中人工焊接和焊机焊接质量差，工作效率低，焊机喷头不易调节，自动化程度低等技术问题。本发明包括支架，支架的下部设有伸缩支腿，支架上活动设有移动座，移动座的一端设有六自由度调节机构、另一端设有伸缩杆，伸缩杆上设有卡箍，移动座上表面设有定位板，定位板上连接有焊机主体；移动座内部设有电机，移动座的下部设有行走轮，行走轮由电机驱动；电机与移动座上的控制器相连接。本发明通过控制器控制电机的转动，带动焊接进行直线运动，对提升机壳体进行长距离焊接，避免操作人员的手持操作，自动化程度高，减少对工作人员身体的伤害，提高工作环境质量。CN106984923ACN106984923A权利要求书1/1页1.一种提升机壳体专用焊机，其特征在于：包括支架（1），支架（1）的下部设有伸缩支腿（11），支架（1）上活动设有移动座（2），移动座（2）的一端设有六自由度调节机构（3）、另一端设有伸缩杆（4），伸缩杆（4）上设有卡箍（5），移动座（2）上表面设有定位板（6），定位板（6）上连接有焊机主体（7）；移动座（2）内部设有电机（8），移动座（2）的下部设有行走轮（9），行走轮（9）由电机（8）驱动；电机（8）与移动座（2）上的控制器（10）相连接。2.根据权利要求1所述的提升机壳体专用焊机，其特征在于：所述六自由度调节机构（3）包括第一连接套管（3-1），第一连接套管（3-1）内设有主杆（3-2）和第一旋钮（3-3），主杆（3-2）的一侧设有第一齿条（3-4），第一旋钮（3-3）的下部设有第一齿轮（3-5），第一齿轮（3-5）与第一齿条（3-4）相配合；主杆（3-2）上套设有第二连接套管（3-6），第二连接套管（3-6）上设有第二旋钮（3-7），第二旋钮（3-7）下部设有第二齿轮（3-8），第二齿轮（3-8）与第一齿条（3-4）相配合；第二连接套管（3-6）上活动设有副杆（3-9），副杆（3-9）的下部设有夹持爪（3-10）；所述夹持爪（3-10）包括左夹爪（3-10-1）和右夹爪（3-10-2），左夹爪（3-10-1）和右夹爪（3-10-2）之间通过弹簧（3-10-3）相连接。3.根据权利要求2所述的提升机壳体专用焊机，其特征在于：所述第一连接套管（3-1）包括相互连接的第一主套管（3-1-1）和第一副套管（3-1-2），第一主套管（3-1-1）水平设置，第一副套管（3-1-2）竖直设置，第一主套管（3-1-1）上设有第一连接槽（3-1-3），第一主套管（3-1-1）与第一连接槽（3-1-3）的下部相连通，第一齿轮（3-5）位于第一连接槽（3-1-3）内，第一主套管（3-1-1）的外侧面设有第一固定杆（3-1-4），第一固定杆（3-1-4）与主杆（3-2）相对应，第一副套管（3-1-2）与焊机主体（7）活动连接。4.根据权利要求2所述的提升机壳体专用焊机，其特征在于：所述第二连接套管（3-6）包括相互连接的第二主套管（3-6-1）和第二副套管（3-6-2），第二主套管（3-6-1）水平设置，第二副套管（3-6-2）竖直设置，第二主套管（3-6-1）上设有第二连接槽（3-6-3），第二主套管（3-6-1）与第二连接槽（3-6-3）的下部相连通，第二齿轮（3-8）位于第二连接槽（3-6-3）内；第二主套管（3-6-1）的一侧设有开口槽（3-6-4），开口槽（3-6-4）上设有锁紧螺栓。5.根据权利要求4所述的提升机壳体专用焊机，其特征在于：所述第二副套管（3-6-2）的外侧壁上设有移动槽（3-6-5），移动槽（3-6-5）上设有锁紧螺栓和轴承座（3-6-6），轴承座（3-6-6）内套设有轴承（3-11），轴承（3-11）内设有转轴（3-12），转轴（3-12）上设有第三齿轮（3-13），转轴（3-12）的顶端设有第三旋钮（3-14）；第二副套管（3-6-2）内设有副杆（3-9），副杆（3-9）上设有第二齿条（3-15），第二齿条（3-15）位于移动槽（3-6-5）内且与第三齿轮（3-13）相配合。6.根据权利要求1所述的提升机壳体专用焊机，其特征在于