一种仿生爬楼步进运输车及其操作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108100005A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201611054582.7(22)申请日2016.11.25(71)申请人成都工业学院地址610031四川省成都市花牌坊街2号(72)发明人高荣黄静李刚俊钱庆杰刘健伟陈志军陈刚罗天华(74)专利代理机构四川力久律师事务所51221代理人王芸熊晓果(51)Int.Cl.B62B5/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种仿生爬楼步进运输车及其操作方法(57)摘要本发明涉及运输装置技术领域，具体涉及一种仿生爬楼步进运输车及其操作方法，本发明的仿生爬楼步进运输车包括车架和布置于车架左右两侧的爬楼机构，所述爬楼机构包括可伸缩支腿，所述可伸缩支腿连接有动力装置，并在动力装置的作用下以连接点为中心往复摆动，使得布置于车架左右两侧的伸缩支腿依次前后摆动，摆动时，对运输车的形成支撑，该运输车通过在车架上设置两条可伸缩支腿，使可伸缩支腿像人的双脚一样上下楼梯，解决了现有技术中采用行星轮爬楼机或履带式爬楼机所存在的不能较好适应楼梯的问题，该运输车结构简单，能应用到各种尺寸和斜度的楼梯上，为搬运人员降低了劳动强度，节省了大量人力。CN108100005ACN108100005A权利要求书1/2页1.一种仿生爬楼步进运输车，其特征在于，包括车架和布置于车架左右两侧的爬楼机构，所述爬楼机构包括可伸缩支腿，所述可伸缩支腿连接有动力装置，并在动力装置的作用下以连接点为中心往复摆动，使得布置于车架左右两侧的伸缩支腿依次前后摆动，摆动时，对运输车的形成支撑。2.根据权利要求1所述的仿生爬楼步进运输车，其特征在于，所述动力装置包括动力源和与其连接的减速机，所述动力装置与可伸缩支腿之间设置有动力传递装置，该动力传递装置包括与减速机输出轴连接的曲柄，所述曲柄同时连接至可伸缩支腿。3.根据权利要求2所述的仿生爬楼步进运输车，其特征在于，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机，所述动力传递装置还包括用于带动可伸缩支腿转动的连接环，所述连接环为条状矩形板，该连接环一端与曲柄连接，另一端开设有用于固定可伸缩支腿的固定槽。4.根据权利要求3所述的仿生爬楼步进运输车，其特征在于，所述可伸缩支腿包括空心支撑管和固定于车架上的锥形销，所述锥形销伸入空心支撑管内，可伸缩支腿运动时，该锥形销在空心支撑管内相对往复运动，使可伸缩支腿的长度实现自动调节。5.根据权利要求4所述的仿生爬楼步进运输车，其特征在于，所述爬楼机构还包括固定于车架上的受力轴，所述可伸缩支腿的端部连接于受力轴上，并以该受力轴为轴心，在同一平面内来回摆动，且伸缩支腿摆动的平面垂直于受力轴的轴线。6.根据权利要求5所述的仿生爬楼步进运输车，其特征在于，所述连接环与空心支撑管固定连接，所述锥形销的锥形一端伸入至空心支撑管内，另一端开设有用于受力轴穿过的旋转孔，所述受力轴穿过该旋转孔与可伸缩支腿活动连接，使可伸缩支腿在连接环的带动下往复旋转运动。7.根据权利要求1-6之一所述的仿生爬楼步进运输车，其特征在于，所述动力装置布置于左右两侧的爬楼机构之间，两侧的爬楼机构以动力装置为中心，对称布置于动力装置两侧，并共用该动力装置。8.根据权利要求1-6之一所述的仿生爬楼步进运输车，其特征在于，所述可伸缩支腿的端部设置有用于缓解运输车上、下楼梯震动的小轮，可伸缩支腿运动时，所述小轮与地面接触，仿生爬楼步进运输车的左右两端还设置有用于在平地滚动的大轮。9.根据权利要求8所述的仿生爬楼步进运输车，其特征在于，仿生爬楼步进运输车还设置有用于人工控制运输的车把手，所述车把手处设置有用于控制动力系统的开关。10.一种仿生爬楼步进运输车的操作方法，其特征在于，如权利要求9所述的仿生爬楼步进运输车的操作方法，包括以下步骤：a、将仿生爬楼步进运输车水平放置或竖立放置，并将待载运的货物对应放置在车架或托架上；b、扶住车把手，并通过设置在车把手处的开关启动动力装置；c、通过车把手掌握运输车，使运输车保持平衡，布置于车架两侧的可伸缩支腿在动力装置的驱动下开始摆动，并对运输车形成支撑；d、通过车把手调整好运输车的前后方向的倾斜角度，使运输车两侧的可伸缩支腿顺利迈向前一阶台阶，避免出现踏空或干涉；e、运输车两侧的可伸缩支腿模仿人体双脚爬楼的动作，通过自动调节其伸长长度，轮流进行往复摆动，实现爬楼功能；2CN108100005A权利要求书2/2页f、完成上楼或下楼后，通过车把手处的开关关闭动力装置，通过布置在运输车上的大轮对运输车推行，使其在平地上滚动行走。3CN108100005A说明书1/7页一种仿生爬楼步进运输车及其操作方法技术领域[0001]本发明涉及运输装置技术领域，特别是一种仿生爬