具有可变形臂的无人飞行器.pdf
邻家****曼玉
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具有可变形臂的无人飞行器.pdf
本发明提供了具备一个或多个可变形臂(110、310、410、510、910)的飞行器。所述一个或多个可变形臂(110、310、410、510、910)可以支撑一个或多个动力单元(130,230,330a,430a,530a,930),以及在其中所述臂的动力单元(130,230,330a,430a,530a,930)实现所述飞行器的飞行配置与着陆配置之间变形,其中所述可变形臂(110、310、410、510、910)在所述飞行器不处于飞行中时用作承担所述飞行器的重量的着陆支架。通过在UAV处于着陆状态下时使
具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器.pdf
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无人飞行器及其机臂组件和转轴机构.pdf
本发明提供一种无人飞行器及其机臂组件和转轴机构,转轴机构包括中心轴、固定座、可相对于所述中心轴旋转的轴套、至少有部分收容于所述轴套内的转动件,以及收容于所述轴套中的弹性件,所述固定座、轴套、转动件和弹性件均套设于所述中心轴。固定座与转动件抵接且至少有一个具有凸轮曲面,凸轮曲面使得转动件在轴套的带动下旋转时可沿着中心轴的轴线移动。凸轮曲面具有的形状使得轴套带动转动件沿第一转动方向旋转的推力大于沿相反的第二转动方向旋转的推力。使用此结构,可有效地防止通过转轴机构连接至无人飞机器的机臂因为不期望的外力而在其处于