一种汽车起重机上装电气化控制系统.pdf
Ro****44
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一种汽车起重机上装电气化控制系统.pdf
本发明公开了一种汽车起重机上装电气化控制系统,包括有设置于汽车底盘上的发动机和通过离合器与发动机输出轴连接的变速箱,发动机的输出轴通过传动机构与发电机的输入轴连接;发电机的输出端依次通过直流稳压器、逆变器与上装电动机连接,上装电动机对卷扬回转机构、吊臂液压系统进行供电驱动;发电机的输出端与底盘电动机的输入端连接,底盘电动机的输出端与支腿的取力油泵驱动连接。本发明取消上装发动机结构,降低了整车的重量,且采用发电机对电动机进行供电,实现了起重机的电气化驱动。
一种汽车起重机上装收车控制系统及其控制方法.pdf
本发明公开了一种汽车起重机上装收车控制系统及其控制方法,汽车起重机上装收车控制系统包括有设置于汽车起重机上装操纵室内的力矩限制器,分别与力矩限制器连接的总长度角度传感器、前方区域检测开关、回转对中开关和卸荷电磁阀;总长度角度传感器安装于伸缩臂的基本臂上;前方区域检测开关用于检测上装设备是否回转至汽车起重机行驶方向的正前方区域;回转对中开关固定于起重机底盘上且邻近于回转机构,回转对中开关采集回转机构上的拨片信号,判定上装设备是否回转对中。本发明根据各传感器开关的采集数据自动激活并人为启动收车模式,即使起重机
一种塔式起重机上装结构.pdf
本发明公开了一种塔式起重机上装结构,由塔头、平衡臂和起重臂组成,其特征在于,所述塔头下方设置有过渡连接框架,该塔头和起重臂均由三角形梁和连接三角形梁的支撑杆和斜拉杆构成,该三角形梁由底部设置的两平行底梁和上顶端设置的单顶梁组成,单顶梁两端分别设置有连接平衡臂和起重臂或者分段起重臂之间的销轴套,两平行底梁的端部之间及中间的间隔距离内设置有平行连接杆,其中,塔头两平行底梁与平衡臂连接端设置有塔头卡扣套,位于三角形梁中段部的相邻塔头支撑杆连接端的两塔头平行底梁上设置有与过渡连接框架相连接的四个塔头卡销座。本发明
一种折叠臂式汽车起重机液压控制系统.pdf
本发明属于工程机械领域。具体涉及一种折叠臂式汽车起重机液压控制系统,包括双联变量柱塞泵,双联变量柱塞泵包括双联变量柱塞泵前泵和双联变量柱塞泵后泵;双联变量柱塞泵前泵出油口与上车吊机控制系统的进油口连通,双联变量柱塞泵后泵出油口与电磁切换阀Ⅰ进油口连通,电磁切换阀Ⅰ的一工作油口与上车吊机控制系统的进油口连通,电磁切换阀Ⅰ的另一工作油口与电磁切换阀Ⅱ进油口连通,电磁切换阀Ⅱ的一工作油口与前支腿控制系统的进油口连通,电磁切换阀Ⅱ的另一工作油口与后支腿控制系统的进油口连通。通过双联变量柱塞泵,实现上下车系统的快慢
上装作业中汽车起重机底盘的姿态保持自动控制方法.pdf
本发明公开了一种上装作业中汽车起重机底盘的姿态保持自动控制方法,包括以下步骤:首先,测试并获取各支腿的等效刚度,根据各支腿载荷计算起重机质心坐标位置和吊重质量,进而建立汽车起重机及吊重整体的质心坐标参数化模型与支腿补偿作动量模型;然后,计算并判断执行吊重起升离地引起平台侧倾需要的的支腿补偿作动;最后,识别驾驶员指令,预算并构建支腿补偿作动量矩阵,同步控制上装作业和支腿补偿作动,直至姿态保持控制结束。该方法通过上装作业和支腿补偿同步控制,有效的保持了汽车起重机作业过程中姿态实时稳定,无滞后和超调问题,彻底消