一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109024724A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811234193.1B66C23/84(2006.01)(22)申请日2018.10.23(71)申请人江苏天煤机电科技有限公司地址221000江苏省徐州市泉山区苏山村民委员会院内(72)发明人王洪全董世升杨中立郭佳朋张玉东(74)专利代理机构徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙)32353代理人于浩(51)Int.Cl.E02F3/30(2006.01)E02F3/815(2006.01)E02F9/08(2006.01)B66C23/693(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊(57)摘要本发明公开了一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，包括挖掘装置、推土铲装置、工作平台、行走驱动装置、液压系统、动力系统、电气系统和吊拉装置；所述挖掘装置包括挖斗油缸（1）、小臂（2）、小臂油缸（3）、辅助臂（4）、辅助臂油缸（5）、旋转油缸（6）、大臂油缸（7）、大臂（8）、挖斗（26）、秋千架（27）、转向舵（23）以及侧转油缸（33）；所述推土铲装置包括推土铲（25）以及推土铲油缸（24）；所述吊拉装置包括随车吊机构、液压支腿机构以及牵引钩（19）；本发明将矿用挖掘机和小型吊车有机的结合在一起，使其不单具有挖掘的功能，同时还拥有了装卸货物、牵引车辆的功能，构造简单、操作方便、快捷有效。CN109024724ACN109024724A权利要求书1/2页1.一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于：包括挖掘装置、推土铲装置、工作平台、行走驱动装置、液压系统、动力系统、电气系统和吊拉装置；所述挖掘装置包括挖斗油缸（1）、小臂（2）、小臂油缸（3）、辅助臂（4）、辅助臂油缸（5）、旋转油缸（6）、大臂油缸（7）、大臂（8）、挖斗（26）、秋千架（27）、转向舵（23）以及侧转油缸（33）；所述转向舵（23）与上车架轴连接，侧转油缸（33）缸体、活塞杆头分别与工作平台、转向舵（23）轴连接；所述大臂（8）分别与辅助臂（4）、转向舵（23）轴连接，大臂油缸（7）缸体、活塞杆头分别与转向舵（23）、大臂（8）轴连接；所述辅助臂（4）分别与小臂（2）、大臂（8）轴连接，辅助臂油缸（5）缸体、活塞杆头分别与大臂（8）、辅助臂（4）轴连接，辅助臂（4）为内置旋转油缸（6）；所述小臂（2）分别与辅助臂（4）、挖斗（26）轴连接，小臂油缸（3）缸体、活塞杆头分别与小臂（2）、辅助臂（4）轴连接；所述挖斗（26）分别与小臂（2）、秋千架（27）轴连接，秋千架（27）分别与挖斗油缸（1）、小臂（2）、挖斗（26）轴连接，挖斗油缸（1）缸体、活塞杆头分别与小臂（2）、秋千架（27）轴连接；所述推土铲装置包括推土铲（25）以及推土铲油缸（24）；所述的推土铲油缸（24）分别与推土铲（25）、底盘车架轴连接；所述吊拉装置包括随车吊机构、液压支腿机构以及牵引钩（19）；所述随车吊机构包括起吊臂（15）、抬臂油缸（18）、旋转台（13）、卷扬马达（12）、底座箱（21）、旋转马达（20）、伸缩油缸（14）、伸缩臂（16）和钢丝绳锚钩（17）；所述底座箱（21）与工作平台连接，底座箱（21）上安设旋转马达（20），所述旋转台（13）固定于旋转马达（20）旋转盘上，旋转台（13）上安装起吊臂（15），起吊臂（15）与旋转台（13）使用销轴连接；所述的起吊臂（15）采用冷拔矩形方管加工，外方管套内方管，伸缩油缸（14）安装在矩形方管内，推拉内方管即伸缩臂（16），使之具有伸缩功能，满足远近不同的货物装卸；起吊臂（15）顶端固定滑轮，起到起吊钢丝绳锚钩（17）的导向作用；卷扬马达（12）固定在旋转台（13）顶后端；抬臂油缸（18）的缸底、活塞杆头分别与旋转台（3）、起吊臂（15）连接，在抬臂油缸（18）的作用下，使起吊臂（15）具有抬头、下落的功能，并辅助卷扬马达（12）完成装卸工作；所述的液压支腿机构包括支腿油缸（32）、车架耳（31）、支腿（29）和压脚（28）；所述支腿油缸（32）缸底、活塞杆头分别与平台架、支腿耳（30）轴连接，支腿油缸（32）起到支腿（29）的升降作用，支腿（29）根部、顶部分别与车架耳（31）、压脚（28）轴连接，压脚（28）起到接触地面、稳车作用；所述牵引钩（19）设置在工作平台后侧，能够对矿车、胶轮车、平车进行拖、拉、拽，遇到重型设备也可以起到牵引作用。2.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的小臂（2）、辅助臂（4）、大臂（8）形成三节工作臂，其摆动幅度为±65°。3.根据权利要求1所述的一