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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109941368A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910161955.8(22)申请日2019.03.04(71)申请人尚亚丽地址130032吉林省长春市长吉北路677号长春师范大学(72)发明人尚亚丽杜丹冰(74)专利代理机构北京睿博行远知识产权代理有限公司11297代理人黄艳丽(51)Int.Cl.B62D57/032(2006.01)G03B15/00(2006.01)F16F15/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称摄影摄像电动行走装置(57)摘要本发明公开了一种摄影摄像电动行走装置,涉及摄影摄像器材技术领域。它包括底板;所述的驱动机构包括与安装插座插接配合安装的驱动壳;驱动壳内上部设置有转向装置;驱动壳内下部设置有驱动装置;所述的转向装置包括驱动壳内顶端中部固定安装的舵机;舵机的输出端安装有调节齿轮;主轴的上部均转动套接安装有定位齿轮;每个定位齿轮的下端面分别固定有弧形的启动块;所述的驱动装置包括设置在驱动壳下端的驱动电机;行走圆盘的外侧固定套接安装有行走齿轮;通孔内上下滑动有铁杆;凹槽内通过减震压簧滑动连接有行走支腿。本发明的有益效果是:不改变摄影摄像方向的前提下,可快速实现垂直换向行走等方向的平面移动。CN109941368ACN109941368A权利要求书1/1页1.一种摄影摄像电动行走装置,其特征在于:包括底板(1);底板(1)下端的前后两侧均设置有安装插座(2);安装插座(2)内均安装有驱动机构;底板(1)上端安装有缓冲基座(23);所述的驱动机构包括与安装插座(2)插接配合安装的驱动壳(3);驱动壳(3)内上部设置有转向装置;驱动壳(3)内下部设置有驱动装置;所述的转向装置包括驱动壳(3)内顶端中部固定安装的舵机(4);舵机(4)的输出端安装有调节齿轮(5);驱动壳(3)内顶端左右两侧分别垂直固定安装有主轴(6);主轴(6)的上部均转动套接安装有定位齿轮(7);左右两侧的定位齿轮(7)分别与调节齿轮(5)啮合连接;每个定位齿轮(7)的下端面分别固定有弧形的启动块(8);以舵机(4)轴心为圆心位置,两个启动块(8)关于舵机(4)圆心对称分布;所述的驱动装置包括设置在驱动壳(3)下端的驱动电机(9);驱动壳(3)下端中部固定安装有机箱(10);驱动电机(9)安装在机箱(10)内,且驱动电机(9)的输出端延伸至驱动壳(3)内下部;驱动电机(9)的输出端顶端安装有驱动齿轮(11);左右两侧的主轴(6)的下部均转动套接安装有行走圆盘(12);行走圆盘(12)的外侧固定套接安装有行走齿轮(13);驱动齿轮(11)与左侧的行走齿轮(13)啮合连接;驱动齿轮(11)通过一个换向齿轮(14)与右侧的行走齿轮(13)啮合传动;换向齿轮(14)转动安装在驱动壳(3)内下端;驱动壳(3)下侧壁的左右两侧分别开有与行走圆盘(12)位置对应的开窗(15);行走圆盘(12)的端面上沿环形方向均匀开有多个通孔(16);通孔(16)内上下滑动有铁杆(17);铁杆(17)与启动块(8)位置对应;铁杆(17)下端开有凹槽(18);凹槽(18)内通过减震压簧(19)滑动连接有行走支腿(20);行走支腿(20)向下穿过开窗(15);驱动壳(3)内设置有控制箱(21);控制箱(21)内设置有处理器,驱动电机(9)和舵机(4)二者的控制电路分别与处理器电连接;所述的底板(1)的上端中部开有安装槽(22);缓冲基座(23)水平滑动安装在安装槽(22);缓冲基座(23)与安装槽(22)槽的四周空隙内填充有缓冲条(24),缓冲基座(23)依靠缓冲条(24)与底板(1)连接。2.根据权利要求1所述的摄影摄像电动行走装置,其特征在于:行走支腿(20)的下部为“J”形。3.根据权利要求1所述的摄影摄像电动行走装置,其特征在于:定位齿轮(7)上端面固定有环形的磁铁(25);磁铁(25)端面与铁杆(17)位置对应。4.根据权利要求1所述的摄影摄像电动行走装置,其特征在于:驱动壳(3)上端均匀固定安装有缓冲压簧(26);缓冲压簧(26)上端与安装基座顶端面接触。2CN109941368A说明书1/4页摄影摄像电动行走装置技术领域[0001]本发明涉及摄影摄像器材技术领域。背景技术[0002]在摄影摄像过程中,经常需要使用电动移动车,带动沉重的摄像机设备。一般的利用轨道铺设实现定路线的电动车移动,后者采用常规的车轮式电动移动设备进行承载移动。但是常规的电动行走设备不能实现快速的垂直换向行走,一般拍摄对象在前方,当路线转弯时,拍摄对象仍然需要在原始方向的前方,比如推进之后再平移的摄影操作,但是常规的车架结构在转弯时,需要整体转向移动