一种双工位斗式提升机料斗自动焊机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107803613A(43)申请公布日2018.03.16(21)申请号201610812164.3(22)申请日2016.09.09(71)申请人石河子大学地址832000新疆维吾尔自治区石河子市北四路226号(72)发明人曾海峰张立新张雨王石安魏敏葛云焦小盼李凯常明清赵家伟田佳(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种双工位斗式提升机料斗自动焊机(57)摘要本发明涉及一种双工位料斗自动焊机，其特征在于：包括由上下悬臂梁构成的工位工件夹具、旋转机构、焊接工作台及X、Y轴导轨。本发明所述的双工位斗式提升机料斗自动焊机在焊接平面内利用二维运动平台的直线插补和圆弧插补完成焊枪的运动轨迹，使得焊接动作简单，焊枪运动平稳，可以有效提高焊缝质量。通过在底座支承安装两个焊接工件夹具，形成双工位，当焊接工位在焊接中，装卸工位可以完成待焊工件的装夹和已完成焊接工件的取出，结构紧凑，操作简单，作业高效，可以大大提升自动焊机的工作效率。CN107803613ACN107803613A权利要求书1/1页1.一种双工位斗式提升机料斗自动焊机，其特征在于：工位工件夹具、旋转机构、焊机底座（5）、焊接平台。2.在根据权利要求1所述的一种双工位斗式提升机料斗自动焊机，其特征在于：所述的双工位自动焊机包含一个焊接工位和一个装卸工位；焊接工位由工位工件夹具、旋转机构和焊接平台构成，装卸工位由工位工件夹具、旋转机构构成，下方无焊接平台。3.根据权利要求1所述的一种双工位斗式提升机料斗自动焊机，其特征在于：所述的工位工件夹具设有定位夹装置（1）、调节装置（3）、左悬臂梁吊架（20）、右悬臂梁吊架（16），两个工位工件夹具由连接件（19）连接在焊缝转换轴（17）上；安装待焊工件料斗（2）时，通过调节装置（3）根据料斗的型号来调节夹具的大小，定位夹装置（1）与料斗的两个定位孔相连接。4.根据权利要求1所述的一种双工位斗式提升机料斗自动焊机，其特征在于：所述的旋转机构由立柱（4）、焊缝转换轴（17）、工位转换轴（18）、工位转换轴定位销（19）、焊缝旋转轴定位销（20）构成，工位转换轴（18）和工位转换轴定位销（19）安装在立柱（4）上，焊枪（6）完成料斗（2）底部焊接后，焊缝转换轴（17）上下旋转，焊缝转换轴定位销（20）定位后，焊枪（6）开始焊接料斗（2）另一条焊缝，在焊接工位完成焊接后，工位旋转轴（18）左右转动，工位旋转轴定位销（19）定位，完成焊接工位和装卸工位的转换。5.根据权利要求1所述的一种双工位斗式提升机料斗自动焊机，其特征在于：所述的焊接平台由焊枪（6）、焊枪高度调节装置（7）、焊枪调姿电机（8）、Y轴电机（9）、焊接工作台（10）、Y轴滚珠丝杠（11）、X轴电机（12）、X轴滚珠丝杠（13）、焊枪支架（14）、焊枪位置传感器（15）构成，其中Y轴电机（9）、Y轴滚珠丝杠（11）、X轴电机（12）、X轴滚珠丝杠（13）构成了焊接平台的运动执行机构，焊接工作台（10）安装在Y轴滚珠丝杠（11）上，焊接工作台（10）上部安装焊枪调姿电机（8），通过焊枪调姿电机（8）带动焊枪（6）旋转，使焊枪（6）头部始终垂直于焊缝，用以保证焊接质量，焊枪（6）通过焊枪支架（14）和焊枪高度调节装置（7）与焊枪调姿电机（8）转动轴相连接。6.根据权利要求1所述的一种双工位斗式提升机料斗自动焊机，其特征在于：所述的焊枪位置传感器（15）安装在焊枪（6）顶部，焊接过程中，通过焊枪位置传感器（15）反馈的焊枪（6）的实时位置与焊枪规划路径对比，完成对焊枪规划路径的修正，以保证焊接质量。2CN107803613A说明书1/2页一种双工位斗式提升机料斗自动焊机技术领域[0001]本发明涉及一种双工位斗式提升机料斗自动焊机。背景技术[0002]在各类现代化的工业和企业中，斗式提升机是生产过程中组成流水线、作业运输线和自动化生产线不可或缺的环节。在运输物料过程中，随着料斗与传动链、物料等的磨损，使得料斗成为消耗品，使用寿命在一年左右。料斗作为斗式提升机的专用装载工具，主要是由钣金件构成的凹槽和端板焊接而成，端板上有四个链条连接孔。新疆某化工企业对配件料斗的加工一直采用手工焊接。传统的手工焊接存在着诸多问题，比如生产效率低成本高、产品质量不稳定、人工劳动强度大、焊接环境差等。国内没有料斗焊接的专用焊机，如果采用焊接机器人等国内外的先进技术，又存在焊接设备价格昂贵的问题。为此设计了一种双工位斗式提升机料斗自动焊机，是解决现有手工焊接存在的诸多问题的关键，具有较强的经济性和实用性。发明内容[0003]本发明的目的