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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108602555A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201680080226.4(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任(22)申请日2016.01.29公司11021代理人吕雁葭(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.07.26(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B64C25/10(2006.01)PCT/CN2016/0728792016.01.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/128318EN2017.08.03(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人邓雨眠肖文龙张永生孙亮陈星元权利要求书11页说明书33页附图12页(54)发明名称具有可变形臂的无人飞行器(57)摘要本发明提供了具备一个或多个可变形臂(110、310、410、510、910)的飞行器。所述一个或多个可变形臂(110、310、410、510、910)可以支撑一个或多个动力单元(130,230,330a,430a,530a,930),以及在其中所述臂的动力单元(130,230,330a,430a,530a,930)实现所述飞行器的飞行配置与着陆配置之间变形,其中所述可变形臂(110、310、410、510、910)在所述飞行器不处于飞行中时用作承担所述飞行器的重量的着陆支架。通过在UAV处于着陆状态下时使用所述可变形臂(110、310、410、510、910)作为支腿,以减少UAV重量并且减少当飞行器处于飞行中时对UAV所携带的负载的阻挡。CN108602555ACN108602555A权利要求书1/11页1.一种无人飞行器(UAV),包括:中心主体;以及从所述中心主体延伸的多个臂,所述多个臂中的每个臂支撑一个或多个动力单元,所述一个或多个动力单元在所述无人飞行器处于飞行中时提供升力,其中所述多个臂的第一子集被配置成在所述无人飞行器不处于飞行中时充当承担所述无人飞行器的重量的着陆支架,并且其中所述多个臂的第二子集被配置成在所述无人飞行器不处于飞行中时不承担所述无人飞行器的重量。2.根据权利要求1所述的无人飞行器,其中所述多个臂中的每个臂是细长臂。3.根据权利要求1所述的无人飞行器,其中属于所述第一子集的臂的数目等于属于所述第二子集的臂的数目。4.根据权利要求1所述的无人飞行器,其中属于所述第一子集的一个或多个臂位于属于所述第二子集的一个或多个臂之间。5.根据权利要求4所述的无人飞行器,其中属于所述第一子集的臂和属于所述第二子集的臂交替地布置在所述中心主体周围。6.根据权利要求1所述的无人飞行器,其中所述第一子集中的臂的长度大于所述第二子集中的臂的长度。7.根据权利要求1所述的无人飞行器,其中所述一个或多个动力单元包括旋翼桨叶。8.根据权利要求7所述的无人飞行器,其中所述第一子集的旋翼桨叶被配置成在第一方向上旋转,并且所述第二子集的旋翼桨叶被配置成在不同于所述第一方向的第二方向上旋转。9.根据权利要求7所述的无人飞行器,其中所述一个或多个动力单元中的一半的旋翼桨叶在第一方向上旋转,并且所述一个或多个动力单元中的一半的旋翼桨叶在第二方向上旋转。10.根据权利要求9所述的无人飞行器,其中在相同方向上旋转的旋翼桨叶中的至少两个彼此相邻。11.根据权利要求1所述的无人飞行器,其中当所述无人飞行器处于飞行中时所述多个臂基本上共面。12.根据权利要求1所述的无人飞行器,其中当所述无人飞行器不处于飞行中时所述第一子集和所述第二子集基本上不共面。13.根据权利要求1所述的无人飞行器,还包括由所述中心主体支撑的负载。14.根据权利要求13所述的无人飞行器,其中借助于载体而由所述中心主体来支撑所述负载,所述载体允许所述负载相对于所述中心主体的朝向发生改变。15.根据权利要求1所述的无人飞行器,其中所述臂的第一子集中的每个臂的至少一部分在当所述无人飞行器处于飞行中时的第一朝向与当所述无人飞行器不处于飞行中时的第二朝向之间改变朝向。16.根据权利要求15所述的无人飞行器,其中所述臂的第一子集中的每个臂的所述部分借助于一个或多个致动器而改变朝向。17.根据权利要求15所述的无人飞行器,其中所述臂的第一子集中的每个臂的所述部分借助于所述一个或多个动力单元而改变朝向。2CN108602555A权利要求书2/11页18.根据权利要求17所述的无人飞行器,还包括限制构件,所述限制构件防止所述臂的所述部分超过预设配置。19.根据权利要求18所述的无人飞行器,其中所述限制构件包括扭簧。20.根据权利要求1所述的无人飞行器,其中所