一种瓷砖铺贴机及铺贴瓷砖的方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115949214A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310076248.5(22)申请日2023.02.08(71)申请人曾玉香地址300357天津市南开区天华路天成园2号楼2门301(72)发明人曾玉香(51)Int.Cl.E04F21/18(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种瓷砖铺贴机及铺贴瓷砖的方法(57)摘要本发明公开一种瓷砖铺贴机及铺贴瓷砖的方法，底盘下侧安装有四个转向驱动轮，其上侧设有定位角和粘合剂槽，转台安装于底盘上并可自由转动，摆动臂安装于转台上侧并可前后摆动，内滑臂安装于摆动臂内部上端并可上下移动，摆转台安装于内滑臂上端并构成转动副，旋转架安装于摆转台上端并可自由转动，横移臂安装于旋转架内部并可前后移动，活塞安装于横移臂内部的圆柱空腔中，转换角转动安装于横移臂前端，第一摆角头和第二摆角头均具有三个转动自由度，第一摆角头上设有四个吸盘并安装于转换角上端，第二摆角头安装于转换角前端，粘合剂刮板安装于第二摆角头的动平台上，摄像头固定安装于转换角上，摄像头可采集图像信息并将数据反馈至控制系统。CN115949214ACN115949214A权利要求书1/2页1.一种瓷砖铺贴机及铺贴瓷砖的方法，其特征在于：底盘为长方形结构，底盘下侧四角位置固定安装有四个转向驱动轮，底盘前端上侧设有两个定位角和一个粘合剂槽，转台通过转台轴承安装于底盘上侧，第一电机固定安装于转台上侧并通过齿轮齿圈啮合关系实现转台的转动和定位，转台上竖向设有右立板和左立板，两个立板半圆结构的上端均设有一个不完全内齿圈；摆动臂下端与两个立板转动连接，摆动臂下端设有第二电机，第二电机可通过两个第二齿轮与两个不完全内齿圈的啮合关系实现摆动臂的前后摆动和定位；内滑臂嵌套安装于摆动臂内部上端并可上下移动，并且内滑臂与摆动臂之间安装有一个电缸，电缸同步伸长或收缩可实现内滑臂的上下移动和定位；摆转台安装于内滑臂上端并构成转动副，安装于内滑臂上端的第三电机可实现摆转台的前后摆动和定位；旋转架安装于摆转台上端并可自由转动，第四电机固定安装于摆转台内部下端，并可实现旋转架的转动和定位；横移臂安装于旋转架内部并可前后移动，齿条固定安装于横移臂上侧，横臂蜗杆转动安装于旋转架上端并与第一齿条啮合，第五电机安装于旋转架上端并可通过同步带传动结构和蜗杆齿条传动结构实现横移臂的移动和定位；电推杆安装于横移臂内部后端，横移臂内部前端还设有一个圆柱空腔，与电推杆顶端紧固连接的活塞安装于圆柱空腔中；横移臂前端还设有第一环形仓，第一环形仓与圆柱空腔连通；转换角大致为直角结构，其内部设有第二环形仓，转换角转动安装于横移臂前端，并且第一环形仓与第二环形仓连通；摄像头固定安装于旋转架上，摄像头内部集成有两个可上下摆动镜头；第六电机安装于横移臂前端下侧并可实现转换角的转动和定位；第一摆角头具有三个空间转动自由度并固定安装于转换角上端，第一摆角头的动平台上安装有四个可用于抓取瓷砖的吸盘，第二摆角头具有三个空间转动自由度并固定安装于转换角前端；粘合剂刮板为前宽后窄的结构，其后端固定安装于第二摆角头的动平台上并通过一个波纹管与圆柱空腔连通，粘合剂刮板前端设有多个凹槽，每个凹槽内部均设有一个管道，每个管道的后端汇总后与波纹管连通。2.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺贴机及铺贴瓷砖的方法，其特征在于：所述的四个转向驱动轮均可进行前后转动和左右转向，从而可实现瓷砖铺贴机在地面上向任意方向的移动和转向。3.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺贴机及铺贴瓷砖的方法，其特征在于：所述的两个定位角均由两个相互垂直的竖板构成，可使瓷砖一侧的两个直角贴合到两个定位角内侧，从而实现瓷砖的整齐定位和码垛。4.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺贴机及铺贴瓷砖的方法，其特征在于：所述的粘合剂槽为上端开口的方体槽结构，其内部可盛放用于铺贴瓷砖的粘合剂。5.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺贴机及铺贴瓷砖的方法，其特征在于：所述的转台轴承主要由内圈和外圈构成，内圈和外圈之间周向均布设置有多个圆柱滚子，从而可使外圈相对于内圈自由转动，并且内圈通过螺钉与底盘紧固连接。6.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺贴机及铺贴瓷砖的方法，其特征在于：所述的摄像头内部集成有两个镜头，摄像头均可上下摆动并可采集图像信息并将数据反馈至控制系统，控制系统可根据图像信息建立空间坐标，从而可确定第一摆角头和粘合剂刮板的空间位置，便于粘合剂刮板将粘合剂吸取和涂抹至预定位置，也便于四个吸盘抓取瓷砖并将其2CN115949214A权利要求书2/2页铺贴于预定的位置。7.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺贴机及铺贴瓷砖的方法，其特征在于：所述的活塞上设有两个密封环实现与圆柱空