一种智能收放板装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892985A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211245483.2B65G47/74(2006.01)(22)申请日2022.10.12(30)优先权数据1111198232022.05.27TW(71)申请人迅得机械（东莞）有限公司地址523000广东省东莞市东部工业园常平园区第三工业小区(72)发明人杨仲平谢忠明黄仲玮颜朝信(74)专利代理机构广东科言知识产权代理事务所(普通合伙)44671专利代理师钟茵茵(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G60/00(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种智能收放板装置(57)摘要本发明公开了一种智能收放板装置，其包括板件输送机构、三轴机械手臂、升降装置、载具输送机构以及NG暂存机构，该板件输送机构能用于输入或输出板件，该三轴机械手臂能支撑移载该板件；三轴机械手臂设置于该升降装置上，该升降装置能带动该三轴机械手臂升降，该载具输送机构用于输入或输出载具，三轴机械手臂能将该板件从该载具取至该板件输送机构，或将该板件由该板件输送机构取至该载具，NG暂存机构设置于该板件输送机构间隔处，用于暂存NG的板件。本发明采用三轴机械手臂接送板件的方式，其相对于传统采用人工或者滚动送板的方式，可减少板件磨损，且三轴机械手臂可减少占用空间，使板件在设备各机构间移动，灵活性更高。CN115892985ACN115892985A权利要求书1/1页1.一种智能收放板装置，其特征在于：包括：至少一板件输送机构(1)，该板件输送机构(1)用于输入或输出板件(200)；一三轴机械手臂(2)，该三轴机械手臂(2)用于支撑移载该板件(200)；一升降装置(3)，该三轴机械手臂(2)设置于该升降装置(3)上，该升降装置(3)能带动该三轴机械手臂(2)升降；至少一载具输送机构(4)，该载具输送机构(4)能用于输入或输出载具(100)，所述三轴机械手臂(2)设置于所述板件输送机构(1)及该载具输送机构(4)之间，该三轴机械手臂(2)能将该板件(200)从该载具(100)取至该板件输送机构(1)，或将该板件(200)由该板件输送机构(1)取至该载具(100)；以及至少一NG暂存机构(5)，该NG暂存机构(5)设置于该板件输送机构(1)间隔处，该三轴机械手臂(2)能将NG的板件(200)放置于该NG暂存机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种智能收放板装置，其特征在于：所述三轴机械手臂(2)具有一承载端，承载端设有多个用于吸附固定板件(200)的吸盘。3.根据权利要求1所述的一种智能收放板装置，其特征在于：所述板件输送机构(1)为一转板输送机构，以用于带动板件(200)转动180度或90度。4.根据权利要求1所述的一种智能收放板装置，其特征在于：还包括至少一交换扩充装置(6)，交换扩充装置(6)具有若干个用于暂存载具(100)的储存格(61)。5.根据权利要求4所述的一种智能收放板装置，其特征在于：所述交换扩充装置(6)还设置有驱动装置(62)，驱动装置(62)用于驱动储存格(61)升降，以选用空的储存格(61)暂存载具(100)。6.根据权利要求1所述的一种智能收放板装置，其特征在于：所述载具输送机构(4)设置于该三轴机械手臂(2)及该交换扩充装置(6)之间。7.根据权利要求1所述的一种智能收放板装置，其特征在于：所述NG暂存机构(5)具有多个间隔设置的容置槽(51)，所述NG的板件(200)呈水平状插置于容置槽(51)中。8.根据权利要求1所述的一种智能收放板装置，其特征在于：所述板件输送机构(1)的数量设置有两个，以形成双输送轨道。9.根据权利要求1所述的一种智能收放板装置，其特征在于：所述载具输送机构(4)设置有两个或两个以上，两个载具输送机构(4)的载具(100)轮流替换使用。10.根据权利要求1所述的一种智能收放板装置，其特征在于：所述板件输送机构(1)的输送方向与所述载具输送机构(4)的输送方向相互平行或相互垂直。2CN115892985A说明书1/3页一种智能收放板装置技术领域[0001]本发明涉及电路板件输送设备技术领域，尤其是涉及一种智能收放板装置。背景技术[0002]在铜箔基板(板件)的制造工艺较为复杂，现有的自动化板件制造工艺通常会用载具承载板件实现板件转移，而传统的板件制造工艺由于结构设计不合理，板件在移载的过程中，容易产生磨损，进而产生粉尘颗粒造成污染，且其惯用的板件取放机构较为占用空间，移载速度又慢，因此有必要予以改进。发明内容[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种智能收放板装置。[0004]为