用于成形矩形线圈端头的机器及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108475973A(43)申请公布日2018.08.31(21)申请号201580084608.X(51)Int.Cl.(22)申请日2015.10.26H02K15/04(2006.01)H02K3/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.05.16(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CA2015/0510872015.10.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/070770EN2017.05.04(71)申请人TM4股份有限公司地址加拿大魁北克(72)发明人G.比哈利(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人曲莹权利要求书3页说明书7页附图17页(54)发明名称用于成形矩形线圈端头的机器及其方法(57)摘要在此描述了一种机器，该机器形成由矩形线制成的线圈的端头，以便使该线圈配装在电机定子槽内。所述机器接收具有由第一支腿和第二支腿分开的未成形的第一端头和第二端头的线圈，并向其施加受控的变形，以产生适当形状的端头。所述机器包括用于夹持第一支腿和第二支腿的第一支腿支撑机构和第二支腿支撑机构，以及用于在第一支腿和第二支腿被所述支腿支撑件夹持的同时与线圈端头的一部分接触的端头成形元件。端头成形元件安装至第一支腿支撑机构和第二支腿支撑机构。还设有致动装置，用于引起第一支腿和第二支腿之一的顺次致动运动，以迫使端头成形元件与第一端头和第二端头的不同部分接触，同时允许另一个支腿响应于所述致动运动有选择性地自由运动，以防止线圈在所述致动运动期间的不受控制的变形。CN108475973ACN108475973A权利要求书1/3页1.一种用于形成由第一支腿和第二支腿分开的半刚性线圈的第一端头和第二端头的机器，所述机器包括：框架；第一支腿夹持器，其安装至框架并包括用于接收第一支腿的第一支腿接收机构和第一支腿约束机构，所述第一支腿约束机构可相对于第一支腿支撑件在第一静止位置与使第一支腿在第一支腿支撑件中固定不动的第一夹持位置之间移动；第二支腿夹持器，该第二支腿夹持器包括用于接收第二支腿的第二支腿接收机构和第二支腿约束机构，所述第二支腿约束机构可相对于第二支腿支撑件在第二静止位置和使第二支腿在第二支腿支撑件中固定不动的第二夹持位置之间移动；第一支腿夹持器和第二支腿夹持器安装至框架，以实现第一支腿和第二支腿之一的至少一种致动运动；和至少一个端头成形元件，其安装至第一支腿夹持器和第二支腿夹持器之一，以在所述至少一种致动运动期间与线圈的第一端头和第二端头之一的至少一部分接触；其中，第二支腿夹持器进一步安装至框架上，从而允许其在第二支腿约束机构在第二静止位置与第二夹持位置之间移动期间朝第一支腿夹持器自由移动。2.如权利要求1所述的机器，还包括机械止动组件，当第二支腿约束机构处于第二夹持位置时，该机械止动组件有选择性地防止第二支腿夹持器朝第一支腿夹持器移动。3.如权利要求2所述的机器，其中，所述机械止动组件包括气缸和活塞，该活塞可被致动，以与第二支腿接收机构的一部分接触。4.如权利要求1所述的机器，其中，第一支腿和第二支腿之一的至少一种致动运动选自下组：沿第一轴线平移，沿第二轴线平移，围绕第三轴线枢转，或包括沿第一轴线平移、沿第二轴线平移和围绕第三轴线枢转之中的至少两个的序列。5.如权利要求1所述的机器，其中，所述至少一个端头成形元件包括用于将一定的形状赋予第一端头和第二端头之一的所述部分的边缘。6.如权利要求1所述的机器，其中，所述至少一个端头成形元件包括用于与线圈的第一端头和第二端头之一的所述部分接触的凹槽、凹口和薄壁之中的至少一种。7.如权利要求1所述的机器，其中所述第一支腿夹持器和第二支腿夹持器之中的每一个经由相应的第一安装组件和第二安装组件安装至框架；所述第一安装组件包括将所述第一支腿夹持器可移动地安装至所述框架的第一移动部分；所述第一安装组件还包括安装至所述第一移动部分和所述框架上的第一致动装置，该第一致动装置用于有选择性地相对于所述框架移动所述第一移动部分。8.如权利要求1所述的机器，还包括安装至框架和第二支腿夹持器的第一致动装置，该第一致动装置用于引起所述至少一种致动运动。9.如权利要求8所述的机器，还包括耦合至所述第一致动装置的控制器，该控制器用于控制所述第一致动装置的操作。10.如权利要求7所述的机器，还包括耦合至所述第一致动装置的控制器，该控制器用于控制所述第一致动装置的操作。11.如权利要求7所述的机器，其中，所述第一支腿夹持器还包括支腿约束致动装置，该支腿约束致动装置耦合至第一支腿约束机构和第一移动部分，用于有选择性地使第一支腿约束机构在第一静止位置与第一约束位置之间移动。2CN108475973A权