一种农药喷洒无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108522467A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810186762.3(22)申请日2018.03.07(71)申请人芜湖翼讯飞行智能装备有限公司地址241000安徽省芜湖市三山区西湖新城S-06二楼(72)发明人金晶孙晓伟赵雪冬(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人阮爱农(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)B64D1/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种农药喷洒无人机(57)摘要本发明公开了一种农药喷洒无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、拉力架、储药桶、喷头、支腿和软管，所述储药桶内部设有抽水泵、水位检测传感器和蓄电池，该装置结构简单，易于实现，喷洒效果好，装置中的蓄电池可为无人机提供电量，使得飞行时间更长；储药桶中水位检测传感器的设置，更加科学的检测了储药桶中的药水量，能及时的添加药水，操作更加方便。CN108522467ACN108522467A权利要求书1/1页1.一种农药喷洒无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、拉力架(2)、储药桶(3)、喷头(4)、支腿(5)和软管(6)，所述无人机本体(1)的两侧安装有旋翼架(12)，所述旋翼架(12)上安装有旋翼(13)，所述旋翼(13)的底部设有所述喷头一(4)，所述无人机本体(1)的底面固定安装有所述拉力架(2)，所述无人机本体(1)的两侧安装有所述支腿(5)，所述支腿(5)上固定有套板(52)，所述套板(52)上固定有L型支撑板(53)，所述L型支撑板(53)上固定有挡板(54)，所述储药桶(3)放置在L型支撑板(53)上且储药桶(3)的上端通过螺栓(23)紧固在拉力架(2)上，所述储药桶(3)内部设有抽水泵(7)、水位检测传感器(8)和蓄电池(10)，所述抽水泵(3)和蓄电池(10)安装在储药桶(3)一侧的封闭槽内，所述水位检测传感器(8)安装在储药桶(3)的底部，所述抽水泵(7)上设有进水管(72)和出水管(71)，所述出水管(72)的底端设有转换头(73)，所述转换头(73)上连接有喷头二(9)和软管(6)，所述软管(6)与旋翼(13)的喷头一(4)连接。2.根据权利要求1所述一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述蓄电池(10)与无人机本体(1)的飞控系统相连接。3.根据权利要求1所述一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述支腿(5)上设有底座(51)，所述底座(51)是由聚乙烯材料制成。4.根据权利要求1所述一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述储药桶(3)、出水管(71)、进水管(72)和转换头(73)均由PVC材料制成。5.根据权利要求1所述一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述旋翼(11)共有八个。6.根据权利要求1所述一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述旋翼架(12)为分段式且通过套杆(13)连接。7.根据权利要求1所述一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述拉力架(2)和L型支撑板(53)的材质是不锈钢。2CN108522467A说明书1/3页一种农药喷洒无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种农药喷洒无人机。背景技术：[0002]随着无人机技术飞快的发展，无人机的种类也越来越多，其中包括应用在农业技术方面的农药喷洒无人机。[0003]如申请号为CN201711170537.2的发明专利公开了一种农用无人机的农药喷洒装置，包括机体，所述机体下端设有药桶，且药桶通过锁紧螺钉与机体固定连接，所述药桶上设有支腿座，所述支腿座两端均转动连接有支腿，所述药桶两侧均设有第一固定块，所述每个所述第一固定块上均转动连接第一连杆，每个所述支腿上均设有第二固定块，每个所述第二固定块上均转动连接有第二连杆，且第一连杆远离第一固定块的一端与第二连杆远离第二固定块的一端转动连接，每个所述第二连杆上均设有第二弹簧。此发明结构稳定，抗震性能良好，整体结构域简单，农药喷洒效率高。但此专利没有解决在农药喷洒过程中药水量的检测问题以及无人机续航时间短的问题。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。[0005]一种农药喷洒无人机，包括无人机本体、拉力架、储药桶、喷头、支腿和软管，所述无人机本体的两侧安装有旋翼架，所述旋翼架上安装有旋翼，所述旋翼的底部设有所述喷头一，所述无人机本体的底面固定安装有所述拉力架，所述无人机本体的两侧安装有所述支腿，所述支腿上固定有套板，所述套板上固定有L型支撑板，所述L型支撑板上固定有挡板，所述储药桶放置在L型支撑板上且储药桶的上端通过螺栓紧固在拉力架上，所述储药桶内部设有抽水泵、水位检测传感器和蓄电池，所述抽水