贴瓷砖机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108505738A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810407442.6(22)申请日2018.05.02(71)申请人宫超地址201110上海市闵行区浦驰南路39弄61号401室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.E04F21/22(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称贴瓷砖机(57)摘要本发明的贴瓷砖机，通过电动可伸缩支腿将水平连杆机构调整为水平状态，使用推杆推动抹平板将地面上的水泥砂浆或者瓷砖胶抹平，然后将抹平板向上偏转切换到贴瓷砖工作模式，控制吸嘴吸附并提起瓷砖，推动推杆将瓷砖运送到目标位置并调整对齐，下降并释放瓷砖完成铺贴。采用本发明，只需人工少量工作，就能实现瓷砖铺贴工作。CN108505738ACN108505738A权利要求书1/1页1.一种贴瓷砖机，其特征在于，包括：水平连杆机构，通过旋转运动进行地面找平和瓷砖运输；电动可伸缩支腿，用于调整所述水平连杆机构相对于水平面的倾斜角度；倾角测量装置，用于测量所述水平连杆机构相对于水平面的倾斜角度；吸嘴模块，用于吸附瓷砖；抹平板，用于将地面抹平；旋转座，用于使所述吸嘴模块吸附的瓷砖和所述抹平板能在水平面内旋转；升降机构，用于改变所述吸嘴模块吸附的瓷砖和所述抹平板在竖直方向上的位置；控制单元，用于获取所述倾角测量装置的角度数据、控制所述电动可伸缩支腿的伸缩、控制所述吸嘴模块对瓷砖的吸附，以及控制升降机构的升降。2.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，所述水平连杆机构为具有两个关节的水平二连杆。3.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，包含三个所述电动可伸缩支腿，且从俯视角度看呈120度间隔均匀配置。4.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，所述电动可伸缩支腿的不可伸缩部分的下端侧面位置安装有用于移动的轮子。5.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，所述倾角测量装置可以测量所述水平连杆机构在两个互相垂直的方向相对于水平面的倾斜角度。6.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，还包括安装在所述旋转座上的推杆，用于推动所述旋转座在水平面内各处移动及旋转。7.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，所述抹平板可以通过偏转改变其在竖直方向上的位置，从而在抹工作平模式和贴瓷砖工作模式之间进行切换。8.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，所述升降机构垂直于所述水平连杆机构并竖直向下安装在所述水平连杆机构的外侧末端。9.根据权利要求1所述的贴瓷砖机，其特征在于，还包括设置在所述水平连杆机构内侧末端处的配重块放置机构，用于放置配重块以平衡重心。2CN108505738A说明书1/5页贴瓷砖机技术领域[0001]本发明属于建筑装修自动化设备，具体是一种能在地面铺贴瓷砖的贴瓷砖机。背景技术[0002]瓷砖的铺贴是在建筑装修工程中应用非常广泛的一项工作，目前贴瓷砖主要是由人工进行，因此需要一种能进行瓷砖铺贴的机器以代替人工施工，必然会在效率、质量和安全性等方面有显著的改善。[0003]《贴瓷砖机器人系统》一文描述的基于6自由度机械臂的自动贴瓷砖系统。其用法较为复杂，需要编程工作，使得对使用者要求较高，并且需要在固定的场合使用。[0004]专利文献CN104775604A所述的一种移动型瓷砖铺贴机，其使用液压实现相关动作，，其结构复杂，且液压系统能实现的控制精度较低。[0005]专利文献201610226344.3中所述的贴瓷砖机器人，其采用的关节型机器人成本高、系统复杂、人机交互困难。[0006]从市场现状以及各种现有的文献中所记录的这些具有贴瓷砖功能的机器均难于实现在通常建筑装修中进行方便高效的瓷砖安装工作。发明内容[0007]本发明所述贴瓷砖机正是针对解决这一问题而提出的，用于地面贴瓷砖，并具有地面找平/抹平的功能，其结构简单易于使用。[0008]本发明提供一种贴瓷砖机，所述贴瓷砖机包括：水平连杆机构，通过旋转运动进行地面找平和瓷砖运输；电动可伸缩支腿，用于调整所述水平连杆机构相对于水平面的倾斜角度；倾角测量装置，用于测量所述水平连杆机构相对于水平面的倾斜角度；吸嘴模块，用于吸附瓷砖；抹平板，用于将地面抹平；旋转座，用于使所述吸嘴模块吸附的瓷砖和所述抹平板能在水平面内旋转；升降机构，用于改变所述吸嘴模块吸附的瓷砖和所述抹平板在竖直方向上的位置；控制单元，用于获取所述倾角测量装置的角度数据、控制所述电动可伸缩支腿的伸缩、控制所述吸嘴模块对瓷砖的吸附，以及控制升降机构的升降。[0009]水平连杆机构是具有两个关节的水平二连杆，内侧端通过旋转轴安装在圆管形基座上，连杆的两部分能在水平面内旋转，其具有较好的刚性，能在承受较大的