一种用于管道内壁除锈的机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109702759A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910168262.1(22)申请日2019.03.06(71)申请人重庆大学地址400000重庆市沙坪坝区正街174号(72)发明人夏增豪(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人尚欣(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)B24B27/033(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种用于管道内壁除锈的机器人(57)摘要本发明创造涉及一种用于管道内壁除锈的机器人，它包括管道，所述管道内设置有可移动的机器人本体，所述机器人本体连接有用于支撑行走轮的支腿，所述行走轮用于在管道内壁上行走，所述机器人本体固定连接有用于旋转的旋转环，所述旋转环的外端面设置有用于除锈的刷子，所述机器人本体的前端设置有摄像头，所述机器人本体的内部设置有接收外接信号的信号接收盒，所述机器人本体的内部还设置有控制器，所述控制器连接有蓄电池和行走控制器，所述行走控制器连接有行走轮，且用于行走轮的行走，所述信号接收盒的内部设置有接收信号的接收器；因此，本发明具有管道内壁除锈、操作方便和提高工作效率的优点。CN109702759ACN109702759A权利要求书1/1页1.一种用于管道内壁除锈的机器人，它包括管道，其特征在于：所述管道内设置有可移动的机器人本体。2.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁除锈的机器人，其特征在于：所述机器人本体连接有用于支撑行走轮的支腿，所述行走轮用于在管道内壁上行走，所述机器人本体固定连接有用于旋转的旋转环，所述旋转环的外端面设置有用于除锈的刷子，所述机器人本体的前端设置有摄像头。3.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁除锈的机器人，其特征在于：所述机器人本体的内部设置有接收外接信号的信号接收盒，所述机器人本体的内部还设置有控制器，所述控制器连接有蓄电池和行走控制器。4.根据权利要求3所述的一种用于管道内壁除锈的机器人，其特征在于：所述行走控制器连接有行走轮，且用于行走轮的行走。5.根据权利要求3所述的一种用于管道内壁除锈的机器人，其特征在于：所述信号接收盒的内部设置有接收信号的接收器。6.根据权利要求1和2所述的一种用于管道内壁除锈的机器人，其特征在于：所述机器人本体的内部还设置有用于驱动所述旋转环的驱动电机，所述驱动电机与所述旋转环之间固定连接。7.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁除锈的机器人，其特征在于：所述机器人本体与所述支腿之间固定连接。2CN109702759A说明书1/2页一种用于管道内壁除锈的机器人技术领域[0001]本发明属于机器人的技术领域，具体涉及一种用于管道内壁除锈的机器人。背景技术[0002]钢管、铸铁管等管道在我国的石油、化工、给排水、电站、造纸、皮革、通风及抽拔腐蚀性气体烟囱等技术领域应用非常广泛，但钢管、铸铁管均为电的良导体，在储存、使用过程中，会因化学、电化学的作用产生局部电池反应，表面极易生锈，对输送介质往往会产生污染，因而，常需对其表面进行特殊防锈、除锈处理，在自动化和智能化高速发展的今天，机器人在各行各业中逐渐发挥出巨大的作用，采用机器人作业，具有效率高、节约人力、长期成本低等优点；因此，开发一种管道内壁除锈、操作方便和提高工作效率的用于管道内壁除锈的机器人具有十分重要的意义。发明内容[0003]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种管道内壁除锈、操作方便和提高工作效率的用于管道内壁除锈的机器人。[0004]本发明的目的是这样实现的：一种用于管道内壁除锈的机器人，它包括管道，所述管道内设置有可移动的机器人本体。[0005]所述机器人本体连接有用于支撑行走轮的支腿，所述行走轮用于在管道内壁上行走，所述机器人本体固定连接有用于旋转的旋转环，所述旋转环的外端面设置有用于除锈的刷子，所述机器人本体的前端设置有摄像头。[0006]所述机器人本体的内部设置有接收外接信号的信号接收盒，所述机器人本体的内部还设置有控制器，所述控制器连接有蓄电池和行走控制器。[0007]所述行走控制器连接有行走轮，且用于行走轮的行走。[0008]所述信号接收盒的内部设置有接收信号的接收器。[0009]所述机器人本体的内部还设置有用于驱动所述旋转环的驱动电机，所述驱动电机与所述旋转环之间固定连接。[0010]所述机器人本体与所述支腿之间固定连接。[0011]本发明的有益效果：本发明中的支腿采用液压的形式，可以使用不同直径的管道，另外，旋转环采用螺纹式连接，可进行更换，根据管道的直径不同进行更换，机器人本体采用外部的控制器进行控制，通过接收器接收界外的指令