仿生式车载展收调平装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107776459A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201710977691.4(22)申请日2017.10.19(71)申请人成都锦江电子系统工程有限公司地址610017四川省成都市高新区高朋大道12号(72)发明人张明超樊雷唐明敏(51)Int.Cl.B60P3/00(2006.01)H01Q1/12(2006.01)H01Q1/32(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称仿生式车载展收调平装置(57)摘要本发明公开了一种仿生式车载展收调平装置，它包括左装置和右装置，左装置和右装置的结构完全相同并相互对称设置，所述的左装置包括支腿A、支腿B、撑腿、车载平台底座和自锁机构，支腿A的下端与车载平台底座铰接连接，支腿A的上端与支腿B的上端相互铰接，支腿B下端与撑腿螺栓连接，支腿B与连杆A铰接，连杆A与车载平台的支耳铰接；所述的自锁机构包括锁钩、连杆B和油缸A，锁钩和连杆B铰接，锁钩和连杆B的铰接点固定安装在支腿A的中段位置，连杆B同时与油缸A铰接，油缸A的另一端与车载平台铰接，液压系统通过油缸A提供动力。本发明的有益效果是：调节方便、自锁稳定、适用范围广。CN107776459ACN107776459A权利要求书1/1页1.一种仿生式车载展收调平装置，其特征在于：它包括左装置和右装置，左装置和右装置的结构完全相同并相互对称设置，所述的左装置包括支腿A（1）、支腿B（2）、撑腿（3）、车载平台（4）和自锁机构，支腿A（1）的下端与车载平台（4）铰接连接，支腿A（1）的上端与支腿B（2）的上端相互铰接，支腿B（2）下端与撑腿（3）铰接，支腿B（2）与连杆A（5）铰接，连杆A（5）与车载平台（4）支耳连接；所述的自锁机构包括锁钩（6）、连杆B（7）和油缸A（8），锁钩（6）和连杆B（7）铰接，锁钩（6）与连杆B（7）的铰接点固定安装在支腿A（1）中段位置，连杆B（7）同时与油缸A（8）铰接，油缸A（8）与车载平台（4）的液压系统连接。2.根据权利要求1所述的仿生式车载展收调平装置，其特征在于：所述的车载平台（4）包括平台主体、控制系统、液压系统和检测信号，液压系统包括油缸、泵和换向阀，油缸A（8）通过换向阀输出推力实现支腿A（1）、连杆B（7）运动展开。3.根据权利要求1所述的仿生式车载展收调平装置，其特征在于：所述的车载平台（4）上设置自锁部（9）。4.根据权利要求3所述的仿生式车载展收调平装置，其特征在于：所述的仿生展收调平装置调平时，锁钩（6）钩在自锁部（9）处。2CN107776459A说明书1/2页仿生式车载展收调平装置技术领域[0001]本发明涉及一种仿生式车载展收调平装置。背景技术[0002]地面高机动雷达天线车通常采用单车或半拖挂车运输，满足公路、铁路运输。仿生展收调平装置长度300mm，宽度2500mm，高度1480mm，整体通过高强度螺栓连接到平台上。[0003]传统车载展收调平装置通常有直伸式、横伸式、斜伸式及摆腿式，其中，直伸式、斜伸式撑腿有效跨距小，抗倾覆能力较差，而横伸式与摆腿式撑腿需占用宝贵的平台下方空间，对载车的改造要求较高，上述四种方式均难以提供较为完美的解决方案，不能满足新型车载系统的需要。[0004]本发明提供了一种仿生式车载展收调平装置，解决了传统调平装置中占用平台下方空间、撑腿跨距小、运输超宽等缺点，适合更多的新型车载系统。发明内容[0005]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种调节方便、自锁稳定、适用范围广的仿生式车载展收调平装置。[0006]本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种仿生式车载展收调平装置，它包括左装置和右装置，左装置和右装置的结构完全相同并相互对称设置，所述的左装置包括支腿A、支腿B、撑腿、车载平台和自锁机构，支腿A的下端与车载平台铰接连接，支腿A的上端与支腿B的上端相互铰接，支腿B下端与撑腿铰接，支腿B与连杆A铰接，连杆A与车载平台支耳连接；所述的自锁机构包括锁钩、连杆B和油缸A，锁钩和连杆B铰接，锁钩与连杆B的铰接点固定安装在支腿A中段位置，连杆B同时与油缸A铰接，油缸A与车载平台的液压系统连接。[0007]进一步地，所述的车载平台包括平台主体、控制系统、液压系统和检测信号，液压系统包括油缸、泵和换向阀，油缸A通过换向阀输出推力实现支腿A、连杆B运动展开。[0008]进一步地，所述的车载平台上设置自锁部。[0009]进一步地，所述的仿生展收调平装置调平时，锁钩钩在自锁部处。[0010]本发明具有以下优点：1、本发明所述的仿生式车载展收调平装置具有调节方便、自锁稳定的特点，首先，本发明的整体结构比较简单，制造成本低，采用新结构设计，解决了传统