一种物料转移机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115893003A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211460945.2(22)申请日2022.11.16(71)申请人深圳市瑞荣自动化有限公司地址518100广东省深圳市宝安区松岗街道潭头社区第三工业区C12栋201(72)发明人李荣根佘敏辉(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种物料转移机构(57)摘要本申请公开了一种物料转移机构，涉及PCB板传输装置的技术领域，一种物料转移机构，包括支撑座，支撑座一侧设置有两组夹持组件，夹持组件包括垂直于支撑座的导向条，导向条内沿垂直于支撑座方向滑动设置有滑条，支撑座上设置有第一驱动组件，一个第一驱动组件固定设置于支撑座上，另一个第一驱动组件滑动设置于支撑座，且滑动方向垂直于滑条滑动方向；导向条远离支撑座的一端设置有第一夹持件，滑条远离支撑座的一端设置有第二夹持件；当第一驱动组件驱动滑条和导向条相向移动时，第一夹持件和第二夹持件同时靠近PCB板运动，增大了夹持范围，夹持组件也不易撞到PCB板，降低第一夹持部或第二夹持部与PCB板端部相撞造成PCB板损伤的可能性。CN115893003ACN115893003A权利要求书1/2页1.一种物料转移机构，其特征在于：包括支撑座（1），所述支撑座（1）一侧设置有两组夹持组件（2），所述夹持组件（2）包括垂直于支撑座（1）的导向条（21），所述导向条（21）内沿垂直于支撑座（1）方向滑动设连接有滑条（22），支撑座（1）上设置有用于驱所述滑条（22）与所述导向条（21）反向运动的第一驱动组件，一个所述第一驱动组件固定设置于所述支撑座（1）上，另一个所述第一驱动组件滑动设置于所述支撑座（1），且滑动方向垂直于所述滑条（22）的滑动方向，所述支撑座（1）上设置有用于驱动一个所述第一驱动组件滑动的调节组件；所述导向条（21）远离所述支撑座（1）的一端设置有第一夹持件（212），所述滑条（22）远离所述支撑座（1）的一端设置有第二夹持件（221）；当第一驱动组件驱动所述滑条（22）和所述导向条（21）相向移动时，所述第一夹持件（212）能够与所述第二夹持件（221）相抵。2.根据权利要求1所述的一种物料转移机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括平行气爪（3），所述平行气爪（3）包括与所述导向条（21）靠近所述支撑座（1）一端相连接的第一驱动部（31）、与所述滑条（22）靠近所述支撑座（1）一端相连接的第二驱动部（32），所述第一驱动部（31）和第二驱动部（32）能够相向或相背离移动。3.根据权利要求1所述的一种物料转移机构，其特征在于：所述支撑座（1）包括底板（11），所述底板（11）上开设有供一个所述夹持组件（2）滑动的微调滑槽（12）；所述调节组件设置在所述支撑座（1）靠近微调滑槽（12）的一侧，所述调节组件用于驱动所述第一驱动组件沿着所述微调滑槽（12）滑动。4.根据权利要求3所述的一种物料转移机构，其特征在于：所述支撑座（1）包括垂直固定于所述底板（11）上的支撑台（13），所述调节组件包括气动滑台（4），所述气动滑台（4）包括固定底座（41）和滑动于所述固定底座（41）上的滑动部（42），所述固定底座（41）固定设置于所述支撑台（13）上，所述滑动部（42）与一个所述第一驱动组件固定连接。5.根据权利要求4所述的一种物料转移机构，其特征在于：两条所述导向条（21）相背离的一端垂直固定连接有连接条（53），所述连接条（53）位于导向条（21）远离支撑座（1）的一端，所述连接条（53）上设置有抵接组件（5），所述抵接组件（5）包括竖直滑动于所述导向条（21）的抵触条（51），所述连接条（53）上设置有用于驱动所述抵触条（51）朝靠近或远离所述导向条（21）方向移动的第二驱动组件，所述抵触条（51）通过所述滑条（22）的移动带动进行移动。6.根据权利要求5所述的一种物料转移机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括滑动设置于连接条（53）的推拉杆（6），所述推拉杆（6）远离所述第一夹持件（212）的一端设置有用于夹持所述抵触条（51）并供抵接条（52）竖直滑动的夹套（631）；所述第二驱动组件还包括设置于所述推拉杆（6）靠近所述导向条（21）的一侧的驱动件（65），所述驱动件（65）和所述滑条（22）固定连接并用于驱动所述推拉杆（6）沿垂直于所述导向条（21）长度方向移动。7.根据权利要求6所述的一种物料转移机构，其特征在于：所述推拉杆（6）靠近所述驱动件（65）的一端开设有导向槽（611），所述导向槽（611）的内壁包括朝所述第一夹持件（212）方向逐渐靠近所述滑条（22）方向倾斜的导向面（61