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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108996406A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201810954751.5(22)申请日2018.08.21(71)申请人烟台兴业机械股份有限公司地址264100山东省烟台市牟平区大窑沁水工业园区天华大街186号(72)发明人隋曦张龙韩连龙荆华锋张照昆李复辉臧超(74)专利代理机构烟台双联专利事务所(普通合伙)37225代理人王虹(51)Int.Cl.B66C23/36(2006.01)B66C23/62(2006.01)B66C23/78(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种地下无轨随车吊(57)摘要本发明提供了一种地下无轨随车吊,包括前机架、后机架,前机架上设有动力系统,前机架下方安有轮胎,所述前机架与后机架之间通过铰接销轴连接,所述后机架上方的安装板上设有随车吊,安装板左下方通过左支腿销轴固定安有左支腿,安装板右下方通过右支腿销轴固定安有右支腿,左支腿上设有左前油缸,右支腿上安有右前油缸,后机架主梁上设有左后油缸和右后油缸,左支腿与固定在后机架上的左展臂油缸相连,右支腿与固定在后机架上的右展臂油缸相连。本发明整机自带动力,通过轮胎行走,摆脱对外在轨道动力的依赖;吊装作业时,底盘上伸出支腿支撑,保证吊装作业的稳定,并且支腿伸出位置角度可调,狭窄矿道也可以进行作业。CN108996406ACN108996406A权利要求书1/1页1.一种地下无轨随车吊,包括前机架(1)、后机架(10),前机架(1)上设有动力系统(3),前机架(1)下方安有轮胎(2),其特征在于所述前机架(1)与后机架(10)之间通过铰接销轴(4)连接,所述后机架(10)上方的安装板(7)上设有随车吊(9),安装板(7)左下方通过左支腿销轴(11)固定安有左支腿(12),安装板(7)右下方通过右支腿销轴(17)固定安有右支腿(15),左支腿(12)上设有左前油缸(5),右支腿(15)上安有右前油缸(14),后机架(10)主梁上设有左后油缸(8)和右后油缸(13),左支腿(12)与固定在后机架(10)上的左展臂油缸(6)相连,右支腿(15)与固定在后机架(10)上的右展臂油缸(16)相连。2.如权利要求1所述的一种地下无轨随车吊,其特征在于所述随车吊(9)下方设有机械支撑(18),机械支撑(18)下方设有旋转支座(19),旋转支座(19)设于安装板(7)上,旋转支座(19)上设有变幅油缸(20),随车吊(9)上方为伸缩臂(22),伸缩臂(22)下方设有卷扬机(21),伸缩臂(22)前端设有吊钩(23)。2CN108996406A说明书1/2页一种地下无轨随车吊技术领域[0001]本发明属于矿山机械设备领域,具体地说涉及一种地下无轨随车吊。背景技术[0002]在矿下作业,经常需要运输作业工具、支护材料及其他辅助材料等,一般情况下需要矿工将材料工具等搬运到平板车、铲车等上面,再将材料运输到使用场地,受限于地下矿道的尺寸以及环境,有可能需要人工进行转运,整个过程人员劳动强度大,工作效率低,工作成本高,并且存在极大的安全隐患,给矿场工作带来很大的限制。发明内容[0003]本发明提供了一种地下无轨随车吊,解决了背景技术中的运输方式劳动强度大、工作效率低、安全隐患大的缺点。[0004]本发明的技术方案是这样实现的:一种地下无轨随车吊,包括前机架、后机架,前机架上设有动力系统,前机架下方安有轮胎,所述前机架与后机架之间通过铰接销轴连接,所述后机架上方的安装板上设有随车吊,安装板左下方通过左支腿销轴固定安有左支腿,安装板右下方通过右支腿销轴固定安有右支腿,左支腿上设有左前油缸,右支腿上安有右前油缸,后机架主梁上设有左后油缸和右后油缸,左支腿与固定在后机架上的左展臂油缸相连,右支腿与固定在后机架上的右展臂油缸相连;优选的,所述随车吊下方设有机械支撑,机械支撑下方设有旋转支座,旋转支座设于安装板上,旋转支座上设有变幅油缸,随车吊上方为伸缩臂,伸缩臂下方设有卷扬机,伸缩臂前端设有吊钩。[0005]本发明的有益效果是:本发明整机自带动力,通过轮胎行走,摆脱对外在轨道动力的依赖;整机前后机架采用铰接式结构,转弯半径较小,适合矿下作业,特别是低矮狭窄的矿下作业;吊装作业时,底盘上伸出支腿支撑,保证吊装作业的稳定,并且支腿伸出位置角度可调,狭窄矿道也可以进行作业,各个支腿可分别控制伸出高度,从而可以适应凹凸不平的作业场地;随车吊采用水平布置的方式,降低整机高度,提高整机在低矮矿道的通过性能。附图说明[0006]图1为本发明的整体结构示意图;图2为本发明后机架的仰视图;图3为本发明随车吊的结构示意图。[0007]零件说明:1、前机架,2、轮胎,3、动力系统,