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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108033392A(43)申请公布日2018.05.15(21)申请号201711344876.8(22)申请日2017.12.15(71)申请人中国农业大学地址100083北京市海淀区清华东路17号(72)发明人迟瑞娟杨畅李涵毛恩荣杜岳峰(74)专利代理机构北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙)11248代理人徐林成忆严(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/08(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种移动式物资装卸辅助平台(57)摘要本发明属于工业自动化领域,具体地,涉及一种移动式物资装卸辅助平台。包括平台主体机构、行走机构、举升机构和支撑机构;平台主体机构,包括前舌板(3)、后舌板(12)和工作平台(1);后舌板(12)转动连接在工作平台(1)的后端,前舌板(3)转动连接在工作平台(1)的前端;行走机构,包括底盘和可收放的脚轮;举升机构,包括液压装置和连接机构;支撑机构,包括承重支腿和螺旋支腿;本移动式物资装卸辅助平台无需外接动力源,仅需单人操作,即可实现平台的举升工作,行走机构的设计可以使脚轮旋转,从而增加了平台的举升工作范围。移动式物资装卸辅助平台的四根螺旋支腿的使用不仅能调节脚轮位置,在工作的时候也能增加稳定性。CN108033392ACN108033392A权利要求书1/2页1.移动式物资装卸辅助平台,其特征在于:包括平台主体机构、行走机构、举升机构和支撑机构;平台主体机构,包括前舌板(3)、后舌板(12)和工作平台(1);后舌板(12)转动连接在工作平台(1)的后端,前舌板(3)转动连接在工作平台(1)的前端;行走机构,包括底盘和可收放的脚轮;底盘,包括底部纵梁(22)和底部横梁(23),底部横梁(23)固接在两个底部纵梁(22)之间,底部横梁(23)和两个底部纵梁(22)呈“H”形结构;可收放的脚轮,包括万向脚轮(15)和“L”形支架(17);“L”形支架(17)包括相互垂直的连接板和固定板,万向脚轮(15)设置在“L”形支架(17)的固定板上,“L”形支架(17)的连接板的上表面和与其对应的底部纵梁(22)的上表面各固接有一彼此同心的套筒,底部纵梁(22)的侧面和“L”形支架(17)的连接板上分别设有对应的连接孔,底部纵梁(22)侧面的连接孔与底部纵梁(22)上表面的距离等于“L”形支架(17)连接板的连接孔与底部纵梁(22)侧面的距离;举升机构,包括液压装置和连接机构;连接机构,包括液压缸销轴(20)、活塞杆销轴(25)、举升连杆(18)、摇臂(26)以及顶部横梁(27);一对摇臂(26)的一端对称地与顶部横梁(27)转动连接,摇臂(26)的另一端与一对举升连杆(18)的上端转动连接,活塞杆销轴(25)固接在一对摇臂(26)之间,一对举升连杆(18)的下端与底部横梁(23)转动连接;液压缸安装座(21)分别设置在两个底部纵梁(22)相对的内表面,液压缸销轴(20)设置在两个液压缸安装座(21)之间,液压缸销轴(20)与底部横梁(23)平行,并位于底部横梁(23)的前方;液压装置,包括液压缸(24)和活塞杆,液压缸(24)末端和活塞杆末端分别固接有吊耳;液压缸(24)末端的吊耳套接在液压缸销轴(20)上,液压缸(24)末端的吊耳与液压缸销轴(20)之间装有轴承,并设置卡环限制液压缸(24)末端的吊耳的轴向移动;活塞杆末端的吊耳套接在活塞杆销轴(25)上,活塞杆末端的吊耳与活塞杆轴活塞杆销轴(25)之间装有轴承,并设置卡环限制活塞杆末端的吊耳的轴向移动;顶部横梁(27)和工作平台(1)的底面固接;支撑机构,包括承重支腿和螺旋支腿;螺旋支腿,包括手柄(7)、支腿连杆(8)、支腿连杆安装座(9)和支腿体(10);支腿体(10)中间部位与支腿连杆(8)一端的套筒内圈为螺纹连接,支腿连杆(8)的另一端设有连接孔,支腿连杆安装座(9)也设有与之对应的连接孔,二者由销轴固定,支腿连杆(8)能够围绕所述销轴转动;支腿体(10)的上端设有通孔,手柄(7)插入支腿体(10)上端的通孔中,支腿连杆安装座(9)固接在底部纵梁(22)侧表面。2.如权利要求1所述的移动式物资装卸辅助平台,其特征在于:所述承重支腿包括承重支腿内套管(5)、承重支腿外套管(4)、承重支腿定位销(14)和承重支腿底座(6),承重支腿外套管(4)的顶端固接在工作平台(1)的前部的底面,承重支腿内套管(5)套接在承重支腿外套管(4)内部,承重支腿内套管(5)、承重支腿外套管(4)均设有多个定位孔,通过承重支腿定位销(14)将承重支腿内套管(5)与承重支腿外套管(4)固2CN10803339