一种电梯导轨自动定位装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115893164A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202210621026.2(22)申请日2022.06.02(66)本国优先权数据202210575614.72022.05.24CN(71)申请人孙健波地址311222浙江省杭州市钱塘区河庄街道宏河嘉园3幢1单元101室(72)发明人穆洪彪(51)Int.Cl.B66B19/00(2006.01)B66B7/02(2006.01)B25B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种电梯导轨自动定位装置(57)摘要本发明一种电梯导轨自动定位装置，所述机架固定机构与机械手臂固定联接，所述机械手臂与自动对中夹紧装置固定联接，所述自动对中夹紧装置固定联接激光测距传感器组件，所述激光测距传感器组件用于测量钢丝组的距离参数，所述距离参数通过控制器转换成控制机械手臂运动的指令；所述钢丝组包括左侧钢丝组和右侧钢丝组；应用控制器精确控制机械手臂驱动自动对中夹紧装置，使电梯导轨精准定位，再与导轨支架固定联接，这样可大大减轻电梯导轨安装人员的工作强度，使电梯导轨的安装精度得到有效保证。CN115893164ACN115893164A权利要求书1/2页1.一种电梯导轨自动定位装置，其特征在于：包括机架固定机构，所述机架固定机构与机械手臂固定联接，所述机械手臂与自动对中夹紧装置固定联接，所述自动对中夹紧装置固定联接激光测距传感器组件，所述激光测距传感器组件用于测量钢丝组的距离参数，所述距离参数通过控制器转换成控制机械手臂运动的指令，带动自动对中夹紧装置运动至电梯导轨定位位置。2.根据权利要求1所述的电梯导轨自动定位装置，其特征在于：所述机架固定机构包括驱动装置，所述驱动装置与机架一侧固定联接，所述驱动装置包括动力源，所述动力源在工作时持续提供涨紧力，所述动力源的动力输出端固定联接板一，所述机架另一侧设有板二，所述板一和板二均设有多个向外的钉状凸起。3.根据权利要求2所述的电梯导轨自动定位装置，其特征在于：所述动力源为电动推杆。4.根据权利要求1所述的电梯导轨自动定位装置，其特征在于：所述激光测距传感器组件包括激光测距传感器组件一和激光测距传感器组件二，所述激光测距传感器组件一与激光测距传感器组件二垂直方向布置，所述激光测距传感器组件一设有激光测距传感器一、激光测距传感器二，所述激光测距传感器一位于激光测距传感器组件一下部，所述激光测距传感器二位于激光测距传感器组件一上部，所述激光测距传感器组件二设有激光测距传感器三、激光测距传感器四，所述激光测距传感器三位于激光测距传感器组件二下部，所述激光测距传感器四位于激光测距传感器组件二上部。5.根据权利要求3所述的电梯导轨自动定位装置，其特征在于：所述钢丝组包括左侧钢丝组和右侧钢丝组；所述左侧钢丝组包括钢丝一、钢丝二，所述右侧钢丝组包括钢丝三、钢丝四，所述钢丝一轴线、钢丝二轴线、钢丝三轴线和钢丝四轴线相互平行，均位于同一平面内，并与电梯导轨轴线平行。6.根据权利要求1所述的电梯导轨自动定位装置，其特征在于：所述机械手臂为五轴机械手臂，所述五轴机械手臂包括数字驱动动力装置一、数字驱动动力装置二和数字驱动动力装置三，所述数字驱动动力装置一、数字驱动动力装置二和数字驱动动力装置三的输出轴轴线相互垂直，所述数字驱动动力装置一与机架固定机构固定联接，所述数字驱动动力装置一输出轴通过连接板一与数字驱动动力装置二固定联接，所述数字驱动动力装置二输出轴通过连接板二与数字驱动动力装置三固定联接，所述数字驱动动力装置三输出轴与平面定位机构固定联接，所述数字驱动动力装置一、数字驱动动力装置二和数字驱动动力装置三均包括伺服电机。7.根据权利要求5所述的电梯导轨自动定位装置，其特征在于：所述平面定位机构包括连接板三、伺服十字直线模组一，所述连接板三固定联接数字驱动动力装置三输出轴和伺服十字直线模组一，所述伺服直线模组一设有滑块一，所述滑块一与自动对中夹紧装置一固定联接。8.根据权利要求5所述的电梯导轨自动定位装置，其特征在于：所述平面定位机构包括横梁、伺服十字直线模组二、伺服十字直线模组三，所述横梁与数字驱动动力装置三输出轴固定连接，所述伺服十字直线模组二、伺服十字直线模组三分别位于横梁的两侧，与横梁固定联接，所述伺服直线模组二设有滑块二，所述滑块二与自动对中夹紧装置二固定联接，所述伺服直线模组三设有滑块三，所述滑块三与自动对中夹紧装置三固定联接。2CN115893164A权利要求书2/2页9.根据权利要求1所述的电梯导轨自动定位装置，其特征在于：所述机械手臂为六轴机械手臂包括数字驱动动力装置四、数字驱动动力装置五、数字驱动动力装置六，所述数字驱动动力装置四、数字