一种行程限位控制装置及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109052268A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201810926826.9(22)申请日2018.08.15(71)申请人杭州恒宏机械有限公司地址311232浙江省杭州市萧山区红垦农场(72)发明人邵益龙陆鸣曹国亮范飞杰王炯王国忠(74)专利代理机构宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228代理人李迎春(51)Int.Cl.B66F17/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种行程限位控制装置及其工作方法(57)摘要本发明涉及行程控制技术领域，具体讲的是一种行程限位控制装置及其工作方法，一种行程限位控制装置包括壳体(1)，所述壳体(1)内转动连接有传动输入齿轮(2)、双联齿轮组件、以及具有内齿的齿圈(3)；当运动组件运动到上行程终点时，第一金属针(4)与第一接近开关(6)抵接，当运动组件运动到下行程终点时，第二金属针(5)与第二接近开关(7)抵接。提供一种接近开关可以位于电动千斤顶、电动支腿的丝杆螺母顶升组件外面，从而使电动千斤顶、电动支腿等需要限位的产品结构简化的行程限位控制装置。CN109052268ACN109052268A权利要求书1/1页1.一种行程限位控制装置，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)内转动连接有传动输入齿轮(2)、双联齿轮组件、以及具有内齿的齿圈(3)，所述传动输入齿轮(2)与双联齿轮组件啮合，所述双联齿轮组件与齿圈(3)的内齿啮合，所述齿圈(3)的外端上设有第一金属针(4)和第二金属针(5)，所述壳体(1)内且位于所述齿圈(3)的外侧固定连接有第一接近开关(6)和第二接近开关(7)；当运动组件运动到上行程终点时，第一金属针(4)与第一接近开关(6)抵接，当运动组件运动到下行程终点时，第二金属针(5)与第二接近开关(7)抵接。2.根据权利要求1所述的一种行程限位控制装置，其特征在于，所述齿圈(3)的外端沿周向设有多个金属针安装孔(8)，所述第一金属针(4)和第二金属针(5)固定在金属针安装孔(8)内。3.根据权利要求1所述的一种行程限位控制装置，其特征在于，所述双联齿轮组件包括转动连接在壳体(1)内的第一双联齿轮(9)和第二双联齿轮(10)，所述传动输入齿轮(2)与第一双联齿轮(9)的一端啮合，所述第一双联齿轮(9)的另一端与第二双联齿轮(10)的一端啮合，所述第二双联齿轮(10)的另一端与齿圈(3)的内齿啮合。4.根据权利要求1所述的一种行程限位控制装置，其特征在于，所述壳体(1)的内侧壁且位于所述齿圈(3)的外侧上设有第一加强筋(11)和第二加强筋(12)，所述第一加强筋(11)和第二加强筋(12)上均设有开口槽(13)，所述第一接近开关(6)和第二接近开关(7)卡接在开口槽(13)内。5.根据权利要求1所述的一种行程限位控制装置，其特征在于，所述壳体(1)的侧壁上设有用于给第一接近开关(6)和第二接近开关(7)走线的走线口(14)。6.如权利要求1-5任意一项所述的一种行程限位控制装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：当运动组件沿上行程终点方向运动时，运动组件中的驱动单元带动行程限位控制装置的传动输入齿轮(2)正向转动，传动输入齿轮(2)通过双联齿轮组件带动齿圈(3)沿第一方向转动，当运动组件运动到上行程终点时，第一金属针(4)与第一接近开关(6)抵接，运动组件运动停止运动；当运动组件沿下行程终点方向运动时，运动组件中的驱动单元带动行程限位控制装置的传动输入齿轮(2)反向转动，传动输入齿轮(2)通过双联齿轮组件带动齿圈(3)沿第二方向转动，第二方向与第一方向的转动方向相反，当运动组件运动到下行程终点时，第二金属针(5)与第二接近开关(7)抵接，运动组件运动停止运动。2CN109052268A说明书1/5页一种行程限位控制装置及其工作方法技术领域[0001]本发明涉及行程控制技术领域，具体讲的是一种行程限位控制装置及其工作方法。背景技术[0002]电动千斤顶、电动支腿常常用于大型车辆的顶升作为辅助支撑使用，安装于车架上。[0003]另外，现有技术的电动千斤顶、电动支腿有的没有设置行程限位结构，这样，可能造成电动千斤顶、电动支腿中的丝杆螺母顶升组件过度顶升或收缩，造成的卡死或结构不稳定现象。[0004]或者，现有技术中的行程限位装置中的两个接近开关，直接设置在电动千斤顶、电动支腿中的丝杆螺母顶升组件的两个极限位置，这样不仅使得电动千斤顶、电动支腿的内部结构复杂，而且电路走线也麻烦，有待改进。发明内容[0005]本发明旨在至少解决上述技术问题之一。[0006]本发明所要解决的技术问题是至少提供一种接近开关可以位于电动千斤顶、电动支腿的丝杆螺母顶升组