一种提高定位精确度的立体车库汽车定位系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108571216A(43)申请公布日2018.09.25(21)申请号201710729738.5(22)申请日2017.08.23(71)申请人天津农学院地址300384天津市西青区津静公路22号(72)发明人郭俊旺单慧勇卫勇杨延荣刘玉乐宋欣赵玉连(74)专利代理机构天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)12214代理人陈昌娟田阳(51)Int.Cl.E04H6/42(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种提高定位精确度的立体车库汽车定位系统(57)摘要本发明公开了一种提高定位精确度的立体车库汽车定位系统，包括：对中机构和通过支腿固装在基体上的进车平台，汽车位于进车平台上，在所述进车平台上形成有一汽车用于对中的对中线，在所述对中线两侧的进车平台上对称形成有2个凸台，在每个凸台上从前至后依次嵌装有阻车装置、前滚轮组和后滚轮组，本发明的提高定位精确度的立体车库汽车定位系统由于使用对中机构，对汽车入库时停车位置的要求大大降低，方便用户停车，一系列的辅助机构增强车辆对中的自动化程度，提高车库的安全性。CN108571216ACN108571216A权利要求书1/2页1.一种提高定位精确度的立体车库汽车定位系统，其特征在于，包括：对中机构(4)和通过支腿固装在基体(7)上的进车平台(1)，汽车位于进车平台(1)上，在所述进车平台(1)上形成有一汽车用于对中的对中线，在所述对中线两侧的进车平台(1)上对称形成有2个凸台(6)，在每个凸台(6)上从前至后依次嵌装有阻车装置(9)、前滚轮组(3)和后滚轮组(5)，所述阻车装置(9)用于阻碍汽车前进；所述前滚轮组(3)和后滚轮组(5)分别接触所述汽车的前轮和后轮，用于减少汽车在所述进车平台(1)上沿所述进车平台(1)宽度方向移动时的摩擦力；所述对中机构(4)包括：2个对中电机(4-4)和2根对中杠(4-1)，在所述进车平台(1)的对中线下固装有两个间隔设置的第二机架，在位于每一所述第二机架沿进车平台(1)宽度方向上两侧的进车平台(1)中/下部分别安装有一导轨(4-6)，每一所述导轨(4-6)上安装有一能够在该导轨(4-6)上滑动的导向装置(4-7)，其中，所述导向装置(4-7)的滑动方向与进车平台(1)宽度方向一致；2根所述对中杠(4-1)均与对中线平行并位于所述汽车两侧的所述进车平台(1)上，四个所述导向装置(4-7)分别与靠近该导向装置(4-7)的所述对中杠(4-1)固装；在每一所述第二机架中安装有一能够旋转的对中齿轮(4-5)，在每一所述对中齿轮(4-5)前后两侧分别安装有一与该对中齿轮(4-5)啮合的对中齿柱(4-3)，每一对中齿轮(4-5)与一个所述对中电机(4-4)轴接，用于驱动该2根对中齿柱(4-3)同时相向或背向对中线进行同速率运动，四根对中齿柱(4-3)远离所述对中线的端部分别与一连杆(4-2)的一端固装，四根所述连杆(4-2)的另一端分别与靠近该端的导向装置(4-7)固装，用于驱动所述对中杠(4-1)向所述汽车的车轮施加朝向所述对中线的力；所述前滚轮组(3)包括：沿所述进车平台(1)长度方向间隔设置的两排倾斜滚轮组，每排倾斜滚轮组包括多个沿所述进车平台(1)宽度方向排列的倾斜滚轮，每一所述倾斜滚轮的轴线均与所述进车平台(1)长度方向相同；在每一所述前滚轮组(3)中，两排倾斜滚轮组对称设置，从所述两排倾斜滚轮组的对称中线至该对称中线的两侧，每排倾斜滚轮组的上端面高度渐升；所述后滚轮组(5)包括：沿所述进车平台(1)长度方向排列的多排滚筒组，每排滚筒组包括：沿所述进车平台(1)宽度方向排列的多个辊筒，每一所述辊筒的轴线均与所述进车平台(1)长度方向相同；在每一所述后滚轮组(5)下安装有一滚轮制动机构(8)，该滚轮制动机构(8)能够向上压紧相应所述后滚轮组(5)的辊筒以阻碍该滚筒旋转。2.根据权利要求1所述的立体车库汽车定位系统，其特征在于，所述阻车装置(9)包括：第一机架(9-4)、阻车电机(9-5)、齿轮(9-3)、挡车板(9-1)和齿条(9-2)，所述进车平台(1)中形成有一第一凹槽，所述挡车板(9-1)的顶端位于该第一凹槽中；所述阻车电机(9-5)和齿条(9-2)均安装在所述第一机架(9-4)上，所述第一机架(9-4)固装在所述进车平台(1)下，所述阻车电机(9-5)与所述齿轮(9-3)轴接，所述齿轮(9-3)与所述齿条(9-2)啮合，用于驱动该齿条(9-2)沿竖直方向运动；所述齿条(9-2)的上端与所述挡车板(9-1)固装，用于驱动所述挡车板(9-1)的顶端从所述第一凹槽伸出至进车平台(1)上表面的上方以阻碍汽车的车轮前进。3.根据权利要求2所述的汽车定位系