一种辊压机异常振动的自动控制系统及其辊压机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115888964A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211483985.9(51)Int.Cl.(22)申请日2022.11.24B02C25/00(2006.01)B02C4/28(2006.01)(71)申请人中建材（合肥）粉体科技装备有限公B02C4/42(2006.01)司B02C4/32(2006.01)地址230051安徽省合肥市包河区工业区B02C4/02(2006.01)科技创业园路12号B02C23/04(2006.01)申请人合肥水泥研究设计院有限公司中国建材集团有限公司中国建筑材料科学研究总院有限公司(72)发明人孟祥伟汪洪波吴贤斌李辉吕敏郅晓叶家元(74)专利代理机构合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙)34144专利代理师潘飞权利要求书3页说明书10页附图5页(54)发明名称一种辊压机异常振动的自动控制系统及其辊压机(57)摘要本发明属于机械设备领域，具体涉及一种辊压机异常振动的自动控制系统，以及采用该自动控制系统的辊压机。该系统用于在辊压机异常振动时，对设备的主轴电机转速、实时进料量和液压压力进行逐级调控；进而使得辊压机的超限振动状态恢复平稳。该超限振动控制系统包括：振动测量机构、辊速调节机构、进料调节机构、液压压力调节机构、控制器。振动测量机构采用加速度传感器测量设备振速。控制器与振动测量机构、辊速调节机构、进料调节机构和液压压力调节机构电连接。控制器包括存储单元、数据采集单元、超限评估单元、第一调控单元、第二调控单元，以及第三调控单元。本发明能解决现有辊压机中各种因素导致的异常振动问题。CN115888964ACN115888964A权利要求书1/3页1.一种辊压机异常振动的自动控制系统，其特征在于：其用于在辊压机异常振动时，对设备的主轴电机转速、实时进料量和液压压力进行逐级调控；进而使得辊压机的超限振动状态恢复平稳；所述超限振动控制系统包括：振动测量机构，其用于实时测量辊压机运行过程中机身的振速，并计算出各时刻对应振动偏移度Sh；辊速调节机构，其用于根据接收到的控制指令对辊压机主轴电机的转速v进行动态调整；进料调节机构，其用于根据接收到的控制指令对辊压机的电动进料装置的实时进料量m进行动态调整；液压压力调节机构，其用于根据接收到的控制指令对辊压机的液压压力d进行动态调整；控制器，其与所述振动测量机构、辊速调节机构、进料调节机构和液压压力调节机构电连接；并用于根据所述振动测量机构的实时测量结果对所述辊速调节机构、进料调节机构和液压压力调节机构进行逐级调控；其中，所述控制器包括存储单元、数据采集单元、超限评估单元、第一调控单元、第二调控单元，以及第三调控单元；所述数据存储单元分别用于存储转速调节、进料量调节和液压压力调节时预设最大效应系数δ1max、δ2max、δ3max，预设的目标偏移度、以及转速单控规则表、进料量单控规则表和液压压力单控规则表；所述数据采集单元用于获取振动测量机构测量出的辊压机的实时振动偏移度Sh；所述超限评估单元用于根据辊压机的实时振动偏移度Sh和预设的目标偏移度实时评估辊压机当前的振动状态是否超限；所述第一调控单元用于在辊压机的初始状态或经第三调控状单元调控后仍处于振动超限状态时，根据辊压机的实时振动偏移度Sh、转速调节的最大效应系数δ1max和转速单控规则表计算出一个对应的转速调幅Δv，并生成一个用于对辊压机的主轴电机进行相应幅度降速的控制指令；所述第二调控单元用于在辊压机经第一调控单元调控后仍处于振动超限状态时，根据辊压机的实时振动偏移度Sh、进料量调节的最大效应系数δ2max和进料量单控规则表计算出一个对应的实时进料量调幅Δm，并生成一个用于对辊压机的进料量进行相应幅度调低的控制指令；所述第三调控单元用于在辊压机经第二调控单元调控后仍处于振动超限状态时，根据辊压机的实时振动偏移度Sh、液压压力调节的最大效应系数δ3max和液压压力单控规则表计算出一个对应的液压压力调幅Δd，并生成一个用于对辊压机的液压压力进行相应幅度降低的控制指令。2.如权利要求1所述的辊压机异常振动的自动控制系统，其特征在于：所述振动测量机构包括至少一个加速度传感器，所述加速度传感器用于检测辊压机的实时振速；所述振动偏移度Sh表示辊压机的实时振速大于最大允许振速时，超出部分占最大允许振速的比重。3.如权利要求1所述的辊压机异常振动的自动控制系统，其特征在于：所述进料调节机构中，辊压机的实时进料量通过调整辊压机的翻板阀开度完成对应幅度的调节；所述电动进料装置中预设有不同翻板阀开度与实时进料量之间的一个映射关系；当电动进料装置接2CN115888964A权利要求书2/3页收到控制指令时，则将辊压机的翻板阀开度自动调整