摄影摄像电动行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109866838A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201910162061.0(22)申请日2019.03.04(71)申请人尚亚丽地址130032吉林省长春市长吉北路677号长春师范大学(72)发明人尚亚丽杜丹冰(74)专利代理机构北京睿博行远知识产权代理有限公司11297代理人黄艳丽(51)Int.Cl.B62D57/02(2006.01)B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)G03B15/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称摄影摄像电动行走装置(57)摘要本发明公开了一种摄影摄像电动行走装置，涉及摄影摄像器材技术领域。它包括底板；安装插座内均安装有驱动机构；底板下端中部安装有水平的驱动电机；驱动轴的前后两端分别固定安装有端面齿轮；驱动壳内上部设置有转向装置；驱动壳内下部设置有驱动装置；所述的转向装置包括驱动壳内顶端中部固定安装的舵机；每个定位齿轮的下端面分别固定有弧形的启动块；所述的驱动装置包括转动安装在驱动壳内下端中部的驱动齿轮；左右两侧的主轴的下部均转动套接安装有行走圆盘；通孔内上下滑动有铁杆；凹槽内通过减震压簧滑动连接有行走支腿。本发明的有益效果是：不改变摄影摄像方向的前提下，可快速实现垂直换向行走等方向的平面移动。CN109866838ACN109866838A权利要求书1/1页1.一种摄影摄像电动行走装置，其特征在于：包括底板(1)；底板(1)下端的前后两侧均设置有安装插座(2)；安装插座(2)内均安装有驱动机构；底板(1)下端中部安装有水平的驱动电机(3)；驱动电机(3)的输出端安装有主齿轮(4)；在驱动电机(3)左下侧，底板(1)下端通过支架转动安装有驱动轴(5)；驱动轴(5)中部固定套接安装有传动齿轮(6)；传动齿轮(6)和主齿轮(4)啮合连接；驱动轴(5)的前后两端分别固定安装有端面齿轮(7)；底板(1)上端安装有缓冲基座(26)；所述的驱动机构包括与安装插座(2)插接配合安装的驱动壳(8)；驱动壳(8)内上部设置有转向装置；驱动壳(8)内下部设置有驱动装置；所述的转向装置包括驱动壳(8)内顶端中部固定安装的舵机(9)；舵机(9)的输出端安装有调节齿轮(10)；驱动壳(8)内顶端左右两侧分别垂直固定安装有主轴(11)；主轴(11)的上部均转动套接安装有定位齿轮(12)；左右两侧的定位齿轮(12)分别与调节齿轮(10)啮合连接；每个定位齿轮(12)的下端面分别固定有弧形的启动块(13)；以舵机(9)轴心为圆心位置，两个启动块(13)关于舵机(9)圆心对称分布；所述的驱动装置包括转动安装在驱动壳(8)内下端中部的驱动齿轮(14)；左右两侧的主轴(11)的下部均转动套接安装有行走圆盘(15)；行走圆盘(15)的外侧固定套接安装有行走齿轮(16)；驱动齿轮(14)与左侧的行走齿轮(16)啮合连接；驱动齿轮(14)通过一个换向齿轮(17)与右侧的行走齿轮(16)啮合传动；换向齿轮(17)转动安装在驱动壳(8)内下端；驱动壳(8)下侧壁的左右两侧分别开有与行走圆盘(15)位置对应的开窗(18)；行走圆盘(15)的端面上沿环形方向均匀开有多个通孔(19)；通孔(19)内上下滑动有铁杆(20)；铁杆(20)与启动块(13)位置对应；铁杆(20)下端开有凹槽(21)；凹槽(21)内通过减震压簧(22)滑动连接有行走支腿(23)；行走支腿(23)向下穿过开窗(18)；前后两侧的端面齿轮(7)分别与前后两侧的驱动齿轮(14)啮合连接；底板(1)下端设置有控制箱(24)；控制箱(24)内设置有处理器，驱动电机(3)的控制电路和两个舵机(9)的控制电路分别与处理器电连接；所述的底板(1)的上端中部开有安装槽(25)；缓冲基座(26)水平滑动安装在安装槽(25)内；缓冲基座(26)与安装槽(25)的四周空隙内填充有缓冲条(27)，缓冲基座(26)依靠缓冲条(27)与底板(1)连接。2.根据权利要求1所述的摄影摄像电动行走装置，其特征在于：行走支腿(23)的下部为“J”形。3.根据权利要求1所述的摄影摄像电动行走装置，其特征在于：定位齿轮(12)上端面固定有环形的磁铁(28)；磁铁(28)端面与铁杆(20)位置对应。4.根据权利要求1所述的摄影摄像电动行走装置，其特征在于：驱动壳(8)上端均匀固定安装有缓冲压簧(29)；缓冲压簧(29)上端与安装基座顶端面接触。2CN109866838A说明书1/5页摄影摄像电动行走装置技术领域[0001]本发明涉及摄影摄像器材技术领域。背景技术[0002]在摄影摄像过程中，经常需要使用电动移动车，带动沉重的摄像机设备。一般的利用轨道